中國歷史任何一個大一統的朝代出兵攻打佔領高麗，都不是什麼難事，其中「漢伐四次，為其數寇邊境，故減之。魏伐二次，為其陰懷二心，與吳通好，故屠其都。隋伐二次，為其寇遼西，闕蕃禮，故討降之。唐伐四次，為其弒君並兄弟爭立，故平其地，置為九都督府。遼伐四次，為其弒君並反覆寇亂，故焚其宮室，斬亂臣康兆等數萬人，元伐五次，為其納逋逃，殺使者及朝廷所置官，故興師往討，其王竄耽羅，捕殺之。」
這些朝代對高麗的出徵都是師出有名，漢朝時，高麗騷擾邊境，魏伐高麗，因為他與吳通好；隋唐揍他，因為犯邊境，不朝貢，還弒君自立王；遼與元與隋唐時發生的事件差不多。而且唐伐四次，元伐五次。也就是高麗王朝自取也，非中國帝王好吞併其土地。
從明代後，高麗改國名叫朝鮮。「朝鮮」這一國名是明太祖朱元璋賜給朝鮮開國國王李成桂的。有「朝日鮮明」的意思。
中國在明代之前，中原王朝曾數次佔領高麗，從改名叫朝鮮後，中原王朝就沒有佔領過朝鮮，這是為什麼呢？
一，朱元璋制定了祖訓。
明朝開國朱元璋已經給出了答案。他在洪武四年（1371年），明太祖在作政府工作報告時，闡述了自己的國際關係政策，明太祖認為：「海外蠻夷之國有為患於中國者，不可不討；不為中國患者，不可輒自興兵」，反對主動對海外國家發起戰爭。要吸引元朝無限擴張，最終國土分裂，迅速瓦解的教訓。「地廣非久安之計，民勞乃易亂之源」，就是說安於中原，否則勞民傷財。
在朱元璋眼中「蠻夷小國，阻山越海，僻在一隅，彼不為中國患者，朕決不伐之」，朱元璋的這番話被寫入《祖訓錄》，要後代遵守，並且明確規定15個「不徵之國」，其中就有朝鮮、日本、安南等國。
二，最忠誠的蕃屬國。
明成祖朱棣用武力奪取了侄兒建文帝的江山，而同時代的朝鮮，李芳遠王爺也用同樣方式奪取了朝鮮王位，朱棣與朝鮮太宗李芳遠真是英雄惜英雄，或者臭味相投。當朱棣建立政權後，第一個來賀的蕃國就是朝鮮國，這立馬增加了永樂政權的合法性，當然令永樂皇帝感激不已。所謂投桃報李，明成祖進趕緊派遣使者，將朝鮮國王金印及誥命送給太宗國王，這樣也等於承認朝鮮國王的獲得大明王朝的同意。
朝鮮國王朝明使保證道：「聖天子即位，命大人馳驟萬裡來錫誥命、印章，我子孫當與共享富貴於萬世矣」，並再三向永樂大帝表忠心，朝鮮國律用大明律，歷用大統歷，服色禮儀無不慕尚中華，朝鮮王朝終於成為明朝最忠誠的藩屬國，都成為蕃屬國了，還有必要出兵佔領嗎。
三，成本太高了。
徵服佔領朝鮮需要用戰爭來解決，而短期戰爭只能贏得局部勝利，要想全部勝利，必須長期駐軍佔領。朝鮮在明朝時，人口約300多萬，就能輕鬆組成十多萬的大軍，中原王朝需要用幾倍於他的力量才能去徵服，否則很容易兵敗的。那麼問題來了，怎麼維持這些大部隊的補給，僅僅從山海關到丹東就有500公裡，丹東到平壤300公裡，而且這一路到處是森林、高山、沼澤而且路途還有其他少數民族的盤踞的地區。
在今天看來容易，那在古代是非常難得，運一斤糧食到前線，需要消耗6斤糧食在路途中，可想而知，想要維持幾十萬的大軍駐紮在外面，很容易就把這個王朝給拖垮了。而駐紮在朝鮮內士兵，如果沒有援軍的支持，很可能被當地人給吃掉。再加中原文化發展的勢力根本不偏遠夷族之區，主要把精力放中原富裕地區，只要禮儀認同中國王朝，那就是同族。
清朝建立後一切隨明制，所以朝鮮又變成清朝的蕃屬國，但朝鮮並沒有更改朝服仍然用明朝的朝服，清朝同樣也把目光盯到了中原地區，根本不關心一個化外之地蕃屬國變化。再加上朝鮮處於中原王朝的東北面，三面環海，又不是交通要道，也不盛產王朝需要的必須品，無論從地理位置還是環境來看，佔領朝鮮意義不大，不如就讓朝鮮一直當蕃屬國。
直到清末甲午海戰，當時清朝與日本甲午海戰就是因為朝鮮，大清國為了保護蕃屬國，在準備不足的情況，匆忙與日本開戰，清朝戰敗後，朝鮮被日本佔領。