電視劇《雍正王朝》中，雍正在登基當夜回到府中，他當時說突逢大變，怕宮裡不安全，同時也要回來看看鄔先生。鏡頭轉到鄔先生處，他眼中似有淚光……當初看的時候，有些奇怪，雍正初登基，各種事情千頭萬緒等他處理，怎麼跑到鄔先生處演起「主僕情深」了？而且有忠心耿耿的十三爺護著，宮裡並不像他說的那麼危險。
那他為什麼堅持回府呢？恐怕是要「清理「掉所有幫他奪位的幕僚謀士們，因為他們知道的機密太多了。小說裡直接寫明雍正進屋之前就想直接滅了鄔思道，電視劇用了更隱晦的表現手法，當雍正對鄔先生說：「你的名分容朕慢慢安排……」他轉過身去，燈光昏暗恐怖。這是要殺但多少有點於心不忍，不想直接面對鄔先生吧。
雍正為什麼一定要殺鄔思道呢？
第一：鄔思道太聰明。他之於雍正，是陳平張良之於劉邦，劉伯溫之於朱元璋。趙普能幫助宋太祖登大位，照樣可以為宋二祖出謀劃策，導演出金匱之盟。這些都是前車之鑑。留著他，如果過他為別人所用，就是埋了個極大的禍根。
第二：鄔思道不再必不可少。他作用在於謀劃而不是治理，角色是謀士。雍正登基之後，他對雍正的影響就減弱了，因為雍正已經掌握主動權當了皇帝，有了手中的資源，他更需要像張廷玉馬齊那樣的實幹之臣。除掉鄔思道不會妨害他的根基。
第三：鄔思道參與事情太多了，掌握各種消息也了解每個人，對雍正的威脅太大。雍正在爭奪皇位的過程中，也使用了一些見不得光的手段。這些在他登基之後，會有損他的聖名，所以知道這些秘密的人都得死。
鄔先生在「高福被殺事件」中看清楚雍正了的個性，堅定了一定要功成後立即身退。現在雍正擺明不想讓他善終，鄔先生那麼聰明的人，也不會束手待斃。
他清楚雍正要殺他的原因，所以對症下藥，說出三個理由：
首先：他是殘疾之人。一個瘸子怎麼能當官呢？
其次：他是先帝朝的犯人，歷史有汙點的人，這是怎麼都不能翻身的。
最後：他說自己所有的才智都奉獻給了雍正，已經油盡燈枯。既表明了忠心，又暗示雍正他不會為其他人謀劃。
之後雍正問他以後怎麼隱？他說：半隱！這個實在是妙！就是說我現在還不想死，但是我在你能找到的地方，你要是以後改變主意了，隨時都可以再來殺我。
鄔先生一半懷念舊事，一半悲情求饒，讓雍正明白：一此人忠於我，二此人無野心，三此人跑不遠。最後鄔先生說要全了這段君臣情誼，聲音凝噎，雍正也被他感動眼中有淚，決定放他一條生路。
鄔先生後來去了李衛那裡
一是李衛是雍正很信任的人，保證他隨時在雍正的監視之下生活。
二呢，李衛有能力，能保護他不讓雍正政敵捉住利用，再逼雍正殺他。
三呢，讓雍正更加投鼠忌器，如果殺了他，同樣是心腹的李衛會不會寒心
鄔先生用自己的聰明才智，死裡逃生，之後慢慢一步步的脫離這個漩渦，得以安享晚年。