鄭曼青宗師最得意的門生、黃氏太極拳創始人、世界太極拳泰鬥黃性賢大師說得好：我的教學方法與眾不同，就是道為本、技為末，重科學，重質量。一個學拳的人，先要學會做人，然後才是學打拳，學太極拳更是如此。進入了太極之門，大家就不分貴賤，不分階級，不分貧富，不分高低，一律平等了。大家要尊師重道，嚴於律己，寬以待人，和諧相交，真誠相見。做人的道理很重要。不懂得做人的人，就不配學太極拳。學做人比學功夫重要百倍。所以太極拳道是從靜心、悟道和修身、養性練起。
學太極拳應該先研究太極原理，把原理擺在功架之上下功夫。學太極拳並無捷徑可走，必須按部就班從基礎學起，循序漸進。就像求學一樣，從幼稚園、小學、中學、大學，再到研究班，絕不能跳班越級。學太極拳，不貪多，不求速。貪多嚼不爛，欲速則則不達。打好基礎最要緊，否則將會弄巧反拙。要知道，學拳難，成拳更難。學太極拳要不怕吃苦，能吃苦才能扎好根，根穩了就一通百通。
學太極拳要有信心、恆心和虛心。有信心才會有決心；有恆心才不會中途而廢；有虛心才能誠心求教，拳藝才會精益求進。太極拳不是武術，是哲學、力學、物理學。所以學太極拳要從多方面入手。要從練心、練意、練氣、練理開始，然後才練技。即使練技，也要以心行氣，以氣運身，全身鬆開，不帶絲毫拙勁；一投足，一舉手，處處都要表現出輕鬆、柔和、高雅的姿態。因此太極拳不僅是拳術，也是藝術。
松身「五法」是黃性賢大師數十年練拳經驗的結晶，是練太極拳架的基礎。「松身五法」是根據太極原理和綜合太極拳基本動作而創立的。它通過轉腰松胯、合氣松身、擺臂松肩、彎腰松筋、坐腿松膝的「五松」，來解決學習太極拳最難解決的 「松」與「柔」的問題。而「松」、「柔」正是太極拳的要害與關鍵。因此，「松身五法」是進入太極拳殿堂的「敲門磚」；是學練太極拳的基礎，也是易學有效的健身運動與防身術。其中包含了鄭子（曼青）太極拳的每個招式，是學習太極拳最基本的功夫。還有「六法」——床上運動的六種方法、「七動」——推手中的內避與粘貼的七個動作。這「三件功夫、六個字」，足夠苦練終生，受用一世；練拳架可以輕而易舉，練推手也可以駕輕就熟了。
太極分兩儀，兩儀生四象。萬物眾生，無一不是從太極而來，自太極而去的。太極就像一個圓球，太極是圓的，圓的東西沒有角，也沒有手。唯其如此，所以不論滾到什麼地方，也不會傷到球體。太極不動手，動手就不是太極，就是對圓的涵義說的。太極拳是包含了力學、物理學、太空學等各門學問的。
太極拳無論是靜是動，都有它的特定不變的法則，比如一動全動，一靜全靜，借力打力，借勁制勁，一身是手實非手，一身是勁實非勁等等。它與人對壘靠的是懂勁、聽勁，對手還未出手，就知道他要打什麼部位，從而加以化解，並且借著對方的勁道，使用招式，將對手制服。這當然要靠精湛高明的太極功夫，不是說一學了太極拳便可以達到這樣的地步。比如，種樹需要紮根。根只扎了三寸深，風一吹便倒了；如果是扎了三尺深，那麼再大的風也吹不倒。所以學太極拳要學到家，不能只學了皮毛。學練之中，要強調腳跟要穩，氣發丹田，向下扎穩根；然後，順著腰胯而上，由意使臂、由意使手、使腕、使指，到了這時，你的身便如佛寺裡若大的圓鍾蓋地，穩若泰山了。
中國太極拳不但是一門武術，而且是一門精深的哲學。它注重內功修煉，強調人格道德修養。當年我拜在鄭曼青老師門下，單是「道」字，鄭師就為我講了三個月。以我自己數十年練功和傳藝的體會，我認為「道」是太極功夫中的功夫，學「道」就是學拳理、學拳德、學做人。因此學習太極拳，既有修身養性、健身長壽的功效，又有涵養道德、培育情操、提高學問的作用，兩者相輔相成，相得益彰。鄭師一再強調學拳必須「誠」與「信」。中國有句古話，叫「不誠無物，信而有徵」是至理名言。有了誠心和信心，才能學有所成。太極拳以「意」和「松」為主旨，如果沒有誠心和信心作為思想根基，練拳中就會意不貫一，半信半疑，松而不透，學而無功，結果學了個半軟半硬的工夫，毫無用處。
學習太極拳必須掌握按部就班、明理達意、默識揣摩等學拳方法。對榮譽不得自誇，對本事不可炫耀，千萬要記住，「滿招損，謙受益」的古訓。太極拳的主旨是：太極無極，太極拳道是一項涵蓋寰宇的無窮無盡的事業；人生有限，拳道無涯，必須一代一代地繼承下去，發揚光大，希望太極拳人同心協力，取長補短，讓太極拳道在全世界生根發芽開花結果，使普天之下的百姓心身健康，促全球社會和平進步。