在《康熙王朝》中，康熙一生功績彪炳，這與他知人善任有很大關係。而他任用姚啟聖收復臺灣，更堪稱神來之筆。
姚啟聖在未被康熙發現之前，只是三裡河馬場的一個管馬的九品官，且已風燭殘年。如果沒有特殊情況，他極有可能會在這個九品官的任上終老一生。
那麼，康熙為什麼會想到要重用這樣一個老邁的微末小吏去收復臺灣呢？
其中最重要的原因在於，姚啟聖是周培公推薦的。周培公曾擔任撫遠大將軍，北伐南徵，擊潰察哈爾王叛亂，平定三藩之亂，卻因功高蓋主和滿漢之別而被康熙雪藏，貶至盛京。後來，康熙反思了自己的錯誤，加之收復臺灣提上了議事日程，遂主動前往盛京拜會周培公，希望他出山平定臺灣。但當康熙到來之時，周培公已是病入膏肓。臨終前，周培公向他推薦了姚啟聖，希望康熙能夠重用他平臺。周培公何許人也，他能看上的人肯定有經天緯地之才。正是周培公的推薦，讓康熙認定姚啟聖必有大才，想方設法也要任用他。
還有一點，就是姚啟聖特殊的履歷和強勢的性格吸引了康熙。如果姚啟聖是一個循規蹈矩的官員，可能很難入康熙法眼，但當康熙向索額圖問起姚啟聖時，索額圖表示此人確實很特別，隨即將他從福建總督一路做到養馬官的經歷陳述了一遍。康熙頓時來了興致，他說這個人把大清所有的官都做了一遍，說什麼也要見一見這個人，然後他立即派大太監李德全去請。結果李德全到了地方桀驁不馴，被姚啟聖捆起來抽了鞭子。康熙知道後大怒，但怒完之後卻又對姚啟聖強勢而尖刻的性格表示讚賞，畢竟李德全有錯在先。換了別人聽說皇上傳召，早就一路小跑跟來了，而他不僅沒主動跟來，還依法懲罰了皇帝身邊的太監。康熙對姚啟聖更加感興趣。
除此之外，康熙之所以會重用姚啟聖，還因為姚啟聖是福建人，又當過福建巡撫，對福建、臺灣一帶的民情十分了解。康熙對於平定臺灣有著清晰的計劃，先是遷界禁海，從經濟上封鎖臺灣，之後才輪到武力攻取。而遷界禁海是一個大工程，需要一個熟悉當地情況的本地人去溝通、協調和推行，才有可能完成。所以，康熙才要重用姚啟聖。
最後，還有一點原因，就是在平臺的問題上，除了姚啟聖，康熙當時手邊已無人可用。雖然姚啟聖有大才，但他以老叫花子自居，尖酸刻薄，屢次衝撞皇帝，康熙肯定從內心不喜歡他。但凡康熙手邊有其他的合適人選，他都不會選擇這個人去平臺。本寄希望於周培公，但他重病臥床，康熙也的確試用過很多人，比如派大阿哥胤禔前往前線配合福建將軍薩木爾對臺作戰，還試過用明珠為欽差大臣議和，用索額圖為欽差大臣主剿，但都不太成功，最後只能心甘情願重用姚啟聖去平定臺灣。