王世充其人
隋煬帝的時候，王世充還是很忠於隋朝的。早在615年，當隋煬帝被突厥圍困在雁門的時候，王世充曾經帶領江都的全部人馬日夜兼程趕去營救。
之後幾年的亂局之中，當東都洛陽受到起義軍攻擊時，王世充也曾經多次前去救援。所以在隋煬帝統治期間，王世充很受器重，在皇帝面前是一個標準的忠臣能將形象。
但是到了隋煬帝的孫子皇泰主時期，王世充逐漸有了不臣之心：皇泰主當時只有十幾歲，涉世未深，還沒有時間去顯露他有什麼特別的才能和德行。這時的王世充不僅有了一大把年紀，還有多年的功勳卓著，讓他繼續心甘情願地臣服在一個十幾歲的孩子跟前，好像有些困難。
雖然多次受到皇泰主的加封，可是這些已經都不能讓王世充滿足。619年，在掃平朝廷中所有的反對勢力之後，王世充迫使皇泰主把皇位讓給了自己。
公元619年4月，王世充稱帝，改國號為鄭，建年號開明。
王世充這個人有著極其虛偽的一面：他登基稱帝之後，在朝見大臣時，總是做出一副情真意切的樣子，說話絮絮叨叨，一件事總要反覆地講上好多次，好像不這樣不足以體現自己和大臣們深切的君臣之情似的。
九曲投唐
程咬金最看不慣王世充那副樣子，私底下經常和秦瓊議論王世充的為人。他認為王世充此時和那些裝神弄鬼的老巫婆沒有什麼兩樣，完全和治世明君搭不上邊兒。
他們處身於亂世已經很久了，知道什麼樣的人值得信賴，知道自己期待的明君賢主是什麼樣子。
秦瓊何嘗不知道王世充的為人，自從投奔王世充之後，雖然他和程咬金都受到了重用，但是王世充之前殺害降將的事情他們都有所耳聞，深知王世充絕對不是可以長期相處之人。他們現在之所以能夠得到重用，完全是因為王世充正在用人之際，還不到「卸磨殺驢」的時候。
----不過按照他們對王世充的了解，那一天是遲早會來的。
所以另投明主是亟需考慮的事。
那麼應該去往何處呢？
程咬金和秦瓊以及他們信任的多位部下經過詳細的商討之後，最終把充滿希望的目光投向了已經定都長安的李唐王朝。
此時唐朝李淵已經在長安稱帝，雖然頗得擁護，無奈當時各地紛爭卻仍然在繼續，唐朝的疆土十分有限，遠遠還沒有到統治全國的地步。而王世充新建的鄭國佔據洛陽一帶，佔盡地理優勢，是唐朝的心腹大患，遲早必有一戰。
終於，唐朝軍隊在秦王李世民的帶領下攻擊鄭國，兩軍在九曲對陣之際，程咬金和秦瓊帶領著自己的幾十位部下，突然從鄭軍之中衝鋒而出，一路跑向大唐的軍隊。
正在兩方人馬都十分錯愕和震驚的時候，只見那一小支隊伍在跑出了一百多米之後，居然又回過身來，紛紛對著正自驚愕不定的王世充行禮，那樣子大有以示感謝、就此訣別的意思。
只聽程咬金揚聲對王世充說道：「多謝您的多年優待，只是以我們對您的長期觀察，此處絕對不是我們的容身之所！就此別過！」
之後，這一小隊人馬就直接在陣前投降了唐朝。
這陣勢，實在是讓人哭笑不得，應該能算得上是千年難見的奇異景象了！不過在隋唐亂世的時候，良將擇主而事應該是很常見的，只不過他們選取的這個時機太過引人注目。
正因為處於那個亂世時期，李淵、李世民等人正是苦於對當時亂局分身乏術的狀態，所以看到王世充軍中突然有將士簇擁前來投降的時候，都沒有對這支臨陣倒戈的人馬表示反感，反倒持有十分歡迎的態度。
尤其在聽說這批人馬中有知名的勇將程咬金和秦瓊之後，李淵更是大喜，當即把程咬金和秦瓊安排在李世民帳下任職，以充實他軍中實力，增強抗擊起義軍的力量。
雖然同是投唐，可是程咬金和秦瓊兩個人此時的情況卻大為不同：程咬金的家不在洛陽城裡，所以絲毫沒有後顧之憂；秦瓊的妻兒卻都還留在洛陽城內，秦瓊這麼不管不顧的一跑，他的妻兒老小就都落到了王世充手裡。
王世充一向心狠手辣，這時在兩軍陣前又栽了這麼大一個跟頭，又怎麼可能手下留情？所以最後秦瓊的妻兒老小都被王世充殺害了。
此時的秦瓊，顯然就已經比程咬金更多了些悲壯色彩。棄家於不顧，隻身投唐，不能不說秦瓊的性格裡多少有些魯莽的成分。
