雷克薩斯ES確實可以吐槽運動不足，這是客觀的事實，但雷克薩斯追求終極設計的狀態是不可能深入的，嚴格來說，ES是雷克薩斯系統中最重要的車，每個世代的ES設計都很出色，之後，ES成為運動設計的外觀擔當。
過去極致舒適的產品定位完全一樣，最近兩年的日本車的設計開始走運動化的路線，這一品牌在傳統發展方向上尤其明顯，標尺杆
這個設計無論乘坐哪個轎車都能得到有魄力的視覺衝擊力，包括將來發售的新的雷克薩斯CT在內，從現在的ES、IS、RC和LS實車狀態來看，這一代的雷克薩斯設計非常成功，凌志不僅顛覆了運動不足的產品形象，還誇張了大宗設計語言和整車美的融合。
這一代人的設計確實很成功，特別是接受度最多的ES，外形設計成了對抗競爭產品的話題，對消費者來說是最大的好處。
從設計語言的角度分析，緊線必將雕刻有層次感的作品，如何更好地表現多維和多層感的展示面？雖然很難，但實際上很大，以雷克薩斯ES車體的後部為例，設計師用大量的線條描繪了尾部的造型。
更詳細的布局與上一代產品的翻覆相比更為巨大，例如尾燈、磨砂板、霧燈、鍍鉻裝飾更為貼切，再加上雷克薩斯經典的L型LED燈組合，夜間點燈效果的確在設計感上優越。
其實在高檔車領域，雷克薩斯的設計現在有自己的特點，採用誇張的設計手法在運動、質感路線上行駛，這種設計風格在豪華品牌中誰也沒有嘗試過，奧迪A6L、E級通過了商務行政路線。
但恕我直言，在雷克薩斯ES面前，現款5系的設計就是渣渣。
BMW 5系的運動設計不太好表現，這個套裝雖然3系比較好，但是很遺憾尺寸更大，更高的5系沒有玩3系的低抑鬱感，效果更好，不僅如此，BMW 5系的「肥大」也出現在各方面，意思是除了最具視覺性的有見識的車之外，車的後面、側面也不太精緻，當然，我認為相關設計團隊的意圖並非如此，但是，家族的設計語言和更高的車身尺寸相結合，實際效果和雕刻效果大不相同。
先生對於設計，ES理論上不僅比5系漂亮，而且實車更比5系漂亮，那種運動、凌厲、質感的塑形在ES上展現的淋漓盡致，至於5系嘛，開起來的確出色，但少了點設計感。