跟隨大師的腳步，站在巨人的肩膀之上，追隨古聖先賢學習孔夫子的《論語》。我們繼續跟隨南宋理學大師朱熹學習他所編寫的《論語集注》，這是本系列文章的第16篇。
孟懿子問孝。子曰：「無違。」樊遲御，子告之曰：「孟孫問孝於我，我對曰『無違』。」樊遲曰：「何謂也？」子曰：「生，事之以禮；死，葬之以禮，祭之以禮。」
孟懿子是魯國的大夫孟孫氏，他是孟孫氏第9代宗主，本性仲孫，也稱孟孫，名何忌。孟懿子的父親孟僖子臨終之前說「禮，人之幹也。無禮，無以立。」，留下遺言要孟懿子拜孔子為老師學習禮。
孟懿子向孔子問孝，孔子只回答了兩個字「無違」，孟懿子沒有更多的追問。樊遲是孔子的弟子，名須。御，是駕車。這個時候樊遲當孔子的司機。孔子告訴樊遲說：「孟孫向我請問孝道，我回答他兩個字『無違』。」如果這位司機是顏回或子貢這些孔門高徒，可能馬上領悟到老師所指的含義，然而樊遲智商沒有那麼高，他一臉懵逼，完全不知道老師想表達什麼，於是他問道：「老師您說的是什麼意思呢？」孔子回答說：「父母在生時，依禮來侍奉他們；父母死後，依禮來安葬他們，依禮來祭祀他們。」
孔子說「無違」，省略掉了後面的賓語，到底是無違什麼？這就有很多種猜測和理解了。朱子的意思是說不違背於理。禮即是理，聯想到孟懿子向孔子學禮，不違背於禮，這種理解也很合理。
朱子說：孔子發覺孟懿子沒有完全領會到自己的意思，但他有不繼續追問以解除疑惑，孔子擔心他錯誤以為一味聽從父親的命令就是孝道。所以跟樊遲一番對話來啟發孟懿子「生，事之以禮；死，葬之以禮，祭之以禮。」
在這裡朱子（朱熹）已經明言指出一味聽從父親的命令不算孝道。孔子的說法是「依禮侍奉父母」，並沒有說要絕對服從父母。《弟子規》中說：「親有過，諫使更，怡吾色，柔吾聲」，如果父母親有錯誤，並不一定要盲從瞎從，而是規勸父母使其更改，但是如何規勸呢，不是對父母一副有理就高高在上、咄咄逼人的架勢，而是勸導時態度要誠懇，和顏悅色，聲音柔和。
後世的人說兒子要絕對服從父親，這是沒有親自閱讀過朱熹的書籍而瞎掰，是污衊朱熹和孔子，是一種不負責任的說法，是明目張胆赤裸裸地污衊聖賢。
禮是即天理的節文（節文相當於禮節和儀式），自始至終，事親都要一絲不苟地尊禮而行，這就是最大的尊敬親長了。當時魯國的國政被三桓（孟孫氏、叔孫氏、季孫氏）把持著，三桓都僭越禮法，做一些凌駕於國君的事情，因而孔子這樣來警戒孟懿子等三桓。然而孔子的語意渾然天成，又像不是專門對三桓而說，更像是對眾人而說，這就是聖人言語的精妙之處。
胡氏說：「人要行孝道，心中可能有很多想法，然而有一定的份限。應該做的不做，不應該做的做了，這些都不是孝道。所謂的依禮而行，就是做其該做的而已。」
孟武伯問孝。子曰：「父母唯其疾之憂。」
孟武伯是孟懿子的兒子，名彘（zhì ）。孟武伯問孝，孔子回答：「父母唯其疾之憂。」到底是父母擔憂孩子的疾病，還是孩子擔憂父母的疾病。朱子兩方面都有解說。首先是父母擔憂孩子身上的疾病，父母愛子之心，無所不至，唯恐孩子生病，常常以此為擔憂。作為孩子的，體念父母的這份愛心，以父母的心為心，對自己的身體與言行，則不得不謹慎了，正如《三字經》說「身有傷，遺親憂，德有傷，遺親羞」。
