日本的皇室被稱為萬世一系，而從日本有信史記載以來，日本也的確沒有所謂的改朝換代之說。這主要是因為日本是島國，不容易遭受外敵的入侵；而在地形上，又是南北狹長，多山地寡平原，這就使得日本很容易形成地方割據。直到明治維新之前，日本都是封建體制（政出各藩）。日本歷史上的豐臣秀吉、德川家康等只是完成了日本形式上的統一，其本質上仍是大名（諸侯）之長，而非大名之君。在政治上仍需要仰賴天皇給予其統治全日本的名分，這才是天皇家族得以萬世一系的根源所在。
直到二戰結束之前，天皇在日本都是作為「神」而存在的，是不容質疑與褻瀆的。而在日本歷史上，唯有一人，公然對抗日本朝廷，並自稱天皇。此人便是平將門，平氏乃源於桓武天皇，日本朝廷為減輕其財政上的負擔，而將一些皇室的旁系將為臣籍，並下放到外地。平氏被下放到了關東地區，而當時的關東地區為野蠻未開化之地。
而關東地區的原住民為蝦夷人，幕府時期的「徵夷大將軍」，此「夷」就是指的「蝦夷」。而自日本的古墳時代起，大和朝廷就不斷出兵徵討關東地區的蝦夷人。而於平安時代的811年前後，大和朝廷才在關東地區確立王權。為加強對關東地區的開發，大和朝廷安置了大量的渡來人（中國大陸及朝鮮人）遷居於此。許多被降為臣籍的皇子們也都被派遣到這裡來管理，而成為了當地的豪族（平氏、源氏等）。
而由於關東地區，被大和朝廷視為被徵服地區，賦稅一直都很沉重，當地百姓更是低人一等。而朝廷卻奢侈無度、橫徵暴斂，不顧關東百姓的死活。平將門見關東百姓處於水深火熱，毅然於939年在家鄉下總國起兵對抗朝廷，並最終攻取了關東八國，而自稱「新皇」（新天皇之意），這也是日本歷史上唯一造反而自稱天皇的人。
這才有後來影響極為深遠的「平將門之亂」。平將門見關東百姓處於水深火熱，而朝廷奢侈無度、橫徵暴斂，毅然於939年在家鄉下總國起兵對抗朝廷，並最終攻取了關東八國，而自稱「新皇」（新天皇之意），這也是日本歷史上唯一公然對抗朝廷，並自稱天皇的人。
平將門之亂，震到了大和朝廷，而朝廷卻並無力徵討平將門。為平定平將門之亂，朝廷下詔天下，凡殺將門者為朱紫之品(五位官)。而這在日本歷史上是劃時代的，意味著地方豪族可憑藉戰功擠入貴族之列，也就開啟了武家政權的萌芽（雖然很多地方豪族有皇室的血統，但已被降為臣籍，而早期武士階級的地位極其低下，是服侍於貴族階層的）。
朝廷的詔令，激發了各地的豪族與平將門相抗的熱情。而最終平定平將門之亂的，乃是關東地方豪族平貞盛（平將門的堂兄，後來日本歷史上著名的權臣、被視為武家政權鼻祖的「平清盛」，即為平貞盛的後人）與藤原秀鄉。平將門在戰場上被藤原秀鄉射中眉間要害而死，並被梟了首。
但平將門之事，卻並沒有因其死亡而終結。日本歷史上有四大怨靈，分別是菅原道真、平將門、早良親王以及崇德天皇。據說，平將門死的當晚，出賣平將門的寵妾桔梗便七竅流血而死，接著其屍身消失無蹤。而平將門的首級，突然睜開雙眼，對平貞盛與藤原秀鄉大笑，並稱會永遠詛咒他倆的子孫！
而當平將門的首級被送到京都時，當眾公卿打開裝平將門首級的木盒。只見平將門的首級怒睜雙眼，口裡發出牙齒的碰撞聲音。而把眾公卿嚇得大小便失禁，朱雀天皇被嚇得臥病數月。其後，平將門的首級被送往京都東市示眾，而東市一帶常傳出半夜鬧鬼的消息，有人見有許多身穿鎧甲的亡靈守護在平將門首級的周圍，但凡見者皆臥病不起。也有人聽到平將門的首級發出狂笑，而平將門的老家也在鬧鬼。忽有一日，平將門的首級發出一聲咆哮，接著騰空而起，並向其家鄉的方向飛去，而嚇傻了圍觀的百姓。
數百年之後，德川家康入主江戶（今東京）時而發生多起怪異之事，經卜卦而認為是平將門的怨靈作祟。便在江戶的神田重建了神田明神神社，以祭祀平將門，藉以撫慰平將門的怨靈。