武則天下詔請慧安大師和神秀大師到宮中供養，但兩位大師推讓，說南方有惠能禪師，得到禪宗五祖弘忍大師的秘傳衣法，在傳佛之心印，可前往迎請他。
薛簡奉召前來迎請惠能大師，惠能推辭。
薛簡說，京城中的禪門有德之人都說，想要得道，必須坐禪習定，如果不通過禪定而得解脫，是不存在的。不知道大師的教授是怎麼樣的？
惠能說，道由心悟，不在坐中。佛經有說，如果說如來若坐若臥，是人行邪道。之所以這樣說，是因為如來無所從來，也無所去，無生無滅，這樣是如來清淨禪。諸法空寂，是如來清淨坐。終究無所證，更不用說通過打坐來證了。
薛簡說要回京復命，請願惠能指示心要，可以傳奏宮廷和京城的學道人，譬如一燈可燃百千燈。
惠能說，道無明暗，明暗是代謝的意思。明明無盡，也是有盡，是相對的名稱。所以《淨名經》云：法無有比，無相待故。
薛簡問：明比喻智慧，暗比喻煩惱，修道的人，如果不以智慧照破煩惱，如何出離無盡生死？
惠能說，煩惱即是菩提，無二無別。如果說以智慧照破煩惱，這是二乘見解，羊鹿車的比喻。上等智慧大等根性，不是這樣的。
薛簡問，怎麼樣是大乘見解？
惠能說，明與無明，凡夫見二，智者了達，其性無二。無二之性，即是實性。實性，於凡愚不滅，於賢聖不增，住煩惱不亂，居禪定不寂。不斷不常，不來不去，不在中間，及其內外，不生不滅，性相如如，常住不遷，名之曰道。
對於不生不滅，惠能再講解，是本自無生，今亦不滅。如果想要明白心要，須一切善惡都不思量，自然得入清淨心體，湛然常寂，妙用無窮。
薛簡蒙受指教，豁然大悟。
惠能在這裡講解心要，心要的作用是指導直見本心。如果當下有迷失，在心要的提醒下，也可以儘快地回歸明悟。對於心要的關鍵問題是，怎麼樣才是明心見性？
個人覺得，心要的關鍵是，本心觀照一切，卻又混而為一，這個「一」，不生不滅，色空一體。當下如果有煩惱，以本心觀照煩惱，煩惱也是菩提。這樣，時時刻刻都可以處於覺悟的狀態。
註：文章僅為個人讀《六祖壇經》筆記，多有不足之處。