另一種理解是：作為人子，不因為父母道德有缺陷而擔憂，只是擔憂父母的疾病，這也可以稱為孝。父母不慈，並不可以作為人子不孝順的藉口，自己該盡的責任和義務還是應當要完成。
子遊問孝。子曰：「今之孝者，是謂能養。至於犬馬，皆能有養；不敬，何以別乎？」
子遊，是孔子的弟子，姓言，名偃。養，是飲食供奉。人們餵養犬馬，也稱作養，人畜犬馬，都可以養。如果奉養雙親，對雙親卻沒有尊敬之心，那麼奉養雙親和餵養犬馬有什麼區別呢？孔子在這裡是強調不敬的罪過，所以需要深切警戒。
胡氏說：「世俗之人，以為能奉養雙親就足夠了。憑恃父母對他們的愛和寬容，不知不覺就流於對父母不敬，這不是小的過失。子遊是聖門的高徒，未必如此，孔子只是擔憂他因父母的過愛而變得不敬，因此這樣來警示和啟發他。」
子夏問孝。子曰：「色難。有事弟子服其勞，有酒食先生饌，曾是以為孝乎？」
朱子說：「色難，指的是侍奉雙親之際，和顏悅色比較難做到。先生，不是指老師，而是指父兄。饌，飲食的意思。《禮記》說：「孝子之有深愛者，必有和氣；有和氣者，必有愉色；有愉色者，必有婉容」。侍奉雙親的時候，做到和顏悅色的確不容易，為長輩效勞、給長輩奉養食物，還不足以稱作真正的孝，還必須和顏悅色。」
《禮記》的這句話「孝子之有深愛者，必有和氣；有和氣者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。」在王陽明的《傳習錄》中也有引用，王陽明用它來說明「心即理」，有誠孝的心做根，才能有孝親的理，有誠孝的心，在父母面前才能夠和顏悅色、語氣溫和。「是個誠於孝親的心，冬時自然思量父母的寒，便自要求個溫的道理。夏時自然思量父母的熱，便自要求個清的道理。這都是那誠孝的心發出來的條件。卻是須有這誠孝的心，然後有這條件發出來。」
從這裡可以看出王陽明和朱熹的共通之處，朱熹是一位理學大師，王陽明是站在朱熹這位巨人的肩膀之上成就了他的心學大師。讀王陽明的《傳習錄》，會發現王陽明一直都很有大師的風範，他很謙卑，他很尊敬朱熹。現在那些動不動就批評朱熹錯了的人，他們不懂朱熹，應該也沒有讀過朱熹所編寫的書籍，他們非但不了解朱熹，同樣也不了解王陽明。
程子說：「上面孟懿子、孟武伯、子遊、子夏四個人向孔子問孝。孔子回答孟懿子要依禮侍奉父母，其實也是對眾人所說的。回答孟武伯的父母擔憂孩子的疾病，是因為孟武伯身上有很多事情是令他父母擔憂的。回答子遊的不尊敬父母則侍奉父母如養犬馬，是因為子遊能夠奉養父母但是對父母不夠尊敬。回答子夏的侍奉父母要和顏悅色，是因為子夏在父母前面能夠仗義執言，但不能夠和顏悅色、語氣溫和。孔子是因各人的狀況而給出的答案，因各人身上的不足而給出方案，因而四個人提問同樣的問題，孔子所給出的答案不一樣。」
程子清晰地指出了孔子是一位因材施教的好老師。在《論語》中並沒有指出孟懿子、孟武伯、子遊、子夏這四個人所處的環境、家庭狀況、個人性格等，而程子能夠指出來，把《論語》中的人物讀成立體的、活生生的人物，理學大師的頭銜名不虛傳。