創世記32章1-2節 雅各仍舊行路，神的使者遇見他。雅各看見他們就說：「這是神的軍兵。」於是給那地方起名叫瑪哈念。
雅各歸心似箭，但是卻有一個很大的隱憂。廿年前他的離開是因為以掃威脅要殺他，因此父母叫他離開。時隔廿年，以掃還恨他嗎？
聖經上說：和拉班分手後，雅各仍舊行路，神的使者遇見他。雅各看見他們就說：「這是神的軍兵。」於是給那地方起名叫瑪哈念。
根據以色列聖經學者的說法，在翻譯時有些原味不見了。例如講到神的使者(天使)God of angels時，天使angels是多數的。雅各看見他們，就說：「這是神的軍兵。This is God’s camp」「神的軍兵」在原文的意思是 「the two camps」 or 「a pair of camps.」，指的是兩隊。雅各明白，這是神特地讓他看見神在一路上差遣祂的使者在保護他和他的家人。
正如他當年離開迦南地時，神也在睡夢中特別向他顯現，並且讓他看到天使在一路上的保守。當然，學者也有解釋為何是兩對，他們說因為在每一個地方都有專門管那地方的天使，因此當雅各離開迦南進入哈蘭時，就有不同的天使來交班；當雅各要離開哈蘭，進入迦南地時，天使也要交班。這樣的說法讓人心裡感到很安慰，原來不管我們去哪裡，都有不同的天使會照顧我們。
雅各為人很有計劃，他雖然擔心，卻也很努力地面對自己的恐懼。他先派人去通知以掃他要回鄉了；沒想到打發去報信的人回來說，以掃帶著四百人向著他們來了。這句話吊起雅各極大的恐慌。以掃帶四百個男人來，是何用意？雅各一家都是女人和小孩，根本不是對手啊？
在恐慌中，他把自己的人口和羊群、牛群、駱駝分作兩隊，又把給以掃的禮物擺在最前面。雅各很聰明，他要借著前頭去的禮物解以掃的恨，然後再見以掃地面，希望以掃看在禮物的情面上可以容下這個弟弟。〈箴言〉18章16節說：「人的禮物為他開路，引他到高位的人面前」，又說：「暗中送禮物的挽回怒氣」（箴21:14）。雅各深知送禮解仇之道。
當然，他沒有忘記最重要的一件事，就是到神面前，提醒神給他的應許：「耶和華我祖亞伯拉罕的神，我父親以撒的神啊，禰曾對我說：『回你本地本族去，我要厚待你。』禰向僕人所施的一切慈愛和誠實，我一點也不配得。我先前只拿著我的杖過這約旦河，如今我卻成了兩隊了。 求禰救我脫離我哥哥以掃的手，因為我怕他來殺我，連妻子帶兒女一同殺了。 禰曾說：『我必定厚待你，使你的後裔如同海邊的沙，多得不可勝數。』(創32:9-12)」
雅各在最害怕時，還記得神的應許，還記得求告神。雖然很多人都說雅各狡猾，善於欺騙；可是更重要的是他對神的應許之看重，他對神的祝福之渴求，因此他要抓住那從上來的恩典。我們在生活上都有各樣的渴望，但是會不會像雅各一樣那麼專注地追求屬靈的福氣呢？或是像以掃，只是追求世界上看得見的東西？如此，你就明白為何神喜愛並揀選雅各了。
雅博渡口是雅各生命改變的地方。當他把一家大小都打發過河後，自己留在岸邊。有一個人來和他摔跤，直到黎明。那人見自己勝不過他，就將他的大腿窩摸了一把，雅各的大腿窩正在摔跤的時候就扭了。那人說：「天黎明了，容我去吧。」雅各說：「你不給我祝福，我就不容你去。」(創32:24-26)
那人說：「你名叫什麼？」他說：「我名叫雅各。」 那人說：「你的名不要再叫雅各，要叫以色列，因為你與神與人較力，都得了勝。」雅各問他說：「請將你的名告訴我。」那人說：「何必問我的名？」於是在那裡給雅各祝福。雅各便給那地方起名叫毗努伊勒，意思說：「我面對面見了神，我的性命仍得保全。」日頭剛出來的時候，雅各經過毗努伊勒，他的大腿就瘸了。故此，以色列人不吃大腿窩的筋，直到今日，因為那人摸了雅各大腿窩的筋。(創32:27-32)
雅各真的贏了嗎？先知何西阿說那人是天使；不止是天使，是神（何12：4-5）。雅各後來也發現那人是神（創32：30）。不論是天使或是神，人怎來有力與祂摔跤，而且摔贏？聖經所說的「摔跤」，欽定本和NIV譯為struggle。照這譯文，雅各不是在與那人對打，而是在掙扎，不斷地掙扎。但是雅各不肯放棄，不肯罷手，雅各的糾纏到底，這才是雅各的「贏」。
「那人見自己勝不過他」，更正確的意思是指那人沒有辦法擺脫雅各。因此才摸了雅各的大腿窩，讓他扭了，不能再糾纏。因為那人明明可以勝過雅各，只是在雅各的大腿窩摸了一把，他就扭了；要是再摸兩把，雅各的腿豈不廢了？所以當雅各知道：「我面對面見了神，我的性命仍得保全。」時，他大概都快嚇暈了。怎敢那樣無禮的糾纏呢？這就是雅各的性情，為了要那人的祝福，他始終不肯放手。對其他人而言，祝福算什麼？但是雅各明白，他要的就是神的祝福。因為如此，在雅博渡口，神賜他名「以色列」，他成為以色列的先祖。
第二天見到以掃和其他四百個人的大隊，雅各瘸了，在家人前頭，他一連七次俯伏在地，才就近以掃。以掃跑來迎接他，將他抱住，又摟著他的頸項與他親嘴，兩個人就哭了。我想，以掃那時什麼都有了，富甲一方，看到雅各攜眷帶幼，一跛一跛的可憐相，送了許多禮物，還又跪又拜的，想打也下不了手，也就算了。
過了以掃這一關，雅各還是不敢接受以掃的好意，沒有跟他走。反而在約旦河東岸、雅博渡口以北的疏割暫時安定下來。後來又平平安安地到了迦南地的示劍城，在城東支搭帳篷， 用一百塊銀子向示劍的父親哈抹的子孫買了支帳篷的那塊地，在那裡築了一座壇，起名叫伊利伊羅伊以色列，就是「神，以色列的神」。因為他的祈願，神的應許都應驗了，而且超過他所想所求。