邑姜，生卒年不詳，姜姓，齊太公呂尚之女，周武王姬發的王后，周成王姬誦、唐叔虞的母親。
據傳她懷成王的時候，「立而不跂，坐而不差，獨處而不倨，雖怒而不詈，胎教之謂也。」山西太原的晉祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。
邑姜，姜姓，齊太公呂尚之女。周朝開國之君周武王姬發的王后，周成王姬誦、唐叔虞的母親。
據傳她懷成王的時候，「立而不跂，坐而不差，獨處而不倨，雖怒而不詈，胎教之謂也。」山西太原的晉祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。
邑姜是商周之交一個光彩照人的女性形象。有關她的身份，《左傳·昭公元年》說：「當武王、邑姜方震大叔，夢帝謂己：『予命而子曰『虞』，將與之唐，屬諸參，而繁育其子孫。』及生，有文在其手，曰：『虞』。遂以命之。及成王滅唐，而封大叔焉。故參為晉星。」
《史記·晉世家》裡說得更為詳細：「唐叔虞者，周武王子，成王弟。初，武王與叔虞母會時，夢天謂武王曰：『予命汝生子名虞，餘與之唐。』及生子，文在其手，曰：『虞』。故遂命之曰『虞』。武王崩，成王立，唐有亂，周公誅滅唐。成王與叔虞戲削桐葉為圭，以與叔虞曰：『以此封若。』史佚因請擇日立叔虞。成王曰：『吾與之戲爾。』史佚曰：『天子無戲言。言則史書之，禮成之，樂歌之。』於是遂封叔虞於唐，唐在河、汾之東方百裡。故曰唐叔虞。」
周武王王妃
以上兩項史料足以說明，邑姜是周武王的王妃，並為武王生了晉國的開國君主唐叔虞。另外，坐落在今山西太原市西南的晉祠，仍保留有一座專為祭奠邑姜的宋代建築「聖母殿」，殿內聖母像為北宋天聖年間雕塑，已有了近千年的歷史。近見網上有稱邑姜另有大名為姜淑祥者,乃姜太公與其妻桃花女所生，可備一說。
在商末周初，已經有了王妃和王后的明確區別。比如，《呂氏春秋》裡就說，殷朝的微子啟和紂王本是同母兄弟。然而，由於生啟時其母尚系次妃，而生紂時已為皇后。故「啟長而庶，紂幼而嫡」，還是讓紂繼承了大統。
那麼，邑姜是否又有王后的身份呢?我們說，有的。請看《大戴禮記·保傅》篇裡的話：「周后妃任(孕)成王於身，立而不跂，坐而不差，獨處而不倨，雖怒而不詈，胎教之謂也。」
對於「周后妃」的身份，王聘珍在《大戴禮記解詁》一書中明確注曰：「后妃，武王邑姜也。」王聘珍雖為清人，但所注應是其來有自。關於這一點，我們在下節還有進一步的討論，這裡，不妨先舉《論語·泰伯》裡有一段十分有名的話：
武王曰：「予有亂臣十人」孔子曰：「才難，不其然乎!唐虞之際，於斯為盛。有婦人焉，九人而已。三分天下有其二，以服侍殷，周之德，可謂至德也已矣!」對於這段話中的「有婦人焉」，北宋的理學大家朱熹作注時，就是遵從的前人之說，認為所指的就是邑姜。並說在武王的十位「治亂」之臣當中，是「九人治外，邑姜治內」。還有其弟子蔡沈，在為偽《泰誓》作注時，採取的也是乃師的說法。總之，通過上述幾項史料可知，邑姜乃武王正妃或者說皇后，並生了太子誦(即成王)和唐叔虞，是無可懷疑的。
姜太公之女
成書於西晉初年的《春秋經傳集解》裡說：「邑姜，晉之妣也。」杜預(公元222—284年)註：「邑姜，齊太公女，晉唐叔之母。」比杜預稍早的皇甫謐(公元215—282年)，在他的《帝王世紀》也說：「武王妃(一作納)，太公之女，曰邑姜。修教於內，生太子誦。」《帝王世紀》雖在宋以後陸續散佚了，但有幸的是上面這段話，在唐代的《藝文類聚》和宋代的《太平御覽》裡都有轉引。也就是說，在魏晉至唐宋的人們心目中，邑姜確係姜太公之女。
再往前追尋，我們可以看到在《史記·楚世家》裡有一段記述，對上述說法提供了十分有力的支持，而這段記述又幾乎是脫胎於《左傳·昭公十二年》的一段對話。為了避免重複，請看《左傳》裡的這段對話：昔我先王熊繹與呂伋、王孫牟、燮父、禽父並事康王。四國皆有分，我獨無有。今吾使人於周，求鼎以為分，王其與我乎?」(右尹子革)對曰：「與君王哉!昔我先王熊繹闢在荊山，篳路藍縷，以處草莽，跋涉山林，以事天子。唯是桃弧棘矢以共御王事。齊，王舅也。晉及魯、衛，王母弟也，是以無分，而彼皆有。今周與四國，服事君王，唯命是從，豈其愛鼎?」
從楚和齊、晉、魯、衛等五國「並事康王」(公元前1020—996年)、「共御王事」，到「周與四國，服事君王(即楚靈王 公元前539—529年)，惟命是從」，正應了「五百年必有王者興」的話，暫且不去管它。我們要關注的是「齊，王舅也」。
我們知道，呂伋乃是姜太公之子，《史記·齊太公世家》裡說得十分清楚：「太公之卒，百有餘年。子丁公呂伋立。丁公卒，子乙公得立。」現在，我們又知道，呂伋有王舅的身份，沒有別的，只能因邑姜為太公之女、武王之後、成王之母。以往，對於姜太公被「首封」於齊，人們看重的多是他「天下三分其二歸周者，太公之謀計居多」的功勞;現在看來，更深一層的原由，還在於他更有著國丈的地位。《蘇轍集》裡說的「成王之母邑姜，齊侯世受其祉;宣王之母申後，申伯亦賴其寵」，可謂這一分析的最好補充。周人「為親是用」。
趣聞軼事
邑姜懷第一個兒子周成王時，站立的時候不東倒西歪，坐著的時候端正嚴肅，說笑的時候不喧鬧，獨處的時候不隨地蹲坐，有了脾氣的時候也不隨便亂罵人。這些條例，說起來簡單，若非有極大的毅力和克制力，是很難貫徹到底的。而邑姜之所以如此重視胎教，很大的一個原因就是她對「母以子貴」這一權力中心的必然法則有著清醒的認識。