公孫大娘是開元盛世時的唐宮第一舞人，同時也是是唐代最傑出的舞蹈家之一，擅舞「劍器」，舞姿驚動天下。常在民間獻藝，極負盛名。後又被邀到宮廷表演劍舞技藝。
她是唐代見於記載中，既活躍於民間，又聞名於宮廷的少數著名舞蹈家。
《明皇雜錄》載，「上素曉音律。時有公孫大娘者，善舞劍，能為《鄰裡曲》、《裴將軍滿堂勢》、《西河劍器渾脫》。遺妍妙，皆冠絕於時。」
司空圖《劍器》詩說：「樓下公孫昔擅場，空教女子愛軍裝」。
她在繼承傳統劍舞的基礎上，創造了多種《劍器》舞，如《西河劍器》，《劍器渾脫》等。
公孫大娘最擅長的舞蹈是「裴將軍滿堂勢」，這是根據大唐將軍裴旻的劍術改編的一部驚心動魄、猛厲無比的舞蹈，我麼可以從裴旻劍聖的名號中略知一二。
然而，她的蓋世技藝是因與中國歷史上的書畫高峰聯繫在一起而聞名的。
舞蹈對於書畫啟發何在？問問草聖張旭
據唐人李肇的《唐國史補》記載，張旭曾自言：「見公孫氏舞劍器，而得其神」。
草聖張旭，就是因為觀看了公孫大娘的劍器之舞，因而茅塞頓開，成就了落筆走龍蛇的絕世書法。
他從公孫大娘舞劍中悟出的是書法的氣韻，猶如音樂的韻律感。頓悟過後的張旭書法已經大道至簡，成為無聲的音樂和隱形的舞蹈。
已經極盡抽象，技巧褪去，只剩下變幻莫測的線條，卻「具萬象於一象」。
自此他的草書筆法如從懸崖墜，有急雨旋風之勢，又如龍蚪騰霄，筆意雄強而不失清雅。
狂草懷素
張旭並以此教導他的弟子懷素，據說懷素也從公孫大娘的舞劍器中悟出了筆意。
唐段安節《樂府雜錄》中談到：「開元中有公孫大娘善舞劍器，僧懷素見之，草書遂長，蓋準其頓挫之勢也」。
自此懷素領悟到了狂草的真諦，運筆如狂風驟雨，飛動圓轉，變幻莫測而又法度謹嚴。
畫聖吳道子
唐人張彥遠在他的《歷代名畫記》中記載畫聖吳道子因舞劍「出沒神怪既畢，乃揮毫益進」。從中悟出繪畫的道理。
「吳之筆，其勢圓轉而衣紋飄舉」，線描有提按、頓挫、急緩馳速，充滿流動感。
吳道子從中領悟的這種線條比鐵線描能更敏銳地表現出客觀事物的立體造型，和書法中的草書更接近。取得了「天衣飛揚，滿壁風動」的藝術效果，故稱之為「吳帶當風」。
「草聖」張旭、懷素和「畫聖」吳道子在觀公孫大娘舞劍器後所得乃是書法和繪畫的「意氣」，即是「氣韻」。
在公孫大娘的舞劍之中，舒緩如行雲流水，疾速若一瀉千裡，穩健似虎踞龍盤，凌厲如金蛇狂舞。她的跳躍、舞動、犀利、奔放、無拘無束，一氣呵成，劍尖帶動滿堂飛舞的光影。
他們便從中感發於自己的筆端。在那些和諧的節奏，優美的旋律中，充盈著熱烈的生命和奔放的自由。
看到了氣韻生動，看到了骨法筆法，從中頓悟了屬於自己的筆意。
詩聖杜甫
張彥遠在《歷代名畫記中》曾提到「杜甫歌行述其事。是知書畫之藝，皆須意氣而成，亦非懦夫所能作也」。杜甫歌行，作《觀公孫大娘弟子舞劍器行並序》。
大曆二年十月十九日，夔府別駕元持宅，見臨潁李十二娘 舞劍器，壯其蔚跂，問其所師，曰：「餘公孫大娘弟子也。」
開元三載，餘尚童稚，記於郾城觀公孫氏，舞劍器渾脫， 瀏漓頓挫，獨出冠時，自高頭宜春梨園二伎坊內人洎外供奉， 曉是舞者，聖文神武皇帝初，公孫一人而已。
玉貌錦衣，況餘白首，今茲弟子，亦非盛顏。 既辨其由來，知波瀾莫二，撫事慷慨，聊為《劍器行》。
這篇詩序寫得像散文詩，旨在說明目睹李十二娘舞姿，並聞其先師，觸景生情，撫今思昔，回憶起童年觀看公孫大娘之劍舞，讚嘆其舞技高超。 有感而發，於是為她寫下了不朽的詩篇。
大曆二年，此時的杜甫已是垂垂老者，正在他憂傷的吟唱中走向人生的終點。
所以全詩氣勢雄渾，沉鬱悲壯。見《劍器》而傷往事，撫事慷慨，大有時序不同，人事蹉跎之感。詩以詠李氏，而思公孫；詠公孫而思先帝，寄託作者念念不忘先帝盛世，慨嘆當今衰落之情。
《劍器行》
昔有佳人公孫氏，一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂。
霍如羿射九日落，矯如群帝驂龍翔。來如雷霆收震怒，罷如江海凝清光。
絳唇珠袖兩寂寞，晚有弟子傳芬芳。臨潁美人在白帝，妙舞此曲神揚揚。
與餘問答既有以，感時撫事增惋傷。先帝侍女八千人，公孫劍器初第一。
五十年間似反掌，風塵傾動昏王室。梨園弟子散如煙，女樂餘姿映寒日。
金粟堆前木已拱，瞿唐石城草蕭瑟。玳筵急管曲復終，樂極哀來月東出。
老夫不知其所往，足繭荒山轉愁疾。
正是因為這位公孫大娘的劍器舞，我們如今才能看到草聖張旭的一卷絕妙丹青，才有幸讀到了詩聖杜甫的一首慷慨悲涼的《劍器行》，就連畫聖吳道子也曾通過觀賞公孫大娘舞劍，體會用筆之道。
成就三聖之道的公孫大娘，這位絕代佳人當此生。