ToF是3D成像主流實現路徑之一，按照模式的不同，可以分為iToF和dToF兩種。iToF即indirect ToF，通過傳感器在不同時間窗口採集到能量值的比例關係，解析出信號相位，間接測量發射信號和接收信號的時間差，進而得到深度信息；dToF即direct ToF，通過直接測量光脈衝的發射和接收的時間差來獲取深度信息。
相比雙目視覺和結構光方案，ToF 方案實現起來相對簡單，不依賴光照和環境紋理，具有計算量小，測量距離遠的特點，並且沒有基線要求，易於集成。
但是，在實際應用中，ToF方案也存在著諸多的挑戰，比如IToF的飛點噪聲、多路徑幹擾、遠距離-高精度矛盾；dToF則暗計數率高、光子探測效率低、易受CIS的串擾效應影響，工藝難度大，產業鏈尚不成熟。
為了解決ToF方案存在的不足，光鑑科技提出mToF方案，通過在系統端結合軟硬體，引入調製光場的概念，通過空域、頻域、時域多維度的巧妙設計，創新硬體協同前沿算法，可以在物理上提升iToF抗幹擾、抗噪聲能力，解決 i-ToF 在實際應用場景中面臨的關鍵痛點，一定程度上可以媲美 dToF的性能。
9月4日，智東西公開課最新推出的光電3D傳感合輯第1講將正式開講，由光鑑科技首席科學家呂方璐主講，主題為《如何利用多域調製技術提升iToF 3D感知性能》。
呂方璐博士將從不同3D感知技術原理、ToF技術的實現路徑及挑戰，結合光鑑科技mToF多域調製技術和應用創新，為我們帶來深度講解。
課程時間
直播時間：9月4日晚7點直播地點：智東西公開課小程序
課程詳情
主題：如何利用多域調製技術提升iToF 3D感知性能提綱：1、3D視覺感知技術概覽2、ToF實現路徑及技術挑戰3、基於多域調製技術的mToF詳解4、mToF技術應用創新
講師：
呂方璐，光鑑科技首席科學家，清華大學電子工程系本科，美國加州大學伯克利分校博士。本科成績排名前1%，獲得「清華大學優秀畢業生」、「北京市優秀畢業生」、「優 秀學生幹部」等榮譽稱號，以及大學生物理競賽特等獎和兩次國家獎學金。博士期間發起並領導了由Intel公司贊助的科研項目，他實現的納米雷射器有望將計算機速度提高20多倍。此外，他還發明 了比普通透鏡小一千倍的納米光學微型透鏡。基於這些研究成果，呂方璐發表了近30篇期刊與會議論文，三次獲得國際學術會議最佳論文獎，並榮獲「國家優秀自費留學生獎學金」。創立光鑑之前，在 科技諮詢公司Exponent擔任高級諮詢師，在消費電子領域有深厚積澱。
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