西周初年，周王朝一共進行了兩次大分封，分別是周武王和周成王，其中周成王由於當時年齡偏小，是由周公輔政，所以成王的分封也叫周公分封。據記載，武王當時總計分封了71個諸侯國，其中兄弟之國15個，同姓之國40餘個。繼而派兵徵討商朝各地殘餘力量以及東夷勢力，據記載，當時共討伐了九十九國，有六百五十二國向武王臣服。還封了一些前王之後，如神農氏的後人封於焦，黃帝的後人封於祝（江蘇贛榆），堯的後人封於薊（北京薊縣），舜的後人封於陳（河南淮陽），夏朝的後人封於杞（河南杞縣）。
西周中原圖
將紂王的兒子武庚安放在商朝的首都殷。為了包圍武庚的地盤，又分封了自己三個弟弟：管叔鮮于管（河南鄭州），蔡叔度於蔡（河南上蔡），霍叔處於霍（山西霍州），是為三監。
其後三監叛亂，周公滅之，取消了管、蔡、霍三國，在其地又分封了宋國，後加封魯國伯禽殷民六族，唐國康叔殷民七族，這就是所謂的周公分封。
三監之亂
那麼在這兩次分封中，哪些國家是出自周朝宗室一系的呢？在這裡有個大前提，我們都知道周王室為姬姓，那麼其宗室之國肯定也是姬姓，這麼說沒錯，但是反過來，所有的姬姓諸侯國就並不一定都是宗室之國了。比如上文提到的位於現今北京順天府的薊國，雖然也是姬姓，但是其國君就不是出自周朝的宗室，它的國君是帝堯的後裔，是武王滅商後，為了繼續承奉唐帝的祭祀，找到帝堯的後人建立的。
我們這裡說的周朝宗室諸侯國，為了便於分類，就得先找一個基準點，鑑於武王是周王朝第二位繼承人，在輩分上起到了承上啟下的作用，所以我們就選他作為起止點。武王分封時其宗室諸侯國的國君候選人主要來自三支，一是文王同輩之人，也就是武王的父輩；二是武王同輩之人，也就是他的兄弟，堂兄弟；三是他的子侄輩，因此這裡我們大致將這些宗室諸侯國作個劃分，也就是武王父輩諸侯國、同輩諸侯國和他的子輩諸侯國。
父輩諸侯國：
吳國：姬姓，子爵。太王長子泰伯，文王兄，武王伯建立的勾吳國改封之國，始封君為泰伯之後周章，封地在今蘇皖兩省長江以南部分以及環太湖浙江北部。吳國是武王為紀念承祀泰伯所立，所以儘管他的國君屬武王后輩，但是我們還是將它歸屬到武王父輩諸侯國。
虞國：姬姓，公爵。太王次子仲雍之後，吳君周章弟虞仲的封國，封地在今山西省南部夏縣和平陸北一帶。劃分在此的原因同上。
虢國：姬姓，公爵。太王子，文王弟，武王叔的封國。分為東虢和西虢兩國，虢仲（一說虢叔）封東虢（今河南滎陽縣西汜水鎮）。虢叔（一說虢仲）封西虢（今陝西寶雞市東）。
同輩諸侯國：
魯國：姬姓，侯爵。周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，武王封其長子伯禽於曲阜，封地在今曲阜一帶。
管國：姬姓，侯爵。武王弟姬叔鮮的封國，封地在今河南信陽縣一帶。
蔡國：姬姓，侯爵。武王弟姬叔度的封國，封地在今河南汝寧府上蔡縣一帶。
曹國：姬姓，伯爵。武王弟姬叔振鐸的封國，封地在今濟陰定陶縣一帶。
成國：姬姓，伯爵。武王弟姬叔武的封國，封地在今山東袞州府汶上縣一帶。
霍國：姬姓，伯爵。武王弟姬叔處的封國，封地在今山西平陽府一帶。
衛國：姬姓，侯爵。武王同母小弟姬康叔的封國，封地在今北京冀州一帶。
滕國：姬姓，侯爵。武王弟姬叔繡的封國，封地在今山東邱縣一帶。
燕國：姬姓，伯爵。武王弟召公奭的封國，不過其本人留京輔政，由長子姬克管理，封地在今幽州薊縣一帶。
畢國：姬姓，伯爵。武王弟畢高功的封國，封地在今陝西鹹陽西北。其後代有一系奔入晉，後發展為三家分晉的魏國。
子輩諸侯國：
唐國：姬姓，侯爵。武王少子姬唐叔虞的封國，後改國號為晉。封地在今山西平陽府絳縣東冀城一帶。
邢國：姬姓，侯爵。周公第四子的封國，封地在今河北省邢臺市一帶。
由於武王后輩子侄太多，武王分封加上成為分封，他的子輩諸侯國就太多，前後加起來好幾十個，所以在這裡就不一一細說，只列出此類宗室諸侯國的部分國名了，如邗、應、韓、凡、蔣、邢、茅、胙、芮、息、隨、賈、沈、密、鄭、滑、樊等，大家如果有興趣，可以在評論區討論討論。