在我國歷史上，有多個中原王朝都曾徵服古代朝鮮，讓它作為藩屬國存在，建立直接或者間接的統治，相對於中國很多地區對於中原的位置，其實朝鮮更近一些，但是都沒有將它真正納入王朝的一部分，為什麼會出現這種情況呢？
1.古代朝鮮起源
韓國人自稱他們有五千多年的悠遠歷史，最早起源於檀君建立的朝鮮，但是據考證，這種說法根本不足為信，其故事的時間，民俗，各種名詞等並不一致。而且這個故事的出現於大眾面前的時代也較晚，甚至其本國的安鼎福在書中都認為這種說法：
「妄誕不足辯」
在我國的記載中，最早在周朝出現「朝鮮」這個名詞，商遺民在一個名叫箕子的人的帶領下顛簸到東北之地，同時對這裡的原著居民產生巨大影響。
2.古代中原王朝與古朝鮮
在秦漢交接之際，各國遺民揭竿而起，處處戰亂，當時有一位燕國的遺民，叫做衛滿，他帶著自己的兵馬去了箕子朝鮮，將其徵服，並擴大了原來的統治範圍，建立衛氏朝鮮，當時具有統治和話語權的階層是中原人。
到了西漢時期，漢武帝想要擴充自己的疆土，不斷消滅周邊國家對中原的威脅，於是開始著手消滅衛氏朝鮮這道阻礙，通過海路和水路兩隊大軍前行，最終完成了徵服朝鮮這一目標，並在當地建立了四郡進行對朝鮮的統治，並不斷在此傳播中原的文化和技術。
之後，隨著四郡不斷被蠶食，朱蒙在北部建立了高句麗，在中原地區混亂的這段時期，高句麗不斷發展壯大，成為橫跨東北和朝鮮半島北部實力強大的王國。南部地區由於不斷分裂，分成了新羅和百濟兩個國家。
隋煬帝曾三徵高句麗，耗費了大量的人力物力，最後兵敗而歸，將大量的物資留在了高句麗，再加上之後的戰亂，中原地區的人數急劇減少，到了唐朝時期才不斷回升。
當時高句麗的人口和軍事力量可謂強大，唐玄宗時期，也不斷向此地發起進攻，想要收復高句麗，直到高宗時期才完全收服，在此設立管轄的安東都護府，但是對朝鮮半島的統治並不如意，甚至沒有漢朝時期穩固。
龐大的疆域和較少的人口形成鮮明的對比，有很多未開荒的地區或者邊境地區，千裡之內不見人煙，這時候對邊境地區的管控就有些乏力，再加上邊境地區不斷的戰亂，使得唐朝放棄原來的計劃，採用募兵制，設立節度使，唐後期之亂也不必多說。
之後的中原王朝很少對朝鮮半島實施影響，甚至明朝將其視為不徵之地。
3.為什麼沒能完全徵服古朝鮮
從中可以看出，中原王朝數次徵討古朝鮮，都成功了，也都建立了統治郡，或者府等機構，為什麼最後還是沒能將它納入王朝的疆域呢？
地理因素是非常關鍵的因素，中原王朝自首都的控制圈到外部的疆域，影響力是不斷減少的，而且朝鮮半島多山，行進較為困難，我國古代王朝是建立在農耕基礎上，去到朝鮮，較難適應，融合。
走陸路，中原和朝鮮半島之間的聯繫多依賴於遼西走廊，這個地區多善戰的遊牧和漁獵民族，不好控制。
走海路，不可控因素也很多，從古代多次對古朝鮮的徵服計劃可以看出，走海路，慢，而且一旦遇上惡劣天氣，這條通道的便利性大打折扣。
古代的人口較少，如果疆域不斷擴充，而且擴充之地較遠且不適合農耕，那中原王朝管理起來就非常吃力。
再就是由於中原地區對它的控制力大打折扣，再加上多次徵討，使得他們的不斷形成獨立的民族體系，民族認同感也不斷加強。
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參考文獻：
《高麗史》