慈悲刀劍，指的是不用於屠殺、很少用於屠殺或被迫用屠殺的刀劍。下面這三把劍，便可稱慈悲劍。一種只用於運動，一種用於加冕不殺生，一種輕易不殺，殺屬無奈。
克裡希馬德劍。17到18世紀法國一種劍，長70到100釐米，重0.8到1千克。由法國路易十四時期名將蒂雷納部下肯尼斯馬伯爵發明，改良自義大利或西班牙擊劍學校用劍。因為當時的突刺專用劍多為雙手劍，又重又長，不適合單手持握，經肯尼斯馬改良後，劍身比原來還細，尖端更稅利，劍柄縮短，單手也能輕易揮舞，後此劍便以克裡希馬德【colichemarde，即konnigsmark（肯尼斯馬）的法文念法】命名。此劍屬於輕劍類，只用於運動，不用於屠殺。
英國無尖劍。13到20世紀英國一種劍，長120釐米，重1.5千克，無尖無刃。此劍為英王加冕時使用，它作為慈悲的象徵奉於英王面前，故又名「慈悲之劍」（sword of mcrcy）。相傳，法蘭克國王查理曼的聖騎士之一的歐基爾有一把配劍叫「可坦納」，而《羅蘭之歌》中的羅蘭用的「杜朗達勒」劍和這把劍為同一片鋼製成，都是當時的名劍。羅蘭被圍時，為使名劍不落敵手，他用劍砍向巖石，結果前端被砍斷，留下了一把殘劍。後來，英王就仿照羅蘭的殘劍造了一把無尖劍，專門用於加冕儀式，以示慈悲不殺生。
西歐水手砍刀。15到19世紀西歐水手使用的刀，長50到60釐米，重1.2到1.4千克。此刀主要用於劈砍，為了適應在狹小船上作戰，此刀做得很短。有一些刀在刀尖處開有假刃，以利突刺。同時刀幅做得也較寬，以便禁得住持久劈砍。但此刀輕易不殺人，殺則被迫殺兇惡的海盜，屬於無奈，是一把自衛刀。