管仲輔佐齊桓公，成就了春秋霸業，管仲雖然生前事事處理得都很完善，但身後之事的安排卻差強人意。管仲死後，齊桓公重用佞臣，諸子爭位，桓公死後停屍宮中數十日無人理睬，齊國霸業就此衰落。管仲百餘年後，齊又有賢相晏嬰。
晏嬰字仲，諡號曰平，故又稱晏平仲，尊稱晏子，齊國萊地夷維人。晏嬰輔佐齊靈公、莊公、景公三代國君，輔政長達50餘年，以有政治遠見、外交才能和作風樸素聞名諸侯。晏子聰穎機智，能言善辯。內輔國政，屢諫齊王。其在朝，君語及之，即危言；語不及之，即危行。危者，正也。
晏子出使列國，既堅持原則又非常靈活，不辱使命，捍衛了齊國的國格和國威。最有名的故事就是晏子出使楚國，用機智的反應妥善應對了楚靈王的三次刁難，讓楚靈王發出了聖人不能開玩笑的慨嘆。晏子還非常節儉，一件皮衣穿了三十餘年，日常生活中也是如此，以其齊相之尊，而菜不重肉。
《晏子春秋》裡說，齊景公想把女兒嫁給晏子，他到晏子家飲酒酣暢時，景公看見了晏子的妻子，就問這是您的夫人嗎？晏子說是。景公說，她現在又老又醜啊。我有個女兒又年輕又漂亮，嫁給你怎麼樣？
晏子離席再拜答道，我的妻子如今確實又老又醜，可是我與她共同生活的時間很長了，過去她也曾經又年輕又漂亮。女人本來就是以少壯託付年老。她既然在年輕時委身於我，而我也接受了她的託付。雖然君王有所恩賜，但我能因此而背棄她的託付嗎？乃再拜而辭。
越石父是齊國賢才，而遭難入獄為奴。晏子外出在路上遇到他，就解左驂贖之，載其歸家。晏子回家後沒有向越石父打招呼就走入內室，於是越石父就請求與晏子絕交。晏子吃驚道歉說，我雖說不上善良寬厚，也總算幫您擺脫了困境，您為什麼現在就要與我絕交呢？
越石父說，我聽說君子在不了解自己的人那裡受委屈，在了解自己的人面前能舒張意志。當我在囚禁之中時，那些人不了解我。你既然使我免為奴役，說明您了解我，而您雖然了解我卻不能以禮相待，那麼我還不如在縲紲之中。於是晏子再次致歉，待之為上客。
晏子為齊相時，一次乘車外出，他的車夫的妻子從門縫裡窺見其夫。他丈夫替晏子駕車，頭上遮著大傘，揮動著鞭子趕著駟馬，神氣十足。車夫回家後，妻子要與他離婚，丈夫驚問她原因。
妻子說，晏子身高不過六尺，卻身為齊相，名顯諸侯。我見他志向深沉，而常有甘居人下的謙恭態度。現在你身高八尺，不過做人家的車夫，看你的神態卻洋洋自得，我感到羞愧，因此要和你離婚。車夫大悟，從此以後謙虛恭謹。晏子發現了他的變化，感到很奇怪，就問他原因，車夫如實相告，晏子認為他善於遷惡從善，就推薦他做了齊國的大夫。
司馬遷總結管仲和晏嬰說，管仲是世人所說的賢臣，然而孔子小之，難道是因為周道衰微，桓公既賢，管仲卻不勉勵他實行王道而只輔佐他稱霸嗎？古語說，要順勢成就君主的美德，糾正挽救他的過失，這樣君臣百姓之間能親密無間。這大概說的就是管仲吧？
當晏子伏齊莊公之屍而哭，成禮然後去，難道不是人們所說的「見義不為無勇」嗎？至於晏子直言進諫，敢於冒犯國君的威嚴，這就是人們所說的「進思盡忠，退思補過」吧！司馬遷曰：假令晏子而在，餘雖為之執鞭，所忻慕焉。