關羽回劉備書曰：「竊聞義不負心，忠不顧死。羽自幼讀書，粗知禮義，觀羊角哀、左伯桃之事，未嘗不三嘆而流涕也.羽但懷異心，神人共戮。披肝瀝膽，筆楮難窮。瞻拜有期，伏惟照鑑。」
此書盡顯雲長之忠義，讀來令人肝膽懼熱，感慨萬千。書中所說的左伯桃與羊角哀何許人也？下面為大家介紹「羊左之交」。
「羊左」，就是羊角哀與左伯桃，春秋時期燕國人。相傳當初劉關張結拜就是敬奉的這二人。
左伯桃有「治世之才」，可是年近四十，仍然功不成名不就。聽說楚王招賢納士，他就冒著嚴寒風雪奔向楚國，途中求宿於羊角哀家，受到羊角哀熱情接待。二人抵足而眠，共同探討胸中學問，談得十分投機，便結為異姓兄弟，結伴同往楚國求功名。
誰知天不作美，一路上，先是陰雨做難，後又風雪阻攔，他們二人衣服單薄，所帶乾糧又不多。在這種情況下，左伯桃想：如果二個人都去楚國，那就都去不成，一個人單獨去，那還有希望。
於是，左伯桃就把衣服脫給羊角哀，逼他獨自走。羊角哀堅決不肯，也要解下衣服給左伯桃。正當兩人爭執不下時，左伯桃因不堪受凍，已經氣絕身亡。羊角哀懷著無限悲痛，取了衣糧，一步一回頭，哭泣著離去。
羊角哀在楚國得官後，立刻回到左伯桃凍死之處，埋葬了左伯桃的屍身。想到「脫衣共糧」的往事，他決定自刎而死，讓人把他的墓設在左伯桃的墓旁。
楚王被二人的義氣所感動，派人在墓前建廟，賜廟名「忠義之祠」，並立碑記載這件事。這就是人們所稱道的「羊左之交」。