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很多人對於佔領朝鮮有一種千年的情愫，就是一直感覺那塊土地自古以來就是中國的領地。可是呢事實上中原王朝控制朝鮮的日子還是真的不高，一直以來他是作為一個鄰邦的存在。只要你不來打我們，我們很少找上門去。這種和諧共生的關係一直持續千年也算是一段佳話。
中國歷史上徵服朝鮮共計8次第1次：商紂王的叔父箕子帶著五千商朝遺民遷至朝鮮半島北部，建立了「箕子朝鮮」。第2次：漢初，燕王盧綰叛漢逃至匈奴，其部將燕國將軍衛滿則率千餘人進入朝鮮，推翻了「箕子朝鮮」，建立「衛氏朝鮮」。第3次：漢武帝時期派兵滅了「衛氏朝鮮」，並在朝鮮中部及北部建立四郡。
公元前109年，漢武帝徵服衛滿朝鮮，並以平壤為中心在朝鮮半島北部設置了樂浪、玄菟、真番及臨屯四郡，合稱漢四郡。當然，四郡並存的時間並不長，後來樂浪郡兼併了真番、臨屯以及玄菟東部，玄菟郡西遷至高句驪縣，在魏晉時期逐漸被高句麗、百濟所吞併。在四郡設立的同時，朝鮮半島南部還有三韓地區，也就是馬韓、辰韓和弁韓。
第4次：唐高宗時期，唐朝聯合新羅，滅掉高句麗和百濟。第5次：契丹擊敗當時的朝鮮王，朝鮮向契丹稱臣。第6次：金迫使朝鮮向金朝臣服。第7次：元朝建立後，徵服高麗，改高麗為元朝的一個行省。第8次：後金攻佔朝鮮全境，朝鮮向後金朝貢，成為其附屬國。
像元朝和清朝這樣，雖然沒有進行實際上的佔領，但是對朝鮮半島有著威嚇性的控制。元朝曾設置徵東行省，這是一個有濃厚的羈縻色彩的行政建制。徵東行省的最高長官是高麗王，但是受到元朝的控制。稍次於元朝的是清朝。清朝靠著丁卯、丙子兩次徵伐徹底擊潰了李氏朝鮮，後者對清朝是發自內心畏懼的。不僅如此，19世紀中後期，清朝還通過了《中朝商民水陸貿易章程》來加強對朝鮮半島的控制，以抵消列強對其封貢體系的挑戰。
在這8次中，有幾次是中原軍隊去朝鮮建立政權，有幾次是朝鮮是作為中原王朝的附庸國，中原王朝實際統治的只有漢武帝時期、唐高宗時期、元朝時期3次。
為什麼中國沒有長久地佔領朝鮮？中國古代只有在漢朝的時候佔據了大部分的古朝鮮的領土，但是後世雖然放棄了對朝鮮的軍事佔領，然而中原王朝並沒有完全失去對朝鮮的控制，之所以這麼做其實也就是雙方的各自的妥協，通過朝鮮的臣服來換取自治權。畢竟古代的朝鮮雖然不夠強大，但是也絕對不是隨便就可以滅掉的。
朝鮮的人口並不少，高句麗滅亡時總人口是69萬戶，按戶均5人計，約340萬人（同時期的中原王朝總人口近六千萬）。而朝鮮當時分為新羅、百濟和高句麗三國，由此可以推斷朝鮮人口有多少。雖然人口遠遠少於中原王朝，但是高句麗再怎麼樣也是可以聚集起一支十幾萬的大軍的，而中原王朝要對付這樣一支軍隊也需要費很大一份勁的。
這裡的對比可以看看隋煬帝，隋煬帝東徵高句麗三次，尤其是第三次發動了百萬大軍才基本上算是穩操勝券了，可見高句麗也並非是薄弱不堪的。
地理條件上，朝鮮半島如同雞肋我們說的朝鮮概念即現在的朝鮮半島，位於亞洲東北部，緯度高，天寒地凍，又多山，3/4地方是山地，不適宜耕種。放在現在，朝鮮也不是資源豐富的地區，更何況在農耕文明時代，土地和人口才是最重要的。朝鮮這個地區，適合耕種的面積少，人口自然也有限，對於中原王朝來說，並沒有什麼吸引力。
如果要對朝鮮實施有效管理，既要派部隊駐紮，又要派官員，而且在交通不發達的古代，朝鮮遠離中原王朝的政治和商業發達中心。像漢唐時期，首都在長安、洛陽，直線距離都有1600公裡，實際距離超過2000公裡，按當時的交通條件，實屬偏遠地區。
中國古代是強大，可農墾文明運輸有限，若想完全佔領這裡，先運輸大量物資、兵力來到這裡。運輸補給很難，山海關以北，並未得到充足發展，運輸補給極難。就算走到鴨綠江邊，朝鮮境內山地較多，一旦補給線遭到襲擊，軍心易動搖。
朝鮮處在當時中原王朝的東北面，三面環海，一面和中原王朝相鄰，並不是什麼世界交通樞紐地區，同時也不產馬，靠海最多是魚資源豐富，難道要進貢魚嗎？所以無論從地理條件還是從地理位置，中原王朝如果從投入與產出比來考慮，在朝鮮實施直接管理，是非常不划算的。
中華千年歷史，傳統核心圈在長城以南，長城以北蠻荒之地，馴服難於教化，不宜統治。再加上這裡嚴寒，不適宜農墾，發展意義不大。古朝鮮若富裕，秦漢時期就已被中原王朝拿下，哪有可能獨立建國。
對於中原王朝來說，朝鮮半島其實就是一塊雞肋之地。因為要發兵徵服朝鮮半島的話還需要經過遊牧民族的勢力範圍，而遊牧民族在上千年的歷史中都是中原王朝的心腹大患，從先秦時期的林、胡，到後來的匈奴，鮮卑，柔然，突厥，蒙古，女真等等，北方的威脅始終得不到解決，所以遊牧民族的威脅不解決，徵服朝鮮半島也就沒有太大的意義了。
朝鮮作為附屬國，本就老實，又年年納貢，這樣個聽話小弟留著很有用，沒必要花費巨大精力佔領這裡，還不定討好。中國古代不是不想佔領，而是不想佔領這塊蠻荒之地，任其自由發展不好嗎。
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