邑姜是姜太公唯一的女兒，也是周朝第一代王后，這麼說，我們便知周武王與姜子牙的微妙關係了，他平時稱姜子牙為尚父，大概也出於此吧。
邑姜並非姜子牙與馬氏所生，而是桃花夫人所生，所以姜子牙也並非像封神演義中所說直到晚年也找不到老婆。姜子牙的兒子十幾個，惟有邑姜一個女兒，個個與他一樣聰慧又長壽。邑姜在周朝的業績更是不比父親差，她不僅幫助夫君周武王安邦定國，還養育了兩位優秀的兒子，且在周成王與周康王期間維繫和平衡著周王室的政治格局。
1、美好姻緣
邑姜是姜子牙和桃花夫人所生，她從小聰明伶俐，又受到姜子牙的耳濡目染，更是智謀過人，並且仁厚賢德。到了適婚年齡，出落得貌美如花，王公貴族登門求婚者絡繹不絕，但是心氣高傲的邑姜一概不許。
在周文王認識姜子牙時，邑姜還年幼，所以邑姜與姬發是早已相識的，才子與佳人相處時間長了，兩情相悅是必然的。當文王的兒子姬發向姜子牙求親時，姜子牙沒有馬上應承，他十分開明地徵求女兒的意見，當邑姜紅著臉小聲說「聽父親做主」時，姜子牙已明白女兒的心意，同意了武王的求婚。邑姜嫁給姬發後，二人十分恩愛，當年便生下了世子姬誦，也就是後來的周成王，接著又生唐叔虞，是後來的晉國的開國君主。邑姜還盡心輔佐周武王，把後宮治理得井井有條，武王在完成伐紂大業後，論功封賞時曾說：「予以亂，臣十人。」這十個人中就有邑姜。然而，武王滅紂之後，僅過兩年時間就歸西了，邑姜悲痛不已。但此時世子姬誦年僅十三歲，繼位為成王，邑姜只能忍著悲痛繼續輔佐成王。
2、成康之治
周朝從第一任國君開始，幾任都不及文王長壽，因而周成王與周康王即位時都還年幼，匡扶周王室的重擔就壓在了邑姜身上。
相傳邑姜在懷姬誦時，很注重胎教，站立時不跛著腳，坐著的時候身體沒有絲毫的偏移，即使不高興，也不會表現出來，從不說髒話，她如此重視胎教也不知是否受姬發的奶奶太任影響。總之，周朝的幾任王后都是不平凡的女子。
關於次子唐叔虞的出生，《左傳》裡也有一段文字記載：「周武王和邑姜夢中相會生了唐叔虞，並且上天認定他是金星下凡。」古人為了能給他們仰慕的君王一個神的形象，都慣以用神話的方式抬高他們的身價。關於這段傳說，《史記.晉世家》裡說得更詳細。
當初，武王與邑姜會時，夢到上天對武王說：我命你生子名虞，我給他唐。後邑姜生子，文在他手中：虞。於是取名叫虞。武王崩，成王即位，唐有亂，周公滅唐。成王與叔虞玩耍，削桐葉為圭，並給叔虞說：把這封給你。史官請擇日立叔虞為王，成王說：我與他開玩笑的。史官說：君無戲言。於是封叔虞到唐，稱為唐叔虞。
唐叔虞的子孫在唐地發展建立晉國，唐叔虞就是晉國的開國君主，他建國後，為感懷母恩，修建宗祠紀念母親。直到如今，坐落在今山西太原市西南的晉祠，仍保留著一座專為祭祀邑姜的「聖母殿」，殿內聖母像是北宗時雕塑，已有千年歷史，可見晉國人對邑姜的崇敬。
邑姜在武王去世後，作為兒子姬誦背後最大的政治支柱，她巧妙地維繫和平衡著周王室的政治格局。不能不說，她既是一位母儀天下的好王后、好母親，又是一位傑出的政治家。她輔佐武王滅商開創新的王朝，又輔佐成王，直到他能獨掌大權，原想可以歇一歇，不幸的是成王因病早逝，她只好以老太后的身份繼續執掌朝政，教導康王。周成王和康王時期，是周王朝最為繁榮和強盛的時期，被史家稱為「成康之治」，這其中無法忽視邑姜的功勞。
她是姜子牙的女兒，她是武王之妻、成王與唐叔虞之母，她是智慧的化身，她就是光彩照人的邑姜。