想必大家都聽說過毛遂自薦的故事，那是發生在戰國時期，當時秦軍發兵40萬準備滅趙，圍困趙都城，此時的趙王只能去尋求其他諸侯國的合作，談判要帶人手，這時我們的主人公就出來了，他對這次戰爭可是起著相當大的作用。
儘管邯鄲軍民英勇地抗擊秦軍，可是都城被圍困一年多，不僅傷亡很大，糧食也開始短缺。 戰爭可不是光靠意志力能打贏的，沒有物質基礎，仗就沒法打了。 倘若這場戰爭無限制地拖延下去，作為弱者的一方，趙國最後還是要慘澹收場。 要保住趙國，必須要得到諸侯們的援助。 趙孝成王把希望寄托在楚、魏兩國身上。
在東方六國中，論兵力的多寡，楚國要排第一。 為了爭取楚國的援助，趙孝成王決定派名滿天下的「四公子」之一、平原君趙勝前往楚國。 趙勝曾經豢養數千食客，養士千日，用在一時，現在是時候用上派場了。 他打算從中挑選二十人隨行，可是別看食客人數很多，趙勝挑來挑去，只挑出十九個人，還有一個名額不能落實。 為什麼連二十人都湊不齊呢？ 因為趙勝對隨從人員有嚴格的要求，必須是有勇有謀、文武雙全的人。
這時大家可能會覺得奇怪，遊說楚國只是動嘴皮子的事，幹嘛要挑孔武有力的人呢？ 平原君趙勝是有所擔心的，怕楚王不肯出兵相助。 楚王要是不答應怎麼辦呢？ 趙勝到時就要霸王硬上弓，劫持也好，脅迫也罷，就是要採取武力手段，逼迫他就範，歃血為盟。
這裡我們不禁要生出疑問了，趙勝是搞外交呢，還是搞恐怖主義呢？ 反正國家到了生死存亡的關頭，他也顧不上這麼多了，能達到目的就行。 第二十個人選一直沒有著落，這時有一個門客親自找到平原君，自我推薦道：「我聽說您準備去楚國，打算帶二十人前往，現在還缺一個人選，您可以帶上我一起走。」 平原君一看這個人，自己沒什麼很深的印象，只知道他名叫毛遂，於是便問說：「先生在我這裡已經呆了幾年了？」 毛遂答說：「到現在已經三年了。」 「三年了。」平原君一聽，搖了搖頭，「先生在我門下三年，可是我從來沒聽任何人稱讚過您。
有本事的人，就像一把錐子一樣，就算放在布袋裡，很快椎間就露出來了。您在我這裡呆了三年，都沒有過什麼優異表現，可見您沒有真才實學。您不能去，您請留下來吧。」 要是換作別人，被平原君這麼一挖苦，恐怕滿臉羞愧，無地自容了。 可是這個毛遂卻滿臉不在乎的樣子，從從容容地答道：「要是我能早早被裝在布袋裡，早就脫穎而出了，豈止是露出小小的錐尖呢？」 這話說得擲地有聲，表現出此人的自信甚至可以說是自負。
平原君喜歡這樣的人物，這種人敢作敢當，說不定帶上路能用得著哩。 想到這裡，平原君趙勝笑了笑，答應帶他一起走。與毛遂同行的其他十九名門客，都認為他只會吹牛，大言不慚，哪有什麼真才實學呢？ 平原君一行人晝夜兼行，一路上，毛遂與其他人談論天下大事。他言辭鋒利，見解深刻，不知不覺大家都改變了原先對他的看法。 到了楚國時，那十九位門客差不多都成了毛遂的粉絲，對他非常佩服。