來源：創業邦
自動化生產線是從「流水線」發展過來的，這種能夠將生產效率最大化的生產模式是人類工業史上最傑出的發明之一。
現如今，自動化生產線已經不是某一類具體產品，而是由自動化的機器設備實現產品生產的一種組織形式。一旦對應生產的產品有足夠大的產量需求，自動化生產線則可以在無人幹預的情況下，按照固定的生產節拍和工藝順序完成生產作業。
在這個過程中，自動化生產線可以保證產品品質和工藝水準的一致性，並能有效降低生產成本、縮短生產周期，這將會為企業和社會帶來巨大的經濟效益。
我們目前常見的自動化生產線一般為直線形或蛇形排列，加工工位和相關的加工設備分布在生產線兩側，一端上料，一端下料，這是一種十分成熟的自動化生產線設計方式。
但隨著製造業的轉型升級，自動化生產線也在朝著更加集成化、柔性化的方向發展，而環形自動化生產線由於環形結構，可以在任意位置設置加工工位，並在任意位置上料、下料，能夠有效解決傳統生產線加工節拍和產出效率瓶頸的生產線形態。
上海果慄自動化科技有限公司（以下簡稱果慄科技）創始人池峰告訴創業邦：「環形自動化生產線甚至具有顛覆傳統產線形態的能力。」
果慄科技成立於 2015 年，是一家環形自動化生產線設備供應商。果慄科技專注於自動化製造領域，擁有2000多平方米的研發中心和製造中心，能為製造業用戶提供具有強大市場競爭力的智能柔性環形生產線產品、服務和解決方案。
創始人池峰是清華大學機械工程系工程博士研究生，曾擔任「十一五」國家02重大專項半導體設備課題及多個上海市科委項目負責人，並獲得過國務院頒發的2012年度國家技術發明二等獎，擁有強大的工程能力和豐富的技術經驗。
自動化生產線本身就是為生產效率而服務的，但在目前的生產環境中，傳統的自動化生產線似乎已經遇到了效率提升的瓶頸。
任何自動化生產線都要根據生產任務和設備性能制定生產節拍，由於傳統生產線在產品輸送過程中的柔性化程度不高，因此整條產線的生產節拍往往要參考作業時間最長的一道工序來制定，只有這樣才能保證整條生產線的正常運行，但這也會嚴重製約生產效率。
池峰對創業邦說：「傳統的自動化生產線上，每一道工序間有機結合是非常困難的。」為了避免產品在產線上出現擁堵或輸送不及時的情況，傳統自動化生產線需要對每一道工序上的作業設備進行調整，作業頻率快的工位需要適當降低頻率以適應其他工序工位的生產節拍，而這會導致設備的最大作業效率沒有被釋放。
除此之外，直線形排列的自動化生產線集成度不高、佔地面積大，而且一般不具備擴展性。一條傳統的自動化生產線需要經過數年的設計和規劃才能最終落地，投入使用後也不能輕易修改，一旦要進行改造和升級則需要全線停工，並在此付出大量的人力物力財力。
相比之下，環形自動化生產線則可以從根本上對這些問題進行優化和解決。
果慄科技從一開始就摒棄了一般的環形生產線採用的機械結構傳動的方式，而是研發了先進的無線纜磁懸浮控制技術。因為機械傳動就意味著整套系統要包含傳送鏈、同步帶、齒輪和凸輪等零件，不僅對傳動效率沒有提升，還會增加客戶的使用和維護成本。
而磁懸浮傳送控制技術不僅能保證全程的高精度控制，同時還可以在包括弧線段在內的任意位置，使動子（環形生產線上夾持、承載產品的獨立模塊）同步或異步定位和高速運動。
通過多動子異步控制，不同節拍的生產環節可以得到近乎完美的整合，從而形成一整套高產量的自動化生產線。
以果慄科技在玻璃瓶五色絲網印刷場景的產品落地為例，其每個瓶子的印刷時間縮短為1秒，相較於傳統生產線，單位時間產量增長了三倍。
這種生產環節的整合能力不僅體現在一條生產線內，同時還能在產線與產線的配套過程中發揮優勢。面對多個不同層次的生產階段，果慄科技的自動化柔性環形生產線做到多條產線間的整合，形成一套從毛坯到成品的高產量超級生產線。
果慄科技的環形生產線採用了標準的模塊化配置，整條產線由模塊拼接，能夠更加靈活地適應客戶的生產需求。
據介紹，其環形生產線最多支持200米及200個動子的配置，大大提高了企業的生產效率。
池峰表示：「我們的柔性環形生產線能夠以作業頻率最快的工序工位作為整條產線的生產節拍標的，這與傳統的自動化生產線有著本質上的不同。」
除此之外，果慄科技的柔性化環形生產線還具有動子控制距離短、運行無抖動、自動定位與絕對位置識別、自動身份識別、工位自主運行等能力，這不僅體現了其產品性能，同時也能夠真正幫助客戶完成高效率、柔性化的生產任務。
目前果慄科技以出售標準化的環形線模塊並提供相應的技術服務作為主要的業務模式，已經完成了數十家客戶的合作，包括汽車電子、3C、醫藥等領域。人員方面，果慄科技目前擁有員工60餘人，主要包括技術研發人員和生產管理人員。
融資方面，果慄科技近期完成了3000萬元A輪融資，本輪融資由敏一領投，盛宇和中科創星跟投。池峰表示，本輪融資將主要用於擴大生產及新技術研發，計劃2021年完成柔性化環形生產線模塊的大規模量產。
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