唐代御史臺是國家的法律監督機關和行政監察機關，負有監督百官、典正法度的重大職責。唐代御史臺監察從中央到地方的各級官吏。
唐代的御史臺是一個完整的機構，層次清楚，職責明確，權限嚴格，有自己的一套完整的職官系統。御史臺的最高長官是御史大夫，御史中丞為其副手，下設機構有三：臺院、殿院和察院，分別由侍御史、殿中侍御史和監察御史任職。三院監察官品階不同，職掌分明，構成一個十分嚴密的系統。在整個唐朝，御史臺名稱雖屢有變易，但其機構卻基本保持不變，御史臺機構具有相對的完整性和系統性。人員總編制為136人，最高長官御史大夫1人，御史中丞2人；臺院置侍御史4人；殿院置殿中侍御史6人；察院置監察御史10人；置主簿1人，錄事2人。以上有御史23人（主簿、錄事是臺內高級辦事人員，無監察權），有品級的官員共計26人。其餘110人無品級，分別是：令史57人，書令史35人，亭長6人，掌固12人，皆為一般辦事人員。
作為御史臺首宰的御史大夫，在會昌二年（842年）以前基本上為從三品，會昌二年後逐漸升為正三品。《唐六典》對御史臺官員的職責和權限作了詳細而具體的記載，其中御史大夫的主要職責是：對國家的法律實施負總責，「御史大夫之職，掌邦國刑憲、典章之政令」；履行司法職責，「凡天下之人有稱冤而無告者，與三司（指由御史大夫、中書令、門下省侍中組成的聯合辦案機構）詰之」；履行行政彈劾職責，「凡中外百僚之事應彈劾者，御史言於大夫，大事則方幅奏彈，小事則署名而已」；履行禮儀監督職責，「凡國有大禮，則乘輅車以為之導」。
御史中丞，在會昌二年前基本上為正五品上，會昌二年後升為正四品下，作為御史大夫的助手，職責基本相同。
臺院侍御史，官等為從六品下。一般從侍御史中選一資歷較長者為知雜事侍御史，稱「雜端」。由於他總判臺事，猶如臺院的長官，故又號「臺端」。臺端之下的第二侍御史稱為「知彈侍御史」，列第三、四的侍御史稱「知推侍御史」。
在行使職權時，把京城百司和諸州的推鞫（即審問）工作分為東西兩部分，各以侍御史一人負責，分稱為「東推」「西推」。此外，以殿中侍御史第一人為同知東推，殿中侍御史第二人為同知西推。上列「四推」又號稱「四推侍御史」。
臺院還設有公縻侍御史一人，常駐衙中，處理日常事務，並專派侍御史一人分管東都留臺。
臺院的侍御史主要職責包括四個方面，即推鞫獄訟；彈舉百僚；知公廨事；總判臺內雜事。唐代在審理案情重大或牽涉到五品以上官員案件時，多由三司審理，即刑部、大理寺、御史臺共同負責，稱為「三司推事」。彈劾違法官吏是侍御史的基本職能，對五品以上大員的彈劾（主要是京官）多採用仗彈方式。依據《唐六典》卷一三《御史臺》所載，侍御史監察活動的程序是：
凡有制敕付臺推者，則按其實狀以奏；若尋常之獄，推訖，斷於大理。凡事非大夫、中丞所劾而合彈奏者，則具其事為狀，大夫、中丞押奏（籤字畫押後上奏）。大事則冠法冠、衣朱衣、厖裳、白紗中單以彈之；小事，常服而已。凡三司理事，則與給事中、中書舍人更直於朝堂受表。若三司所按而非其長官，則與刑部郎中、員外郎，大理司直、評事往訊之。
《唐六典》記載，殿中侍御史官等為從七品上。《新唐書》記載：「一人同知東推，監太倉出納；一人同知西推，監左藏出納；二人為廊下食使；二人分知左右巡；三人內供奉。」
殿院的殿中侍御史主要職責是：司掌糾察殿堂和朝廷供奉儀節，檢查朝班時百官的儀態行履，維護朝廷秩序和皇帝威嚴。《唐六典》記載：「殿中侍御史掌殿廷供奉之儀式。凡冬至、元正大朝會，則具服升殿。若皇帝郊祀、巡省，則具服從，於旌門往來檢察，視其文物之有虧缺則糾之。」另外，殿院還承擔推按獄訟，監京城倉庫和分巡兩京的任務。《唐六典》載：「凡兩京城內則分知左、右巡，各察其所巡之內有不法之事」，這些事包括盜竊、賭博、獄訟冤濫、橫徵暴斂等，「若不能糾察及故縱、蔽匿，則量其輕重而坐所由御史」。
從開元年間（713年-741年）起，殿中侍御史參與司法審判工作。其具體職責是：同知東推一人，掌監太倉粟米出納，雙日出臺，單日在殿；同知西推一人，掌監金庫錦帛出納，雙日出臺，單日在殿。
至於分知左、右巡二人，以雍、洛州境界為限，糾舉境內非法。廊下食使二人，朝官就食廊下時，以之出監。內供奉三人，掌監朝廷儀式。
《唐六典》記載：監察御史的官等為正八品上。察院的監察御史在三院御史中，雖然品位最低，但其職權不輕且較為廣泛。主要職責是：分察百僚，巡按郡縣，糾視刑獄，肅整朝儀。
《唐六典》記載：「凡將帥戰伐，大克殺獲，數其俘馘，審其功賞，辨其真偽。若諸道屯田及鑄錢，其審功糾過亦如之。凡嶺南及黔府選補，亦令一人監其得失（因嶺南、貴州地處偏遠，當時人多不願前去任官，故在選用程序上須嚴加監督）。凡決囚徒，則與中書舍人、金吾將軍監之。若在京都，則分察尚書六司，糾其過失，及知太府、司農出納。凡冬至祀圜丘，夏至祭方丘，孟春祈谷，季秋祀明堂，孟冬祭神州，五郊迎氣及享太廟，則二人共監之。若朝日、夕月及祭社稷、孔宣父、齊太公、蠟百神（蠟百神為唐代祭祀之一種，於季冬寅日蜡祭百神於南郊，蜡祭的歷史十分悠久），則一人率其官屬，閱其牲牢，省其器服，辨其輕重，有不修不敬則劾之。凡尚書省有會議，亦監其過謬，凡百官宴會、習射亦如之。」
此外，唐代在東都設有留臺，稱東都留臺。開元年間，唐玄宗為了提高外任官員的地位，使其帶上御史大夫、侍御史、殿中侍御史、監察御史等御史臺官銜，謂之憲銜。這些由外官兼攝的御史被稱為外臺。外臺御史亦有糾彈、推按之權。
需要說明的是，由於監察的職權重，涉及面廣，為加強監察，唐代還經常設有各類使官。如六察御史分別監察各部；黜陟使奉命巡察全國各地，監察各地各級官吏；監軍御史負責對軍隊將官的監察；館驛使分別掌管對京中和各地館驛的監察事務等等。
如上所述，唐代御史大夫、御史中丞和三院都擁有廣泛的監察權，雖然他們分工各有側重，各有自己的職責和重點，但是又互相聯繫、互相合作，共同行使國家的司法權和監察權。（岱石）