這種圖符包含著非常複雜的辯證關係，圖符中的五種顏色象徵著宇宙中的五種基本元素：水、火、風、地、空。 10個符號又象徵著人體的各個部位與物質世界的各個部分，它們之間有一套複雜的宇宙辯證理論體系。表達了時輪宗的最高教義。漢譯為」十相」，可以理解為十個符號所象徵的須彌山和人的身體的各部位，這十個符號包括日、月、圓點三個圖形和」洋、日-阿、哇、拉、瑪、恰、哈」七個梵文字母；藏文譯為具有力量，舊譯為」自在」。這兩個詞加在一起，如果可以簡單地理解為具有神聖力量的十個符號。十相自在為：
壽命自在–能延保性命；心自在–生死不染；願自在–隨觀所樂而成就，由精進所得；業自在–惟做善事及勸他人為善；受生自在–隨意欲能往，由安忍所得；資具自在–隨意樂觀現，由布施所得；解自在–能隨欲變現，由安忍得；神力自在–起最勝神通，由安力所得；法自在–於契經等，由智慧所得；智自在–隨順言音智慧。
令東、南、西、北、東南、西南、西北、東北、上下等十方與年、月、日、時等時辰所組合的時空宇宙世界一切自在。令具信者免除刀兵、疾疫、飢餓及水、火、風等災難。所在之處吉祥圓滿、眷屬和睦、身心安康、去處通達、所求如願。究其本意，它是時輪的精髓蓮花生大師的印章，是集三界器世間的一切精華於一體的象徵，標誌著密乘本尊及其壇城（即曼陀羅）和合一體，表達了無二密乘時輪宗的最高教義，所以被認為具有最高的神聖意義與無比巨大的神秘力量。
圖符中五種顏色象徵著宇宙中的五種基本元素：地、水、火、風、空；十個符號又象徵著人體內外的各個部位及三界的各個部分，其間蘊含著複雜的宇宙辯證理論體系。
據《吉祥時輪心髓十相自在的意義–寶燈論釋》上說，佛時輪的心咒十相自在，分為身、智、空、風、火、水、地、器、情、天界十個部分。
時輪金剛心咒為：「哈恰瑪拉哇日阿洋」。具體地講：
身：在十相自在圖中用圓點表示；
智：用半月形太陽表示；
空：是自明點至洋字的九個字之自性所歸之」阿」字的本性，用三彎曲」那達」表示；
「洋」(ya)表示風；
「日-阿」(ra)字表示火；
「哇」(wa)字表示水；
「拉」(la)字表示堅固地界；
「瑪」(ma)字表示器世間；
「恰」(ksha)字表示有情；
「哈」(ha)字表示天界。
「十相自在」圖是阿彌陀佛、觀世音菩薩、釋迦牟尼佛身、口、意三密應化身蓮花生大士的印章。蓮花生大士悲憫一切有情，以「十相自在」圖加持情器世間所有眾生，能令具信者免除刀、兵、疾疫、饑饉及水、火、風等災難。不受獅難、火難、蛇難、水難、牢獄難、盜賊難、非人難等種種怖畏。
在《無垢光明續》中，按外、內、密、秘密四個層次，詳細講解了十相自在意義。將表身與智等十個方面時輪心髓十字心咒意義的講解分解為：
外：在外世間情況的教言；
內：在金剛身內安住情況的教言；
密：生起次第與圓滿次第本質的教言；
秘密：果位佛之自性之教言。
一、在外世間情況的教言：
黑色「洋」字為基風輪的象徵；
紅色「日阿」字為風輪上面的火輪之象徵；
白色「哇」字為火輪上面的水輪之象徵；
黃色「拉」字為水輪上面的地輪之象徵；
雜色「瑪」字是地輪之上須彌山及欲界之象徵；
綠色「恰」字是色界的象徵；
藍色「哈」字是無色界之象徵；
紅色半月形「太陽」是外太陽的象徵；
藍色有三彎曲、頂尖伸向上方的「那達」為虛空之象徵。
在基位心與本性本無二無別，如火與熱不可分離中安住，自十字中生出器世間及諸大種。不淨之顯現皆由業力及習氣生出，彼等可由十地空樂之智之自性清靜之。特別應捨去對不淨的外器世間之實執，念修十字心咒能使不淨之器世間得清靜，並獲得清靜器世間壇城的成就。
二、在金剛身內自性教言：
「洋」字表眾生腳心之風界；
「日阿」表小腿之火界；
「哇」表膝蓋之水界；
「拉」字表大腿部之地界；
「瑪」字表十二關節與身體內部之五界；
