如何正心修身
所謂修身在正其心者，身有所忿懥，則不得其正，有所恐懼，則不得其正，有所好樂，則不得其正，有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂修身在正其心。
之所以說修養自身的品性要先端正自己的心思，是因為心有憤怒就不能夠端正；心有恐懼就不能夠端正；心有喜好就不能夠端正；心有憂慮就不能夠端正（憤怒、恐懼、好樂、憂患）（利衰、毀譽、稱譏、苦樂）《大學》對修身的論說和正心的論說本質上沒有太大的區別, 都是強調在一定的情緒狀態下, 不能客觀公正地對待自己和周圍的人。（這一點我們注意認識上的失誤，心是內在的，接近於道，身是外在的，內心是別人看不到的，只能影響自己，修身是別人可以看到的，可以影響的其他人，修身持身，身正則影正，但是影正不一定心正，心正不一定身正，所以這種區分還是很明顯的；心的表現憤怒、恐懼、好樂、憂患，由內發於外；修身的五個表現親愛、賤惡、畏敬、哀矜、敖惰由外影響內。
心思不端正就像心不在自己身上一樣：雖然在看，但卻像沒有看見一樣；雖然在聽，但卻像沒有聽見一樣；雖然在吃東西，但卻一點也不知道是什麼滋味。所以說，要修養自身的品性必須要先端正自己的心思（視而不見聽而不聞）。
所謂齊其家在修其身者，人之其所親愛而闢焉，之其所賤惡而闢焉，之其所畏敬而闢焉，之其所哀矜而闢焉，之其所敖惰而闢焉。故好而知其惡，惡而知其美者，天下鮮矣。故諺有之曰：「人莫知其子之惡，莫知其苗之碩。」此謂身不修不可以齊其家。
之所以說管理好家庭和家族要先修養自身，是因為人們對於自己親愛的人會有偏愛；對於自己厭惡的人會有偏恨；對於自己敬畏的人會有偏向；對於自己同情的人會有偏心；對於自己輕視的人會有偏見。因此，很少有人能喜愛某人又看到那人的缺點，厭惡某人又看到那人的優點。所以有諺語說：「溺愛孩子，人都不知道自己孩子的壞，人都不滿足自己莊稼的好。」這就是不修養自身就不能管理好家庭和家族的道理。（老吾老以及人之老顧大局）