在電視劇《康熙王朝》中，康熙巡幸盛京，順道探望病重的周培公，想表達重新啟用之意。無奈周培公已病入膏肓，自知不起，無法再為大清朝廷效力了。於是，周培公向康熙進獻了親手繪製的《康熙皇輿全覽圖》。康熙回宮後打開地圖，一幅大清的萬裡河山的全域地圖赫然呈現在眼前，感覺地圖上每一筆、每一畫，都像是周培公吐盡的蠶絲，都像是周培公無言的忠誠。康熙徹底地震驚了、感動了、淚奔了。這幅《康熙皇輿全覽圖》，描繪了東至庫頁島、南至臺灣和海南，西至伊犁，北至貝加爾湖的遼闊疆域，讓康熙眼界大開，康熙如獲至寶。當然，這只是電視劇裡的情節。
我們先不著急探討這張地圖準不準確，我們先說說這幅地圖到底是怎麼來的。事實上，《康熙皇輿全覽圖》是康熙皇帝自己下令勘測繪製的，動用無數人力，歷時十年，才完成這項浩大的工程。別以為滿清皇帝都閉關鎖國，事實上康熙才是中國睜眼看世界的第一人。康熙幼年患過天花，靠西藥治療才得以倖免。因此他並不反感西方文化，對傳教士也十分尊重。他從小就對西學感興趣，還學習了代數、幾何、天文、醫學等方面的知識，並留有著述。因此，康熙才是中國第一位睜眼看世界的人。康熙還冊封天主教會神父湯若望為光祿大夫，並把湯若望長期留在宮中，掌欽天監司正。
此外，康熙還受另一位傳教士南懷仁的影響，喜歡上了地理學。南懷仁繪製過世界地圖《坤輿全圖》，引起了康熙的關注和重視。康熙也想繪製一幅大清帝國的全域圖，於是在1708年下令編纂地圖。因此《康熙皇輿全覽圖》是康熙皇帝自己下令勘測繪製的，與周培公一點關係也沒有。當時的大清帝國疆域遼闊、地形地貌複雜，地圖繪製難度相當巨大。康熙一方面派出大量的測繪人員實地考察、勘測，另一方面安排人手整理古籍資料，如《水經注》、《洛陽伽藍記》、《徐霞客遊記》等著作，甚至在康熙在出巡、徵戰過程中，也不忘帶上欽天監官員和測量儀器，讓河政官員及當地州府官員一起配合，對所到之地進行地理勘測。
儘管如此，地圖的繪製難度還是相當巨大，因為當時的大清疆域實在太大了，東至西，南至北，全部超過3000公裡，很多地區偏僻荒涼、人跡罕至，有荒漠戈壁，有雪山草地，甚至還有虎狼等猛獸出沒。《皇輿全覽圖》創新了很多測繪技術，是世界地理學史上的一件大事。從康熙四十七年到五十六年，這支測繪隊伍攜帶著先進的測繪工具，走遍了東北、華北、華東、華中、西南各省，通過天文觀測與星象三角測量方式，先繪製出一幅幅各省地圖。然後再把各省的地圖拼接在一起，構成了整幅的《皇輿全覽圖》。繪圖時，定比例為1:1400000，並採用了很多新技術，如：經緯圖法，梯形投影法。
當時它是亞洲所有地圖中最好的一份。而且繪製過程中，發現了地球經線的長度因緯度上下而有所不同，還開創性地證實了牛頓關於地球為橢圓形的理論。《皇輿全覽圖》的測繪，由此成為世界地理學史上的一件大事。總結：在當時的技術條件下，這幅地圖算是十分的精確了。但對比現代的測繪技術來說，那肯定相差十萬八千裡。事實上，這幅地圖的意義並不在於它的精確性，而在於探索和了解世界的決心，在於統治者治理天下的雄心壯志和膽識氣魄，在於超越時代的眼光和格局。我們很慶幸，康熙作為封建帝王，率先睜眼看世界，讓他治下的中國疆域空前遼闊、國力空前強大、民族空前團結，他的文治武功，對拓展中華民族的生存空間作出了巨大的貢獻。
然而不幸的是，他的孫子乾隆皇帝，自詡為十全老人，糾結在朝覲跪拜的禮儀中，陶醉在天朝上國的意淫裡，拒絕英國使臣馬噶爾尼開放市場和友好通商的提議，徹底地關上了國門，讓中國與世界潮流脫軌脫節，也讓領先世界2000多年的中國開始滑向至暗和屈辱深淵。