道教自東漢末流行以來，有一個理論主旨是一直堅持宣揚的，即現實世界中不論是享受榮華富貴的人，還是掙扎在貧窮線上的人，不論男女，只要你學道積德，建功立業，精修勤煉，均可得道成仙。這種平等觀念對女人追求身體健康、長壽，進而謀求解脫現世痛苦，超越自我是有吸引力的。因其宣揚的得道成仙，均與個人的實踐活動相關，於是各朝各代湧現出眾多修道有成的著名女子，她們或者開山立宗，傳徒授弟；或者登壇齋醮，主持科儀。她們一個個虔誠敬業，志於修道，或文採飛揚闡揚教理教化眾生，或工於女金丹不懈修煉，或潛心醫理草藥治病救人，或擅長齋醮扶乩播種善惡，皆因有傑出的善行功勞及女丹修道證果而受尊敬，她們在道教界的地位、影響是卓著的。
在道教歷史上，女性加入道教並對道教有所影響的最早的有文字可考的歷史記錄是三張夫人，她們受到了道徒的尊崇，傳說張魯的母親盧氏和丈夫在陽平山得道，白日飛升。張道陵的妻子孫夫人、張衡的夫人劉氏、張魯的母親盧氏還擔當過「祭酒」這一重要的高階位置，後來「祭酒」這一高職位就有許多女性擔任過。 「鍊金液還丹。依太乙無君所授黃帝之法，積年丹成，變形飛化，無所不能。」
值得一提的是，在道經《上清黃書過度儀》中有所謂「女師」一說，其地位甚至名列天師，嗣師、系師之後，雲「天師嗣師系師女師」，在道教中地位是非常高的。三師中，天師是指張陵，嗣師是指張衡，系師是指張魯，女師是三師的夫人們。
魏華存為晉代女道士，曾為天師道祭酒，她謹修道法，更求神書秘籍。據說她受真人之傳而造作了《黃庭經》等上重要經典，因而被上清派尊為第一代宗師。《黃庭經》是一部具有宗教與養生兩重性質的著作，它發揮古道書中人身有五臟神的觀念，結合古醫書關於臟腑的理論，把人體看作一個以三宮三田為樞結的彼此連貫的網絡，血、精、氣皆依此網絡而循環運動，通暢運行則生命旺盛、健壯，阻隔堵滯則疾疼病痛。
陳攖寧先生對《黃庭經講義》中的「女丹」修煉慧眼獨識，他說：「又從來著丹經者，多言男子之事，女丹訣自有別傳，而《黃庭經》則歷代女真以之得道者，如魯妙典、崔少玄、薛玄同之流，具見載籍，頗不乏人。是尤屬丹家之要旨，為玄門之總持矣。第是經文義曼衍，多立名洞，設譬語，雖無奧頤隱密之談，然學者讀之，罕能知味。」
清微派是唐末產生的新符籙道派，也是唐宋間道教諸派融合而新構成的道派。主張內丹與符籙相結合。該派稱其符法出於清微元始天尊，又以修煉及傳授「清微雷法」為主，故得名。創始人為唐末廣西零陵人祖舒（祖元君），元以後，清微派實際以融為正一道，至今其道法仍廣為流傳。
孫不二為「全真七子」之一。1175年秋在洛陽城東北湹水西岸的風仙姑洞修道並開創了全真清靜派，著有《不二元君傳述丹道秘書》三卷。成為坤道丹法始祖，有百字譜系傳世。7年後，三田還復，百竅周流。後歿於此。
曹文逸（1119――1126）為宋朝徽宗宣和年間的女道士，被敕封為「文逸真人」。《靈源大道歌》要比孫不二元君功夫次第詩早出幾十年。「誠歷代女真所著丹經之最古者也。其書闡揚玄理，發明丹道，皆能直指要妙，發其本根。」
另外，像周爰支、訾守慎、斡勒守堅、胡合貞等人做過道教宮觀宮主、住持。
漢代女道士傅禮和是漢桓帝（146――167在位）外甥伺中傅建之女。得道，度入易遷宮中，為含真臺之主。
周爰支為東漢女道士，據說她服食茯苓二十年，後遁化。
南朝女道士王道憐，彭城（今江蘇徐州）人。據說七歲知道，喜蔬菜素食，不衣繒彩，受《三洞經》晝夜習誦，後出家，入龍山，自造館宇，名曰玄曜，重閣連房，不日而就。
南朝梁女道士李令稱，廬陵（今屬江西）人。少出家離蘇，入廬山，於千福鄉延靜裡造靜舍，名曰華林館。梁元帝（552――554在位）世子方等疾篤，徐妃遣派使者至華林館作功德，世子即愈。
