在我國古代，繪製地圖的歷史很早，相傳，早在上古時期，大禹當上華夏聯盟首領後，繪製了《禹貢九州圖》，根據地圖，將天下分為九州，這是我國第一次全國性的區域劃分地圖。雖然是傳說，無法考證，但也體現我國古代人們對於華夏，乃至世界的地理觀。
我國古代的大一統王朝，一般都會繪製一份全國疆域圖，為的就是證明自己政權的權威性以及正統性，奈何經過時間長河的洗刷，保存下來的古地圖寥寥無幾。遺存下來最多的，還是明清的地圖，其中又以明朝《坤輿萬國圖》最為出名。此幅地圖已經與我們今天的世界地圖是非常的接近了。但大家可知道在古代朝鮮，他們眼中的世界是什麼樣的嗎？
古代朝鮮，一直居於東北亞，是大明朝的附屬國，他們的國王，在繼位之前，要經過大明皇帝的冊封，才能稱為國王，否則會被視為非法，大明還會派使者前來指責。大明是古朝鮮的宗主國，對朝鮮有極大的控制力，朝鮮也承認自己與大明的關係是父子關係，稱大明為父母之國。
在朝鮮危難時刻，都是大明替其出手，尤其是豐臣秀吉派兵攻打朝鮮，朝鮮都城漢城被日本攻陷，國王一路北逃，逃到了鴨綠江北岸，整個國家，差不多都被日本給侵佔。幸虧大明派兵前來，將日軍擊退，收復平壤後，朝鮮便得以光復。朝鮮便將此次大明出兵，稱為再造之恩，其國王宣祖，更是在明朝使臣經過的路上，雕下了「再造番邦」的石刻。
後來，後來皇太極親徵朝鮮，李氏朝鮮的宗室逃到江華島，沒過多久，清軍鐵蹄便來到江華島，將李朝宗室捉住，並威脅朝鮮國王，若不臣服，就將他們全部殺掉。朝鮮國王惶恐之下，才在雪地裡對皇太極俯首稱臣。然而，在朝鮮向大明告急的時刻，崇禎帝不顧內有流寇作亂，外有建奴環伺的情形，仍然派遣大軍出海，準備去江華島營救朝鮮宗室。
然而等大明軍隊到來之時，清軍已經將李朝宗室俘虜，並押到了南漢山城。隨後由於清朝刻意將消息阻隔，朝鮮君臣直到一百年後的1749年，才知曉崇禎不顧內憂外患，也要遠救屬國的情形，於是君臣之間於朝堂之上痛哭，並規定，往後崇禎的誕辰之日，登基之日，歸天之日，朝鮮國王都要帶著世子，親臨祭祀，年年如此。這種祭祀，直到1908年才結束。
大明與朝鮮有如此重要，就毫無保留的對大明流露出崇拜之情。在大明還在的時候，朝鮮就繪製了一份世界地圖，在這幅地圖上，涵蓋了亞洲，歐洲以及非洲。現在在這幅地圖之上，還能找出今天歐洲國家的影子。不過這幅地圖最有亮點的，還是大明的疆域地圖。
在這幅地圖上，篇幅最大的就是大明王朝，其佔據面積就佔據了整個大部分世界地理區域，比整個非洲都要大上6被還不止，有意思的是，非洲都已經被他們畫了出來，偏偏整個印度被他們遺漏掉了。
其中，日本在地圖的最右端，面積很小，差不多比李朝小三倍。從這幅地圖，也體現了當時李氏朝鮮人心中的世界觀，也體現了大明在他們心目中巨無霸的地位。