[注釋]：
靈官咒，也稱仰啟咒，即啟請王靈官時用的秘咒。
仰啟神威豁落將，都天糾察大靈官。靈官天將住豁落府，乃天中糾察之神。
火車三五大雷公，受命三清降鬼祟。火車，即火輪。三五，三乃東之祖數，五乃中央之數。五又中央樞紐，乃五雷君也。此二句言雷公駕火輪號三五之數，受命於三清，可降服諸鬼魔。
手執金鞭巡世界，身披金甲顯威靈。靈官手執金鞭巡視三界，身穿金甲十分威武。
綠靴風帶護身形，雙目火睛耀天地。靈官足穿綠靴，腰纏風帶，皆護身法寶。雙目如火光般，耀亮天地間。
頃刻三天朝上帝，須臾九地救生靈。頃刻、須臾，都是很快的意思。三天即玉皇大帝所轄管三天門。上帝即玉皇。九地，即九州大地。此言靈官乃受玉皇轄管指令而拯救百姓。
銀牙鳳嘴將三千，虎首貔貅兵百萬。雷神靈官所轄三千將領，皆銀牙鳳嘴。百萬之兵皆虎首貔貅。貔貅，傳說中的一種猛獸，這是比喻靈官麾下勇猛的軍隊。
走火行風前後衛，穿山破石捉妖精。靈官腳踩火輪或前或後相保衛。走火行風，原意是踩著火輪風一般的快，這裡形容速度之快，靈官可穿山破石去捉拿妖精。
祈晴禱雨濟世間，附體圓光通事意。人們向靈官祈天晴，禱告下雨而周濟人世間。附體圓光，指王靈官身著神光，通事意，通曉事物的本意。
治病驅邪如反掌，收瘟攝毒伏群魔。此二句言靈官為眾生辦事之快及靈感。
飛騰雲霧遍虛空，號令雷霆轟霹靂。此二句言靈官飛騰雲霧遍滿虛空，號令雷霆發出霹靂聲響。
三界大魔皆拱手，十方外道悉皈依。此二句言靈官道法之大，令三界邪魔外道之皈依降伏。
我今啟請望來臨，大賜雷威加擁護。道教功課，一般改為：弟子啟請望來臨。
太乙雷聲應化天尊。有版本為太乙雷神應化天尊。意同。即所謂的道教四大護法神之一的王靈官，道教宮觀多於山門塑其像，赤面紅須，金盔金甲，手執金鞭，威猛異常。行糾察天上人間之職，聲名顯赫，其主要是除邪祛惡，主行正義。故道教凡道場皆啟請其來護法。
至心皈命禮
先天主將，一炁神君⑵。都天糾察大靈官，三界無私猛吏將⑶。金睛朱發，號三五火車雷公⑷。鳳嘴銀牙，統百萬貔貅神將⑸。飛騰雲霧，號令雷霆⑹。降雨開晴，驅邪治病⑺。觀過錯於一十二年，受命玉帝⑻。積功勳於百千萬種，誓佐祖師⑼。至剛至勇，濟死濟生⑽。方方闡教，處處開壇⑾。豁落猛吏，三五火車⑿。太乙雷神應化天尊⒀。
[注釋]
⑴王靈官：
按《新搜神記》及《通俗編》記載，王靈官本名王善。宋徽宗時人，曾從西蜀薩守堅真人受道符之法，為林靈素的再傳弟子。道教有五百靈官之稱。五百靈官中有四大護法靈官，又稱四顯靈官。王靈官為總靈官，故又稱都靈官。明永樂中封薩真人為「崇恩真君」時加封王靈官為「先天大將火車王靈官」、「玉樞火府天將」及「隆恩真君」。為道教的第一大護法靈官。
⑵先天主將，一炁神君：
按《道教全真早壇祝將科儀》中《靈官小贊》言：「靈官天將，道君化身。」即說王靈官為太上老君之化身，為先天一炁所分化而來。據《宗教詞典》稱：王善死後，玉皇封之為「先天主將」。故此處言先天主將，一炁神君。
⑶都天糾察大靈官，三界無私猛吏將：