「恰」字表自喉至額頭間之智慧界；
「哈」字表頭頂虛空界；
「太陽」表紅色右脈界；
「明點」表白色左脈界；
「那達」表藍色中脈界及風。
另外還有一種說法：
「洋」字表額輪；
「日阿」字表喉輪；
「哇」字表心輪；
「拉」字表臍輪；
「瑪」字表身內及大小骨節；
「恰」字表密輪；
「哈」字表頂輪；
「太陽」表右脈；
「明點」表左脈；
「那達」表中脈。
又心髓十字所生不淨蘊界、氣脈界等，其自性本空，自腳心風界至頭頂虛空界其自性為諸聖尊。「太陽」、「明點」、「那達」所表示之右、左、中脈，其自性為身金剛、語金剛及意金剛。
心髓十字修習、念誦能使自身蘊界、氣脈界等轉為佛的身口意及諸聖尊之本性。又「洋」字能使對風之恐懼與風魔、風病等消除；
「日阿」字、「哇」字、「拉」字、「瑪」字亦復如是，能使外對大種之恐懼及所形成之魔害、及身內疾病等消除；
「恰」字能除去智界貪慾所生之智障之傷害；
「哈」字能除空中之魔害；
「太陽」能除女妖、女魔及貪病等；
「明點」能除魑魅及男魔、嗔病等；
「那達」能除「麻囊」魔及痴病、涎病等。
三、生圓二次第之本質之教言：
此教言分為兩部分：生起次第之教言；圓滿次第之教言。
1、生起次第之教言又分為兩部分：生起越量宮之教言；所依聖尊之教言。
（1）生起越量宮之教言：
「洋」字表示風界清靜而成吉祥時輪意智慧所成之風輪本性；
「哇」字表水界清靜所成吉祥時輪意智慧所成之水輪本性；
「拉」表地界清靜所成吉祥時輪意智慧所成之地輪本性；
「瑪」字表五大界及不淨須彌山清靜所成吉祥時輪意智慧所成五大及清靜須彌山本性；
「恰」字表四生（溼生、化生、卵生、胎生）清靜之水生蓮花；
「哈」字表蓮花上外月亮清靜之清靜月輪；
「太陽」表月輪之上太陽清靜之日輪；
「明點」表日輪上之羅睺輪；
「那達」為能生壇城上下四面八方虛空法基之表徵，是虛空之本性。
彼為壇城之下基，為心髓十字之總集。又壇城方面：
「洋」字表吉祥時輪意之成所作智所生之風輪；
「日阿」字表吉祥時輪意之平等性智所成之火輪；
「哇」字表吉祥時輪意之妙觀察智所成之水輪；
「拉」字表吉祥時輪意之法界體性智所成之地輪；
「哈」字表吉祥時輪意之大圓鏡智所成之空輪及金剛杵；
「瑪」字表五界本自光芒及五色牆壁；
「恰」字表吉祥時輪意之樂空之智所成諸聖尊之蓮花座；
「明點」表吉祥時輪之遍善金剛身；
「太陽」表吉祥時輪不壞金剛語；
「那達」表吉祥時輪空樂意金剛所成之意壇城本性。
（2）所依聖尊之教授：
「洋」字表吉祥時輪本具之能幻化種種之不空成就如來風界106聖尊；
「日阿」表寶生如來火界106聖尊；
「哇」字表無量光如來水界106聖尊；
「拉」字表大日如來地界106聖尊；
「恰」字表不動如來智慧界106聖尊；
「哈」字表金剛薩多諸虛空界106聖尊；
「瑪」字表五界自性智慧界總攝之六界主，持金剛及主尊吉祥時輪之本性；
「明點」表吉祥時輪智慧身；
「太陽」表能生一切語言之語金剛本性；
「那達」表吉祥時輪之意所具十力、四無畏等遍智智慧，為樂空意金剛之本面。
總之，吉祥時輪金剛十字心咒，其中身口意壇城所依之越量宮及堅固聖尊等悉皆圓滿，念此心咒會得聖尊攝受加持，並成就聖尊，有善緣者可面見聖尊，息增懷誅事業悉皆成辦。在生圓道引導下最後可達金剛持地。階段果中，外可消除魔鬼等障礙，內可消除「風」「膽」「涎」諸病，密可調伏諸煩惱迷亂妄念。此等殊勝成就，世尊在吉祥時輪續中皆有宣說。
2、吉祥時輪心髓十字圓滿次第教授：
時輪行實相道的情形。吉祥時輪自生起次第之資糧道，至圓滿次第加行道，首先從五加行開始，最後至見道與修道，乃至金剛持果位，至此生起次第至究竟。圓滿次第之起始禪定智與無上密乘之加行道同時獲得。
「恰」字表各種業氣融入中脈，作三融入出現似煙狀之種種空色顯現，於空性中平等安住之樂空之智「收攝」之內涵；