從這件事情上也能看出，程咬金絕非像演義小說中所寫的那樣魯莽、做事不顧頭尾，和秦瓊相比，他還是相當有心計和智慧的。
秦瓊和尉遲敬德
身後的家庭悲劇並沒有影響秦瓊之後在戰場上的勇猛發揮，他很快就成為李世民手下的得力幹將，每逢有別人都難以戰勝的敵將時，李世民都會派秦瓊出馬。
在這樣的場合下，秦瓊往往是百戰百勝。----所以說秦瓊是隋唐時期的第一武將並不過分。
剛剛成立的唐朝危機四伏，關西有所平定之後，河東的局勢又呈現出不穩的態勢：劉武周帶領的起義軍佔領了雁門、樓煩、定襄等多個郡縣，成為北方最大的割據勢力。619年，易州的起義軍首領宋金剛又帶領人馬投靠了劉武周，一時劉武周的勢力大增，更加肆意妄為，不斷侵犯唐朝所屬領地。
619年11月，也就是在秦瓊和程咬金投降李唐半年之後，宋金剛再次領兵犯唐，他很快攻陷了晉州等地，沿途唐將不是被殺就是被俘，打敗仗的消息一個接一個地傳來。
這種情況，李淵能忍，李世民卻忍不下去，在他的請求之下，他和秦瓊率領唐軍前去徵討宋金剛。
尉遲敬德原本就在劉武周麾下擔任偏將，他一向作戰勇猛，很少能碰到對手。此次他和宋金剛一起南下，攻克晉州等地之後直撲澮州，很快唐朝戰將唐儉、於筠等人就都成為他的俘虜。
面對尉遲敬德這樣的勁敵，李世民再次派出了他最得力的戰將--秦瓊。
此時的宋金剛和李世民所率領的部隊都面臨同一個問題：糧草將盡。所以為了減少消耗，儘快結束戰鬥，秦瓊和尉遲敬德相約在美良川進行決戰，以一戰定輸贏！
戰爭進行得很激烈：秦瓊和尉遲敬德都是揚名天下的猛將，此時棋逢對手，將遇良才，一時打得難分高低。雖然手上兵器碰撞桌球作響，耳邊殺聲振天，不斷有受傷兵士的慘叫聲傳來，但是隨著激鬥時間的延長，兩個人難分勝負之餘，心裡未免都有惺惺相惜之感。
最終還是秦瓊佔了上風，他戰勝尉遲敬德，尉遲敬德大敗而歸。
隨後，一向愛惜人才的李世民派人前去勸降，尉遲敬德隨即降唐。
秦瓊為大唐收服了猛將尉遲敬德，尉遲敬德後來也和程咬金、秦瓊一樣，成為凌煙閣上有名的功臣良將。
此次戰役，秦瓊功勞很大，李淵想起秦瓊不顧妻子前來投奔自己時的情景，特意賜給他金瓶，拜他為秦王府右三統軍，另外賞賜黃金百斤、雜彩六千段，加封上柱國。
此時的秦瓊，無論是在李淵還是李世民的心目中，都是不可替代的，程咬金和尉遲敬德一時沒法和他相比。
玄武門之變
李世民身為皇子，很長時間裡都是唐軍中最重要的將領。在徵討群雄的戰爭中，他能徵善戰，軍功極高，高到李淵覺得無法封賞、太子李建成覺得自己的地位受到威脅、弟弟齊王李元吉視他為勁敵的程度。
於是，兄弟之間的戰爭無法避免。
在這場皇位之爭中，秦瓊、程咬金和尉遲敬德表現出截然不同的態度：
程咬金毫不猶豫地站在了李世民這邊，一如既往地表示自己對秦王的支持。
尉遲敬德此時已經追隨李世民六年時間，他感懷李世民對他的恩義，也選擇義無反顧地支持李世民，並在爭鬥中再次救了李世民的命，一箭射死齊王李元吉，以「護駕」之名讓唐高祖李淵誠惶誠恐。
只有秦瓊，此時他好像有意把自己藏了起來，沒有表露出對此事的明確態度，所以在玄武門之變中，他幾乎沒有什麼值得記下來的功績，好像只是被動地、迫不得已的跟隨。
畢竟是李家親兄弟之間的爭殺，秦瓊這種態度無可厚非。
凌煙閣上
只是登上寶座後的李世民心中另有定論，所以這次事變之後，秦瓊、程咬金和尉遲敬德的地位明顯地拉開了距離。
到643年，唐太宗李世民敕建凌煙閣，描繪24位功臣畫像以示紀念的時候，以軍功可排唐朝第一的秦瓊排名第二十四位，程咬金排第十九位，尉遲敬德排名第七。
不過此時，無論怎樣的功名利祿都與秦瓊無關了，他已經於638年病逝。
玄武門之變後，秦瓊就經常生病，纏綿病榻之餘，他常和人談論起之前參加過的300餘次大小戰鬥，以及因此給他帶來的滿身傷病：
「吾少長戎馬，經三百餘戰，計前後出血不啻數斛，何能無病乎？」
說起往事時，他肯定也想起了自己曾經拋下的嫡妻和孩子，終於，他們就要相見了。