王靈官為五百靈官之首，稱「都靈官」。故此處言「都天」。又靈官之職責為「糾察天上人間之職」，且除邪祛惡，主行正義，威猛異常。故此處言「糾罰大靈官，三界無私猛吏將。」
⑷金睛朱發，號三五火車雷公：
王靈官為赤面紅須，火眼金睛。故此處言金睛朱發。號，稱作，三五，雷法之樞紐。火車即火輪。故言三五火車雷公。
⑸鳳嘴銀牙，統百萬貔貅神將：
鳳嘴銀牙，為雷公之形。貔貅，原指兇猛的野獸。這裡指威猛的神將。
⑹飛騰雲霧，號令雷霆：
此言雷祖行使天界，雲霧過往，速度極快。面號令雷霆總部。
⑺降雨開晴，驅邪治病：
此四者，乃靈官之職責也。
⑻觀過錯於一十二年，受命玉帝：
按《道藏·歷世真仙體道通鑑》言：薩真人嘗寓某處城隍廟數日，太守夢城隍告之曰，薩先生數日寓此，令我起止不安，幸為我善遣之。太守至廟，逐薩使去。薩行數十裡，遇人舁豕往廟酬願。薩以少香附之曰：「去酬願畢，為置爐焚之。」其人如誡。迅雷一聲，火焚其廟，更不延燒民居。越三年，薩至某渡無操舟者，舉籬自渡，置三文錢於舟中，以償渡金。因掬水浣手，見一人鐵冠紅袍，手執玉斧立於水中，薩問之曰：「汝凡何人，速見形。」其人立於側曰：「我王善，即某州城隍也，昨真官焚我廟，我家三百餘口無依。我實無罪，訴於上帝，帝賜玉斧，令我相隨，遇真官有犯天律者，得便宜施行後奏。我隨真官三年，並無犯律者，今日渡舟，真官乃置錢舟中，則真官無報之時矣，今願為部將，奉行法旨……」又有稱跟隨薩真人十二年者。按道教有關壁畫記載，有瓜秧掛錢，為人診病等傳說。今見塑像中，王靈官頭用包巾為黃色者，據言為薩祖收靈官為弟子，用醫生用的包藥物布帛為之。
⑼積功勳於百千萬種，誓佐祖師：
據說，從此以後，無論薩祖在何處濟人疾苦，開壇傳教，王靈官則處處護法。積許多功勳。誓願輔佐薩祖。
⑽至剛至勇，濟死濟生：
此言靈祖剛勇無比，且為道教護法大神，救人於生死之間。有求必應
⑾方方闡教，處處開壇：
此言靈祖跟隨薩真君，在許多地方，以地方風俗，隨方開壇設教，度人接法。
⑿豁落猛吏，三五火車：
豁落，為王靈官之府第。猛吏，指勇猛的將吏。三五火車，三五，雷部之總機關。火車，即所駕之火輪。
⒀太乙雷神應化天尊：
為王靈官之全尊稱。
王靈官是道教的護法鎮山神將，有的書說他是武當山中五百靈官的統帥，叫華光元帥，又叫五顯靈官。到了宋代，又出現了一位「火車王靈官」，鎮守道觀山門的靈官一般就指這位王靈官。
《明史》的《禮志》稱，「隆恩真君，則玉樞火府天將王靈官也，又嘗從薩真君傳符法。永樂中，以周思德能傳靈官法，乃于禁城之西建天將廟及祖師殿。宣德中(1426-1435)改廟為大德觀，封二真君。成化初，改觀曰顯靈宮。」「夫薩真君之法，因王靈官而行。王靈官之法，因周思德而顯。而其法之所自，又皆林靈素輩所附會」。
進入道教的宮觀，山門內的第一座殿往往為靈官殿，殿中供奉著一赤面髯須，身披金甲紅袍，三目怒視，左持風火輪，右舉鋼鞭，形象極其威武勇猛，令人畏懼的神仙，這就是道教的護法神將王靈宮，又稱火車靈官王元帥。王靈官常塑在山門之內，鎮守道觀。
