下潛10907米!"海鬥一號"刷新紀錄 萬米深淵"做作業"
2020-11-19 網易科技（原標題：下潛10907米！ 「海鬥一號」刷新紀錄，萬米深淵「做作業」，填補空白！）
每經編輯 彭水萍
據新華社，歷經40餘天，由中國科學院瀋陽自動化研究所主持研製的「海鬥一號」全海深自主遙控潛水器，於6月8日搭乘「探索一號」科考船載譽歸來。
「海鬥一號」此次在馬裡亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，最大下潛深度10907米，刷新中國潛水器最大下潛深度紀錄，同時填補了中國萬米作業型無人潛水器的空白。
圖片來源：央視新聞
本航次中，「海鬥一號」在馬裡亞納海溝實現了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機械手作業、聲學探測與定位、高清視頻傳輸等方面創造了我國潛水器領域多項第一。
據央視新聞，「海鬥一號」在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對挑戰者深淵全球最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據，為研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數據資料。
利用其搭載的具有完全自主智慧財產權的全海深機械手，「海鬥一號」完成了多次萬米深淵坐底作業，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標誌物布放、水樣採集等科考作業，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質及生物相關的數據。同時利用搭載的高清攝像系統，還獲取了不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。
機械手在下潛最深點布放瀋陽自動化所所標標誌物 圖片來源：中科院瀋陽自動化研究所
機械手抓取海底巖石狀物體 圖片來源：中科院瀋陽自動化研究所
機械手抓取海底沉積物樣品 圖片來源：中科院瀋陽自動化研究所
「海鬥一號」拍攝到的萬米海底巖石照片 圖片來源：中科院瀋陽自動化研究所
「海鬥一號」回收過程 圖片來源：央視新聞
「海鬥一號」是科技部「十三五」國家重點研發計劃「深海關鍵技術與裝備」重點專項立項支持，瀋陽自動化所聯合國內十餘家優勢單位共同研製的我國首臺作業型全海深自主遙控潛水器。歷經兩年半的關鍵技術攻關與測試驗證，2019年3月，「海鬥一號」完成實驗室總裝聯調和水池試驗，5月完成千島湖湖試，8月完成南海4500米階段性海試。2020年4月10日在南海開展技術驗證航次。經過在南海技術驗證航次後，4月23日，「海鬥一號」搭乘「探索一號」科考船赴馬裡亞納海溝執行TS-17深淵科考航次任務，完成了本次海試和試驗性應用任務。「海鬥一號」的研製成功，為我國深淵科學研究提供一種全新的技術手段，也標誌著我國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業的新階段。
（每日經濟新聞綜合新華社、央視新聞）
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