按照神話學家約瑟夫·坎貝爾的研究，英雄原本都是普通人，只不過在他們選擇走向一條不同的道路的過程中，慢慢得到了蛻變。全世界所有的英雄都概莫能外。
更有意思的是，英雄的成長軌跡都是相同的，通常會包括啟程、啟蒙、歸來三個階段。
在英雄成長的旅程當中，通常都會遭遇一個「掉入深淵」的過程，他們會經歷一次或者多次的失敗，並且在這種失敗中爬起來，從而獲得了一種人生的頓悟，這種頓悟可以稱之為命運之神的一種「恩惠」，英雄會帶著這種「恩惠」歸來，並把這種恩惠回饋給更多的人。
下面舉一個人的例子，這就是明朝一哥王陽明。
王陽明出生於官宦之家，出生時恰巧祖母正夢見有神人從雲中送一嬰兒給她，故祖父為其取名王雲。5歲時王雲仍不會說話，幸得一神僧指出，「好個孩兒，可惜道破。」祖父遂知其意，將王雲改名「守仁」，更名後便能說話了，也是頗具神奇色彩。
「守仁」取自《論語》「知及之，仁不能守之；雖得之，必失之」之句，祖父希望他日後能夠走聖學之道，成為一個仁德兼備的聖賢，這似乎預示了王陽明後來波瀾壯闊的一生，他的一生正好應了「守仁」之名，終成一代聖賢。
11歲的時候，他跟隨父親來到京城，並在那裡讀書。一日在路上偶見一道士為其相面，說他日後必定大貴，入聖境、結聖胎、聖果圓，超凡入聖，並囑咐他當讀書自愛。王陽明因感其言，回去便問自己的塾師，何為人生第一等事，對方回答：讀書登第。小小的王陽明卻不以為然，因為他的心中已經有了一個答案——「當讀書做聖人耳」。早慧的王陽明，12歲便立下了必為聖人之志。
此後，命運開始向他發出了「冒險召喚」，他開始學習弓馬之術、精研兵法，15歲出居庸關，逐胡兒騎射，遍訪夷狄村落進行調查，尋找禦敵之策，以東漢名將馬援為楷模，懷抱經略四方之志。
在聖學的探索之旅中，明代著名理學家、大儒婁諒無意中起到了助推的作用。18歲的王陽明在婚後攜妻子諸氏拜謁了婁諒，向他請教「格物」之學，婁諒告訴王陽明，「聖人之道，可學而至」，這讓王陽明大為驚喜，對儒學修煉更加篤定。從此時開始，王陽明開始逐步「跨越門檻」，走上了聖學之道。
可是，陽明的聖學之路並非一帆風順，而是一波三折，拜訪婁諒歸來就遭遇了一次重大的「失敗」（「格竹」事件）。為了「格物窮理」，他和朋友二人便一起「格竹子」，希望從竹子裡面能夠悟得一些大道理，可惜格了七天，毫無所得，最後因勞累過度而病倒。他本來準備勤奮攻讀朱熹著作，一門深入，沒想到用力過猛，適得其反。
此後，他放棄了格物之學，一直在儒釋道三家之中兜兜轉轉，一會儒，一會道，一會又轉為研習禪佛。其間有「五溺」之說：初溺於任俠之習，再溺於騎射之習，三溺於辭章之習，四溺於神仙之習，五溺於佛氏之習。也就是說，年輕時的王陽明心無定性，雖嚮往聖人之境，但對於如何達到這個目標，並不清晰，一直在摸索之中。先是沉溺於武俠，後又玩起騎射和兵法，然後鑽研起辭章詩文，轉而沉迷於道家神仙之術，最後又迷上了佛學。直到他35歲的時候，才又正式轉為專修聖學一門。
35歲，對於王陽明來說，是一個刻骨銘心的年份。此前一年，他與好友湛若水一起開壇講法，開始有了學生跟隨。此後一年，他開始了顛沛流離、苦難輝煌的重要人生歷程。
這一年，他上疏朝廷，為遭到陷害的諫臣戴銑等人求情，觸怒了宦官劉瑾，被杖責四十大板，打入大牢，此後又被貶謫至貴州龍場，王陽明一生中最黑暗的時期到來了，他開始「掉入深淵」的歷程，生死未卜。