南朝梁女道士張元妃，字淨明。寓居曲阿蔡坡村（今江蘇常州境內）。年十一便能長齋。後出都，造至德館於東府城北。後又屏跡茅山，復於南洞造玄明館。絕谷修糧，專事吐納。
南朝女道士宋玉賢，會稽山陰人。既稟女質，厥志不能專。父母嫁其於許氏。玉賢不肯。密具法服，登車，既至夫家門，時及六禮，更著黃巾群褐，手執鵲尾香爐，不親婦禮。夫家力不能使之屈服，只好方還本家，遂出家為道士。
南朝女道士蕭貞，東海丹徒人。少小離家入遺山學道，唯餌松柏。
南朝女道士暨慧琰，吳興餘杭人。自幼出家為比丘尼。後來舍尼為女道士。遂入居天目山，斷谷服食。人有疾急，施一符。莫不立愈。傳說卒後，其棺板飛空升天。
漢末晉初女道士魯女生，長樂人。《漢武帝外傳》記其少好道，初服餌胡麻，絕谷八十餘年，日更少壯，色如桃花，一日能行三百裡。傳說在嵩山採藥時遇見女神人，傳授《五嶽真形圖》，並告知施用節度。道成，入華山
晉代九疑山女道士魯妙典，自幼好道，有道士過其家門時授予《大洞黃庭經》，云：「所患人不能知，知不能修，修不能精，精不能久，惟有元科之，亦將苦報無窮也。」妙典奉其言，入九疑山修道。傳說仙去。
據《萃珍閣蜀碑錄》卷3記載：龍鶴山女道士成無為，誓死不嫁，情敦和刀，幼小出家。尋仙未果之間，乃建置祠宇，常持齋念誦，讖洗罪痕；三洞十部之經，苞吞胸臆，赤書玉文之秘訣，靡不兼該。年逾知命而有少容，狀如三十之童子。恆以功德為先，不濫不貪，持以長生為務，雖男子莫能勝也。這一記載銘刻在丹稜的碑文，由唐師學撰寫。
上海圖書館所藏《大唐王屋山上清大洞三景女道士柳尊師真宮志銘》拓片，碑文由唐李敬彝撰寫，上面記載女道士柳默然之家世和坎坷的一生。入道後，居於王屋山陽臺觀司馬承禎之故居，並於山上崇建真君像10餘事。
太原純陽宮石刻碑廊有一碑文，記載唐女道士永穆觀主能去塵的事跡。能去塵出身於官宦世家，婚於閻君，閻君不幸先歿，能氏遂於黃籙壇場投跡從道，真儀籙法，無不設盡。
唐女道士李騰空，為大官宦李林甫的女兒。自幼超異，是那種出淤泥而不染，居富貴而不汙的奇志女子。入道為女冠後，在廬山學習三洞法，以丹藥、符籙救人疾苦。很受當地百姓尊敬。據說昭德皇后賜予金帛、田土。唐德宗將其所居道觀賜名為「昭德宮」。李白有《送內尋廬山女道士李騰空二首》。
唐代出家入道的還有公主、嬪妃、宮女等，這在中國歷代各朝中是不多見的，是值得研究的一種歷史現象。她們入道修真，帶動了社會上的女子修道之風，對推動道教的發展，起到不可小覷的作用。。自太平公主起頭之後，先後有十六位公主入道，她們或為抗婚，或為慕道、祈福、延命、禳災，或為避政權轉機的禍亂，或為修習房中術。總之，官宦貴婦或者文化層次比較高的女性更多的介入道門，提高了女道士階層的整體文化素質
「長春真人」丘處機的弟子女冠訾守慎住持泰山長春觀，元帝賜名妙真觀。
據《歷代真仙高道傳》載：
斡勒守堅（1181年－1251年），本為金國高官之後，從小喜慕玄風。曾拜太清觀女官夾谷大師為師，後又拜丘處機為師。丘「神仙委以燕北教化。之雲之朔，至於玄德，太傅相公洎太夫人，一見待之甚厚，創慶雲觀住持。……清和大宗師委任終南山唐玉真公主延生觀住持，提點陝西女官焚修事，普被恩澤，賜『玉真清妙真人號』。……目擊道存，靡不獎譽。非博通天理，能若是乎？」
奧敦妙善（1199年－1275年），本為金國將帥之後。與其母何守夷一道，清烈有大丈夫之志。和母親一起居住大都清真觀，為丘處機的弟子。獲得修真煉性之訣。奮力修葺棲真觀、慶真宮等道觀，住持毫州洞霄宮，度門徒，嚴像設，結勝緣。至元四年（1268年）七月，皇后賜予其聖母金冠，雲羅法服等。至元八年（1271）賜詔護持宮中事，及中書省禁約榜文。「若非國家崇奉，師之劬苦，豈能成此聖母功緣者哉？」
