中世紀是騎兵的黃金時代。手持長矛馳馬飛奔是這一時期騎士的標準形象，其中最有代表性的就是拜佔庭重騎兵。興盛於查士丁尼一世時期的拜佔庭重騎兵的騎手們身披鎧甲，手持長矛或弓箭。
每一個經過嚴格訓練的軍人同時兼有機動的「射擊力」和「衝擊力」。西方軍史學者將這種騎兵稱為「雙重功效騎兵」。當年的卡西林納姆會戰最能體現這種騎兵優勢。此次會戰的對手是法蘭克人，這些步兵都是富於攻擊性的老練戰士。
交戰時，拜佔庭騎兵埋伏在兩翼，正面為步兵集群。法蘭克人首先突破了前幾排拜佔庭步兵。雙方膠著於正面戰場，正好為拜佔庭重騎兵從兩翼包圍爭取時間。當法蘭克人發現時，他們已經被拜佔庭重騎兵包圍。這些老練的步兵立即擺出密集防禦陣形，準備抵抗拜佔庭重騎兵的衝鋒。但是拜佔庭重騎兵並沒有發起衝擊，而是用弓箭狂射。本來，如果法蘭克人疏散陣形，是可以減少被弓箭殺傷的，可他們害怕自己隊伍一旦分散，拜佔庭重騎兵就會提起長矛衝鋒。結果在這樣的猶豫中，法蘭克人遭受了巨大的損失，最後敗退。
騎兵長矛與步兵長矛有所不同，加重的槍身配合馬匹的衝擊力能發揮出驚人的殺傷力，它最為明顯的特徵是槍柄上的喇叭狀護手！
騎兵長矛特指的是歐洲騎兵的專用長矛，該矛的槍身既長又重，如果沒戰馬協助的話，根本無法使用，甚至連搬運都要依靠戰馬的配合才行。長而重的槍身雖然使得騎兵長矛擁有驚人的貫穿力，但是也存在著使用起來非常不便的缺陷。如果在緊急的遭遇戰中，騎兵本身的力量根本不足以將長矛刺出，若是普通的長矛，就算無法突刺，起碼還能用來橫掃目標，然而騎兵長矛的重心偏後，橫掃的威力十分有限。
那麼騎兵長矛究竟如何使用呢？首先，騎兵長矛的作戰方式比較獨特，在戰鬥中並不是騎兵舉槍去刺，而是僅僅用長矛瞄準目標，依靠馬匹的衝刺來擊殺目標。這種使用騎兵長矛的攻擊方式叫做「長矛衝鋒」。長毛的突刺和戰馬的衝鋒都轉化為戰鬥的直接殺傷力。使用長矛衝鋒的關鍵一環就在於衝刺，所以，原則上騎兵選擇作戰的地點都是比較開闊的場地，他們首先會排成衝鋒隊形，在完成一次衝鋒後往往會迅速脫離戰場，令目標手足無措。不過，這並不意味著騎兵是無敵的，他們必須隨時防備從死角靠近的對手攻擊馬匹或將自己擊下馬。
中世紀早期的歐洲已經初步形成了封建騎士制度，即國王需要人員為他服役的時候，貴族都必須為國王提供一定數目的人員並配以武裝和配備。由於騎兵裝備與馬匹的費用十分昂貴，所以大多數情況下只有貴族才具備參加戰爭的資格。查理曼大帝就是歐洲早期封建制度的建立者和受益者。憑藉著貴族騎兵的支持，查理曼建立了盛極一時的加洛林帝國，而這些貴族騎兵則被後人稱為「加洛林重裝騎士」。這些持長矛衝鋒的騎兵是公元8世紀騎兵的代表。