提到太陽系中各大天體被發現的時間，可能大家都會覺得不過是近代史以來幾百年的事情。不過，其中也有很多天體其實早在數千年之前，就已經被發現了，比方說木衛三。
在天文界，人們認為木衛三是伽利略發現的，不過事實上，早在公元前364年，我國春秋戰國時期就已經發現了木衛三，足足比伽利略的發現，早了2000多年。
不過，天文學家對於木衛三的研究，卻是從20世紀末開始的，原因很簡單，它距離我們實在是太遠了，而且即使古人發現過它，在當時也根本不清楚它是一顆圍繞著木星運行的天然衛星。
最早探索木衛三的，是NASA大的先驅者10號和先驅者11號探測器，當然，事實上它們並不是專門去探索木衛三的，而是在飛掠木星的途中，傳回了一些有關木衛三的信息。
1979年，旅行者1號和旅行者2號探測器再次飛掠木衛三，當時對於它的基本大小、表面結構等，有了簡單的了解和認識。後來，一直到2000年，伽利略號飛掠木衛三，發現了木衛三的磁場，它也是在太陽系中所有衛星裡，唯一具有磁場的一顆。
此後，又在木衛三的冰殼下，發現了疑似地下海洋的存在，在2015年，NASA的哈勃太空望遠鏡在木衛三上發現了極光，同時通過測算，在木衛三的冰層下，發現它具有深度是地球10倍左右的液態海洋。
作為太陽系中最大的一顆衛星，木衛三顯然為天文學家們帶來了諸多的驚喜。特別是冰下海洋發現後，因為它同時具有磁場，這就導致木衛三也被懷疑它的海洋中，也有可能存在著生命。
同時更加讓人驚喜的是，木衛三竟然也擁有大氣層，而且在木衛三的大氣層中，還發現了氧氣的存在。含有氧氣和液態海洋，同時擁有磁場，並且表面還是有矽酸鹽巖石組成的，諸多特徵看起來，木衛三都更像是「地球」。
從目前的探測結果看，木衛三大約誕生於40億年之前，如果它的內部條件允許生命的誕生，那麼，在漫長的演化中，木衛三的內部海洋中，可能已經有生命存在了，它儼然成為了科學家們眼中，太陽系中最有可能存在地外生命的星球之一。
不過，想要證明木衛三存在生命並不容易，畢竟如今人類的科學技術水平還需要發展，而且想要在木衛三上發射可以著陸的探測器，並且敲開木衛三的冰殼尋找生命也並不是一件簡單的事情，但是在科學家們的眼中，木衛三存在生命的概率是很高的，畢竟如此深度的鹹水海洋，說它裡面沒有生命，才會讓人覺得奇怪。