由於文學、影視等藝術作品的影響，九門提督已經成為了大家極為熟悉的一個官職。九門提督實際上只是簡稱，又稱步軍統領，其全稱乃是提督九門步軍巡捕五營統領，是清朝的高級駐軍武官。代表人物就是隆科多、蔣臨照和榮祿。
九門提督主要負責北京內城九座城門（正陽門、崇文門、宣武門、安定門、德勝門、東直門、西直門、朝陽門、阜成門）內外的守衛和門禁，同時擔負著巡夜、救火、編查保甲、禁令、緝捕、斷獄等職責。
九門提督始設於康熙十三年（1674年），一直到民國時期還曾存在，直到1924年才被裁撤。而從其全稱「提督九門步軍巡捕五營統領」不難看出，這乃是個典型的武官衙門，不過從其職能來講，除了平時負責戍衛京城九門這一軍事職能外，其餘巡夜、救火、編查保甲、禁令、緝捕、斷獄等職責更像是警察部隊，典型的軍事編制、警察職能。
九門提督負責京師的警衛、治安，其統率的部隊長期保持在3萬人左右，人數雖然不算很多，但由於其職能太過重要，因此不僅人員精幹，而且裝備極為精良。而步軍統領衙門除衙門本部外，還下設八旗步軍營、巡捕五營、內外城十六門管理機構和白塔山信炮管理部門。
從設立過程來看，「提督九門步軍巡捕五營統領衙門」其實是幾個衙門合併之後產生的部門。步軍統領最早設立於清初，主要是統轄八旗步兵營的一個官職，是個純粹的武將官職。而提督九門事務的職責，最早則隸屬於兵部管轄。
康熙十三年（1674年），提督京城九門事務被從兵部分割了出來，開始由步軍統領兼任，品秩為正二品。
康熙三十三年（1691年），步軍統領除了提督九門事務之外，又開始監管巡捕三營事務，官銜也隨之被改為「提督九門步軍巡捕三營統領」。
雍正七年（1729年），官署定名為「步軍統領衙門」。
雍正十二年（1734年），在宣武門內京畿道正式建立衙署，九年後遷至北城帽兒胡同，又稱「北衙門」。
乾隆四十六年（1781），巡捕增設左、右兩營，變成中、南、北、左、右五營，故該衙門的主官改稱「提督九門步軍巡捕五營統領」。
嘉慶四年（1799），改官秩為從一品。