至此時，算是王陽明人生第一曲線的尾聲，他正在艱難的向第二曲線跨越，不過他必須讓駱駝 「穿越針眼」，才能來到另一個世界。
身處第一曲線的王陽明，是一個天資聰慧、才華橫溢但又深陷「五溺」、心無定性的求道者，最多只是官場當中特立獨行的一個普通官員，好在他有必為聖人之志，埋下了成聖成賢的種子。處於人生第二曲線的王陽明，則真正領悟了「聖人之道」，接續儒家一點「真骨血」，在繼承揚棄的基礎上創立了陽明心學，立功立德立言，終成一代聖賢。
貴州龍場在萬山叢中，當時人跡罕至、語言不通，而且還瀰漫著一股瘴氣，隨時會致人以死地。除了本地土著之外，到這裡來的都是一些走投無路的亡命之徒。王陽明將得失榮辱置之度外，唯獨沒有放下生死一念。他日夜靜坐，想到了古聖先賢，並不斷自問：「聖人處此，更有何道？」終於在一個深夜大徹大悟，頓悟「心即理」，不覺大叫而起，從者皆驚。始知「聖人之道，吾性自足，向之求理於事事物物者誤也。」這就是著名的「龍場悟道」，此時王陽明37歲。
龍場悟道之後，王陽明開始聚眾講學，很多人不遠千裡來到龍場向他學習，自此聲名大振，連貴州主管教育的副省長席書都親自出馬，請王陽明出山為貴州教育事業添磚加瓦，王陽明答應了，開始倡行「知行合一」學說。
王陽明的下半生有兩條主線，一條就是「開門講學」，一條就是帶兵打仗。他從廬陵縣長做起，平步青雲，不過緩步向上，上升空間一直不大，最高做到兵部尚書、兩廣巡撫等職，還是個兼職。
在行政管理上，他在廬陵教化人心，在贛州推行「十家牌法」、設立社學、倡設鄉約、奏設縣治，在思恩、田州興辦思田學校，在官員的角色上盡職盡守，屢有創新。
在軍事上，他平定漳州、橫水、桶岡、贛州以及廣西思恩、田州等地賊匪，虛實結合、攻心為上，基本上百戰百勝、用兵如神。最值得大書特書的是平定寧王朱宸濠叛亂，前後只用時35天，十萬叛軍即偃旗息鼓、分崩離析，充分展現了王陽明的軍事才能和政治智慧。《明史》寫道，「終明之世，文臣用兵制勝，未有如守仁者。」
不過，雖然軍功顯赫，但由於朝廷腐敗無能，宦官當權，王陽明並未得到多少公正的評價和待遇，他一直活在誹謗和陷害之中。好在他的心思並不在此，相比帶兵打仗，他更喜歡傳道講學，將自己領悟到的聖學精髓傳遞給更多的人。
在龍場時期，他就寫下了著名的《教條示龍場諸生》，作為學生的學習規範，出山之後開始主持貴陽書院。後又與弟子在餘姚、滁州等山水間遊學，修建濂溪書院、稽山書院、陽明書院等，開門講學，門下弟子日益增多，門人當中很多都是官場中人，甚至是比王陽明職級、地位更高的官員，由此可知王陽明的影響力如日中天。
後來，在王陽明50歲的時候，他的學說再次升級，開始詳細闡發「致良知」，「致良知」與此前的「心即理」、「知行合一」一起構成了陽明心學的主要內容，這就是他在漫長的冒險之旅中被給予到的「恩惠」，他又把這種恩惠通過講學的方式傳遞出去，為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平。
王陽明的一生也是一場典型的「英雄之旅」，凡是能有大成就之人，基本上都是延續了這樣一條軌跡，古今中外，概莫能外。
「英雄之旅」給了我們一個巨大的啟示，那就是在這個世界上，大多數的成就者都有著幾乎相同的軌跡和人生脈絡，一個人要想不枉費這一趟地球旅程，都應該好好研讀其中揭示出的密碼，以及英雄們的成長路徑，去對照規劃自己的人生。