在英語中, 如果你想用另一個動作跟在動詞後面（if you want to follow a verb with another action）, 你就必須使用 gerund（動名詞） 或者 infinitive（不定式）. 例如:
We resumed talking. (gerund – verb + ing)
I want to see a movie. (infinitive – to + base verb)
具體來說
Gerunds（動名詞） 就是 動詞的 -ing 格式, 而 infinitives（不定式） 就是 to + 動詞的基本格式（base form）. 它們在語法上表示這個動詞在語法意義上相當於一個名詞。（they combine the meaning of a verb with the grammar of a noun.）這也許會讓人產生困惑，請看下面的例子
My father asked me to phone him.
I enjoy talking with my father.
為什麼說這裡的 『to phone』 是一個名詞? 想像一下如果這句話變成: My father asked me a question. 你會發現 a question 和 to phone 扮演同樣的語法角色.類似的，你可以把第二句話的 『talking』 替換為名詞 conversation.
在同Verbs的使用時，正確選擇 gerunds 或者 infinitives 十分困難，原因是有些 verbs只可以使用 infinitive 或者只可以只用 gerund, 但是有一些可以選擇以上任何一種，並且含義保持不變，但是第四種情況是有的verb 雖然可以選擇gerunds或者infinitives任意一種，但是含義完全不同.
例如
I enjoy going to the movies. (enjoy只能+ -ing 格式)
Jason wants to visit a museum on Friday. (want + 只能加infinitive 格式)
Tony likes eating at restaurants.
Tony likes to eat at restaurants. (like + either -ing or infinitive form)
而stop兩種格式含義完全不一樣
Mary stopped eating at six.
(Mary 本來在吃飯中，六點的時候突然停止吃飯。Mary was eating, and at six o』clock, she stopped.)
Mary stopped to eat at six.
(Mary 本來在做別的事，六點的時候停止做當時的事，並且開始吃東西 at six o』clock she stopped walking and went into a café to eat.)
下面會具體說明常見的四種Verb