出身農家女的榮守玉（1230年－1298年）同樣在道教史上大放光彩。道書《歷代真仙高道傳》轉載她為修真觀住持。「興緣弘教，落落自拔，有壯夫不能及者。」作人「淵默內修，聲光外著。」當時，「貴族豪宗，欲謝愆過而資冥福者，藉師修淨，期於對越感通，故召請者無虛日。法契會合，風動遠邇，學徒踵至，信向者聿來，乃光昭先業，擴充增飾，截然一新。」
福建武夷山的棘隱庵，為宋代劉妙真女道士所建，原址取意於何仙姑詩句「幽居山林間，荊棘隱此身」之意。該庵原傍於宋道士陳丹樞興建的雲窩道院。宋代名道白玉蟾曾為之作《棘隱庵記》。
有些女道士道士是以「天師」身份載入道教史冊的，如周惠恭（1240年－1311年）。元貞二年（1296年）春三月，她以三十八代「天師」入朝，制授「選真妙應仙姑」，至大元年（1308年），加「玄真妙應淵真人」。並得到皇帝賜予的上尊、宮錦。並在死後追賜為「玄真妙應淵德慈濟元君」。
《續資治通鑑》卷第九十宋紀九十記載：
鳳翔府於仙姑，授清真衝妙先生。尋遣李 不齎御封香往鳳翔太平宮等處道場，因就宣於仙姑赴闕。
道教修煉跟養生功法有密切聯繫。道教有成千上萬種養生功法，有各種各樣神奇的「靈丹妙藥」，其中有許多託名仙女所創的修煉功法在道教養生功法上也獨樹一幟。如「王母口訣法」，傳述養生修心之要，文辭簡明扼要，通順易懂。其它如「何仙姑胎息訣」、「李仙姑胎息訣」、「曹仙姑胎息訣」、「驪山老母胎息訣」等，傳授的都是如何識道奉道，持修煉養，調神養氣，存思定意等方法。一些女道士所創製的功法秘方，也頗具效驗。託名孫不二所創製的「孫不二姑搖旗法」，為全真道北宗的秘傳治病法，主治赤白痢症。唐朝女道士李液姑婆在氣功治病方面很有成就，創出了「姑婆並氣愈病法」、「姑婆服氣闢寒法」。唐朝女道士胡愔是著名的道醫，其醫學貢獻在於她認為人體的五臟六腑對人的智、識、思、見、志、情有不可小覷的影響和作用，故而將五臟視為「神明魂魄志精之所居」。她依據《黃庭經》創造了《黃庭內景五臟六腑補洩圖》，可謂是一治病養生的醫書，主要是闡釋人體內部臟腑的生理功能及病理機制，據此提出相應的煉養保健、治病去病的方法。
道教修煉男子修成曰真人，女子修成曰元君。元君是何？葛洪指出：在眾仙之上，有一個統帥眾仙的「大神仙」，叫做「元君。」他說：「元君者，老子之師也，…大神仙之人也，能調和陰陽，役使鬼神風雨，驂駕九龍十二白虎，天下眾仙皆隸焉。」
這都充分體現了女道士有獨立發揮自己聰明才智的能力，具有號令信徒、指點眾生、修葺整飭維護宮觀的領導能力。她們完全憑藉自身的百折不撓的刻苦修煉而得到正果的。
《續資治通鑑》卷第九十宋紀九十記載：
又有虞仙姑者，年八十餘，狀貌如少艾，行大洞法。一日，帝誦《大洞經》，舉首，見有仙官侍立者。蔡京嘗具飯招仙姑，見大貓，指而問京曰：「識之否？此章惇也。」意以諷京，京大不樂。帝嘗問仙姑致太平之期，對曰：「當用賢人。」帝曰：「賢人謂誰？」曰：「範純粹也。」帝以語京，京曰：「此元佑臣僚所使。」遂逐之。於是士大夫爭言虞仙姑亦入元佑黨矣。」
宋代女道士王妙堅，常以符水咒術等行乞村落。恭聖楊後聞其有道術，遂召入內宮，賜予豐厚。並為其建造道宇，賜名「明真」，累封真人。顯然她為楊後做了不少事情，從而獲得如此豐盛的果報。
明代符籙派進入改革發展的新時期，明代帝王對道教的崇信主要有三方面，即廣設齋醮，篤信方術，任用道士。女道士焦奉真被明成祖（永樂帝）召入京師，並受到明宣宗（宣德帝）、（明英宗（正統帝）的禮遇，她能一再薦舉自己的舅舅、外甥連續四朝做高官。
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