明、清以來，全國各地建立了許許多多的靈官廟，很多道教宮觀還專門修建了靈宮殿，塑了形象不盡相同的靈宮像。其中最一有名的造像是北京白雲觀、天津娘娘宮、武漢長春觀、蘇州玄妙現以及武當山元和觀中的靈宮。最有趣的是，湖北武當山中，還有「五百靈官」之說，在天乙真慶宮（又叫南巖石殿內》，環列著五百尊銅鑄飾金的靈官像，各高盡尺許，神態各異。
據《太和山志聖跡》記載：淨樂國王太子（即後來的真武大帝）在武當山修煉時，國王思念太子，令大臣率五百眾，至南巖「傳啟王命，部眾忽僵僕不能舉，同聲告曰：願從太子學道，於是俱隱山中，太子成仙后，五百眾皆登仙道。後來遂造五百靈宮像供祭。此外，由於王靈官曾被封為「玉樞火府天將」，人們又把他看成是火神，所以有的靈官像就是一副火神的模樣，火神廟中也供奉著靈官。
據《火車王靈官真經》載，王靈官是南鬥星宮，離火之首，擲火千重，焚燮萬裡，火車豁溶，飛走乾坤，功莫大焉。玉帝敕召，鞭龍行雨，奉命布澤，孽龍袖筋，纏縛身腰，以此勇猛，湘潭立廟，威鎮裡域，供祭如在。宋朝薩公，忽遊廟祠，乃以雷火焚祠。其神奏帝，敕賜金鞭，隨公察過一十二年。真人道貫先天，法顯龍興，西河功滿，位立三天，神於水中，部領副將，出現河中，投禮師真，改惡從善，願隨護侍。對師盟天發誓，永矢忠心，滴血分明，誓當輔助帝君，護國安邦。
簡單的說，王靈官本是南鬥星官，受玉帝敕召監督龍神行雨布澤，王靈官鞭死老龍抽其筋為龍索纏於腰間，以此而降到湘潭而受祭。威風遠鎮鄉裡，供祭如在。宋代的薩祖因雲遊而到廟祠以雷火焚祠，王靈官神奏玉帝，得賜金鞭隨薩祖糾察其善惡十二年。
因薩祖「道貫先天，法顯龍興，西河功滿，位立三天」以至於竟無過犯。於是神現河中，禮敬薩祖為師，改惡從善，願隨護侍。並起誓永矢忠心，滴血分明，誓當輔助帝君，護國安邦。
薩天師奏上玉帝敕封王靈官為先天御前雷霆猛吏，三五火車都天糾察鐵面無私豁落雷公，職任先天，翦除兇惡，專治不忠不孝暹違背君親師友諸事總管。因此，道教壁畫中有瓜秧掛錢、為人診病等傳說。王靈官的塑像中頭用包巾為黃色者，據言為薩天師收靈官為弟子，用醫生用的包藥物布帛為之。
據《新搜神記》的記載，王靈官本名叫做王善，是宋徽宗時候的人。又據《列仙全傳》卷八說：王靈官是淮陰（今江蘇淮陰）城隍廟的城隍。薩真人修得正果後，路過湘陰，投宿於城隍廟。數日後，湘陰太守夢見城隍要求自己將薩真人轟走。於是天一亮，太守立即帶人來到廟中，迅速地將薩真人攆走了。薩真人十分氣惱，走不多遠。
見有人抬著一頭豬到廟裡還願，他拿出香給人家，央求幫他燒燒香。這些人如約辦理，不料突然降下一陣雷火，將城隍廟燒了個精光。可見薩真人惱怒之極，用法術將城隍老爺鬧得無法安身。另外一種說法見於《三教搜神大全》卷二，書中稱薩真人路過此處、見人用童男童女活祭本處廟神，大怒道：「此等邪神，該焚其廟！」說畢，雷火穿空，上焚此廟，人莫能救。
事後，薩真人云遊四方，遍行救濟。據《歷代神仙通鑑》卷二十一記載，十多年後的一天，薩真人來到龍興府，正在江邊洗手時，水中突然冒出一員神將，方臉膛，黃袍金甲，左手持火輪，右手執鋼鞭，對真人口：「吾乃先天大將火車靈官王，久執靈霄殿，奉玉帝之命廟食湘陰，以懲四方惡業。
