在20世紀初爆發的日俄戰爭被認為是一戰的彩排，它對一戰的很多戰術、武器都起到了借鑑意義，德國在日俄戰爭到一戰之間仔細地研究了未來作戰模式，認為迫擊炮是塹壕戰、攻城戰的有力武器，於是要求各軍火公司展開研究，當然了，那個時候還不叫迫擊炮，應該叫擲雷炮之類的名字。
7.58釐米迫擊炮是一種結構比較原始的迫擊炮，在當時德軍的迫擊炮體系中算是小口徑，主要一開始是專門的作戰部隊使用，後來計劃用來直接部署到營、連級單位作戰，用於直接火力支援，無論是作戰性能還是戰術都和後世的迫擊炮非常的相似。
該炮由萊茵金屬公司在1909年開始研製，它採用7.58釐米口徑，在較短的炮管兩側有液壓缸，內置彈簧，以便於吸收射擊時的後坐力，以及將炮管復位。火炮採用炮口裝填的模式，炮管內壁有膛線。擊發方式並非後世迫擊炮常見的彈藥撞擊底火的方式，而是採用拉繩的方式。
迫擊炮早期只有俯仰調節結構，火炮安裝在一座矩形的底座上，炮管方向角度調整隻有7°，較大方向的調整需要通過移動整個底座方向，使用起來不太便利，不過它能被6名士兵輕鬆的抬著走，也可以裝在輪架上用馬匹拖曳行軍。
在1916年，德國對該款迫擊炮進行了改進，火炮炮管增加到410毫米，適當提升了射程，最重大的改進就是增設了一個圓形的旋轉炮座，火炮可以直接就地調整射擊方向，操作更加的靈活。另外火炮還增設了一個野戰炮一樣的駐鋤，可以不用卸下輪式炮架作戰，方便快速轉移。
因為火炮拉發射擊的特點，該炮其實也具備平射的能力，射擊角度為0°~27°，只是有效射程比較短，射速較慢，德軍用它來攻擊敵方坦克，雖然它沒有穿甲彈，但是只要命中了，彈藥巨大的爆炸還是會對坦克造成一定的損傷，例如造成坦克停車、鉚釘崩飛等等。
在慘烈的索姆河會戰中，這種小口徑迫擊炮顯示出了它的作戰價值，為德軍步兵提供了眾多的近距離炮火支援，此後其使用規模進一步擴大。
作為早期的支援火炮，7.58釐米迫擊炮具有其進步性，身上已經有了現代迫擊炮的許多特點，但是它仍然受制於當時的技術條件，火炮本身比較笨重，射程和威力也無法與後世相比，一戰後就迅速沒落。
7.58釐米迫擊炮重約147千克，早期採用23.5釐米長的炮管，火炮正常射擊角度為45°~78°，短炮管型號炮口初速度為90米每秒，射程在300~1300米之間，射速在每分鐘6發左右。
後期改進型號炮管長41釐米，裝在輪架上重258千克，同樣發射4.5千克重的彈藥，炮管在27°射擊時，有效射擊距離可達1200米，已經具有早期步兵炮的一些特性了，反坦克作戰也更加從容。