「哈」字表十種空色顯現發展至廣大圓滿，顯現種種色，為平等安住自性之空樂之智「禪定」之內涵；
「洋」字表在脈輪等處所住空色，引至何處皆能安住不動獲自在，空色堅固，行「命懃」使心口十種氣入住融入中脈，是能生一切之空樂之智「行風」之內涵；
「日阿」字表十氣穩固入住中脈，諸風融入在中脈內六脈輪所住明點，使空色之種種顯現與諸風及明點合一，執持不壞明點為空樂之智「持風」之內涵；
「哇」字表氣與明點合一，不壞明點執持穩定，依任一三印在中脈燃滴，六脈輪之空色聖尊身及雙尊等在虛空散出，為具遍智之樂空智慧「隨念」之內涵；
「拉」字表獲無上密見道位，至獲得異熟之身吉祥時輪的遍智之身。如此身與意似熱與火空性一味，無二無別，樂空雙運之智「三摩地」之內涵。在「三摩地」階段，煩惱障與所知障次第除去，是行無上密之見道與修道中菩薩十地；
「瑪」字表佛之五智及僅與之相似五智之內涵；
「明點」表有學雙運身金剛；
「太陽」表語金剛；
「那達」表意金剛。
四、心髓十字與佛果之教授：
「洋」字表不淨之行蘊清靜為佛之行蘊，其自性為不空成就風界諸聖尊；
「日阿」字表不清靜之受蘊皆清靜為佛之行蘊，其自性為寶生佛火界諸聖尊；
「哇」字表識蘊自性為無量光佛水界諸聖尊；
「拉」字表色蘊之自性大日如來地界諸聖尊；
「恰」字表智蘊之自性不動如來智慧界諸聖尊；
「哈」字表識蘊之自性金剛薩多虛空界諸聖尊；
「瑪」字表具一切佛之種性之時輪金剛；
「明點」表世尊時輪之化身；
「太陽」表圓滿報身；
「那達」表自性身與智慧法身。
又心髓十字表示佛地所依越量宮的情況，在上面生起次第已說，上面圓滿次第之加行階段：
「恰」字表「收攝」之自性之原因：將對六境貪執之不淨時段之智界轉化為樂空之智時，稱為清靜智蘊。智蘊，「恰」字之本性，所以「恰」字表「收攝」。
禪定，樂空之心極住之智謂之識蘊，識蘊，虛空「哈」字之自性，所以「哈」字表「禪定」。
「行風」，左右命氣、遍行氣入住中脈之智，稱為「行蘊」。「行蘊」，風界「洋」字之自性，所以「洋」字表「行風」。
「持風」，諸風融入中脈明點，燃滴使樂之覺受增大稱為「受蘊」。受蘊，火界「日阿」字之自性，所以「日阿」字表「執風」。
「隨念」，拙火猛勵顯現，所生空色聖尊遍滿虛空，使想極璀璨，稱為想蘊。想蘊呢，水界「哇」字之自性，所以，「哇」字表「隨念」。
「三摩地」，雙運色身與本性無二稱為色暈。色暈，地界「拉」字之自性，所以「拉」字表「三摩地」之本性。
此外，經續對心髓十字分為氣、脈、明點各種情形的意義也有詳細說明。總之，吉祥時輪心髓十相自在傳承法門有八萬四千。此無上密咒將顯教與密教生圓次第各種修正方法及佛的身口意的無量功德無不圓滿包融。
具緣者應對此咒產生堅定的信心。此心咒的寫法與念法：
「明點」「太陽」及「哈」等九個字皆由「那達」本性之「阿」字中展現出來，必須念出。它是九個字之命字，所以寫咒的時候，其他九個字在命音「阿」字之上依次排列。
十相自在圖上的文字「哈恰瑪拉哇日阿洋」為梵文寫法。在藏文中，一般書寫為：「嗡，哈恰瑪拉哇日阿洋，娑哈。」是在十相自在心咒七個字的前面加上「嗡」字，結尾加上「娑哈」二字而構成的十個字，這樣做的目的是增加福壽與修正功德。其他密咒的前面加上「嗡」字也是這個原因。
十相自在圖具有極強的避災能力，可以驅趕各種毒力的的攻擊。在藏地，藏人將它繪製在房門、牆壁上以及房梁上，如同中原地區的風水符籙，用以保護家族的平安健康。在塔門、壁畫、唐卡上、經書封面、巖壁上也都經常出現，同時也可以製成各種規格尺寸大小不一的護身符，佩戴在身上，或是懸掛在車裡，用來避攘災禍，闢邪擋煞，同時還具有裝飾的功效。擺放、懸掛十相自在圖可使周圍氣場自我調節，實現十個方位的時空自在順暢，亦為周邊帶來吉祥。