自真人焚吾廟後，私隨十二年，今見真人功行已高，將供職天庭，願為部將，奉行法旨。」可見王靈官還是玉帝的御前大將，專司天上、人間糾察之職。但根據《明史•禮志四》曰：「宋徽宗時，嘗從薩守堅傳符浩」，又回：「靈官受法薩守堅，薩復受法於林靈素，而林乃一詩棄道土耳。」由此表明，王靈官曾師從西蜀道士薩守堅，受道符秘象，是道土林靈素的再傳弟子。
相傳北七真成道後，上帝一一敕封俱已謝恩，唯有邱祖不肯謝恩，三官大帝喊說「邱長春怎不謝恩？」。邱祖俯伏玉階，涕泣奏曰：「後世修行學道之人，如臣受那百千萬苦而不退初心者，萬中難選一也……好最難學，非學好不能了道。」
帝及群仙聽完邱祖奏後，王靈官對邱祖說：「後世若有修行之人，學道之士，他有三分修持，我有七分感應，他有十分修持，吾便隨時照臨。」邱祖聞聽王靈官之言，方才謝恩，又與王靈官作禮。道教宮觀的布局進入山門後，就是靈宮殿，蓋原因就在於此。
其中，《祝將科儀》就是向靈官祈禱，護持玄門香火之意。凡朔、望、誕辰、建醮，是必不可少的重要科儀，其宗教意義在於向靈祖祈禱，護持玄門常清常靜，所祈所願，如志如心。
明朝永樂年間，杭州道士周思德，因會王靈官法術名聲顯赫於京師。據《新搜神記·神考》記載，周思德行「靈官法，知禍福先，文皇帝（朱棣）數試之，無爽」。以至「至招弭祓除，神鬼示魅，逆時雨，災兵，遠罪疾」，無所不能。
永樂皇帝為王靈官在禁城之西建天將廟及祖師殿，供奉王靈官和薩祖，內奉二十六天將，以王靈宮為首。永樂皇帝便一個世傳的靈官藤像，藤像份量很輕，永樂皇帝將其放入寢宮，「崇禮朝夕，如對賓客」。永樂帝雄武大略，徵戰一生。每次出戰，都帶上靈官藤像，作為軍中的保護神。第五次出徵漠北，打到金川河時，忽然藤像重得抬不動了。永樂帝禱告，答曰：「上帝有界，止此也。」不久，永樂帝果然病重，不能前行，最終病死在返京途中。
可見，神明「靈驗」的故事不勝枚舉，亦表明靈官信仰的深遠。宣德年間，明宣宗將天師廟改為火德觀，並封薩真人為「崇恩真君」，王靈官為「隆思真君」，並加封為「玉樞火府天將」，又在現內建崇恩殿、隆恩殿。
據《火車王靈官真經》載，王靈官專尋忤逆事，誓重如山，救拔世人。
遣吾上天界，朝奏玉皇尊。
遣吾入水府，四海波濤翻。
遣吾到人間，立便救眾生。
遣吾入地府，直至幽陰宮。
遣吾救病者，病者即安寧。
遣吾捉鬼者，摧破諸鬼營。
遣吾捉妖怪，穿山破石尋。
遣吾救火者，一時雷雨傾。
逍吾祈雨者，滂沱沛甘霖。
遣吾止風雨，風雨實時停。
遣吾要晴者，天日即朗清。
遣吾焚怪廟，怪廟化微塵。
遣吾催生者，胎孕順轉輪。
遣吾殺伐者，噉怒衝雷霆。
遣吾驅雷者，雷鼓響驚人。
遣吾起風雲，風雲即便興。
遣吾糾真官。金鞭立面陳。
遣吾起土者，土皇心膽驚。
遣吾治瘟者，瘟司即便降。
遣吾奏帝者，玉帝準吾言。
總之，王靈官為人剛正不阿，嫉惡如仇，糾察天上人間，除邪祛惡，不遺餘力，於是老百姓贊曰；「三眼能觀天下事，一鞭驚醒世間人。」