Astanga Yoga——瑜伽八分支
第三分支就是體式( Asana)體式來肢體的穩定、健康和輕盈，一個穩定而愉悅的體式可以帶來神的安寧.防止浮躁，Asana不是體操練習.而是瑜伽體式。為了練習這些體式，瑜伽修行者需要一個乾淨通風的地點一張毯子和一個決心;而從事其他的體育鍛鍊往往需要一個較大的活動場所和昂貴的運動器械瑜伽的體式練習不需要任何器械輔助.因為瑜伽認為人的四肢已經提供了必要的重力與反重力的條件，通過練習這些體式，修行者提高了身體的敏捷、均衡與耐久性，並增加生命的活力瑜伽體式經歷了數世紀的發展演變，現已能夠完整地使身體的每一塊肌肉、每一根神經及每一種腺體都得到鍛鍊，這些體式使人們獲得良好的體格，使身體變得強健而富有彈性，不再肌肉僵硬疾病維身，他們還減輕身體的疲勞，舒神經系統但是，這些體式真正重要的作用在於，它們約束及訓練大腦
許多演員、雜技表演者、運動員舞蹈演員，音樂演奏者也擁有很不錯的體型.並能夠很好地控制身體.但是他們缺對大腦、智力和自我的控制因此，他們不能與自身達成協調一致，他們當中很難找到性格均的人他們把自己的身體看得高於其他切，儘管瑜伽師並不貶低自己的身體，但是他不僅僅追求身體的完美.同時也追求感官精神.智力和靈魂的完美
瑜伽師通過體式練習徵服了自己的身體，使它成為更適合的心智載體他知道身體是心智的必要載體一個沒有身體的靈魂就如同一隻被剝奪了飛翔能力的小鳥瑜伽師不懼怕死亡，因為時間終究會奪走所有的生命，他知道身體在不斷地變化中從幼年，青年至老年身體都在發生著變化生與死是自然現象，但是靈魂並不落入生死輪迴正如一個人把穿破了的袍子扔掉換成新的一樣，居於體內的靈魂把已經老的身體拋掉.而進入另一個新的軀體
瑜伽師相信神賜予他身體並不僅是為了讓他享樂.也是為了讓他在生命每一個醒著的時刻.去為他的同伴們服務他沒有把身體看作是自己的財產他知道有一天神會把予他的身體拿走，通過練習這些體式瑜伽修行者首先獲得了健康而不僅僅是生存，身體的健康絕非金錢可買到的商品，這種健康是通過艱辛的勞動而換來的資產.也是一種身心靈完全均的狀態，健康也意味忘卻身心的存在。瑜伽師通過練習這些體式而擺脫了身體上的限制和精神上的煩擾。以服務全世界之名，他把自己的行為及其成果完全奉獻給至尊主瑜伽師認識到.他的生命和生命中的一切活動在本質上都是以人的形態表現的聖靈行動的一部分.在脈的跳動及呼吸的節律中，他感受到四季的更替以及宇宙生命的脈動他的身體就是神性火花( Divine Spark)寄居的廟宇他感到忽視或拒絕承認身體的需要無視它的神聖.就是忽視和拒絕承認宇宙生命的存在，因為身體就是這宇宙生命的一部分身體之所需就是居於體內的聖靈之所需，瑜伽師不去天堂尋找神，因為他知道神就在體內，即:內在真我( Antaratm)，他感受到神的存在，發現天堂就存在於他自身哪裡是身體的終結而精神的開始呢?哪裡又是精神的結東而靈性的開始呢?它們彼此相連、密不可分，它們是宇宙遍在的神聖意識的不同表象
瑜伽師從不忽視或虐待自的身體或精神.而是非常珍視它們.對於他來說，身體不是他精神解脫的障礙也不是他墮落的緣由.而是他達到完美境界的工具。他力求自己的身體像雷電般強壯且健康無病痛.還以服務至尊主的名義奉獻出身體，因為服務至尊主是身體的原本目的。正如在《達伽奧義書》(《 Mundakopanisad)中所指出的那樣缺乏意志力的人、輕率大意的人以及漫無目標的人都無法覺悟真我。正如一個未被燒制的陶在水中迅速溶解一樣.身體也會很快腐爛因此.用瑜伽修煉這把火去好好燒制陶(指「身體)吧。在熊熊烈火中，身體變得強壯與潔淨
瑜伽體式的名稱非常重要，它也體現出幾世紀以來瑜伽進化的規律.一些體式以植物命名，比如樹式( Visa)和蓮花式( padma)一些以昆蟲來命名，比如蝗蟲式( salable)和蠍子式( vrschika):一些以水上動物和兩棲動物來命名比如魚式( matsya).龜式( kurma)蛙式( bheka或 manduka)或魚式( naka)。也有一些體式以鳥來命名，比如公雞式( kukkia).蒼鷺式(baka)孔式 mayura)和天鵝式( hamsa)，還有以四足動物來命名的，比如犬式( sana)，馬式( vatayana)、駱駝式(usra)和獅子式( simha)，爬行動物比如眼鏡蛇式( bhujanga)和人類的胚胎狀態一一胎兒式( garbha- pinda)也沒有被忘記也有一些體式是以傳奇英雄人物來命名的，比如維拉巴德納( Virabhadra)和風神之子哈努曼( Hanuman)，聖哲如巴拉瓦伽( Bharadvaja)卡比裡亞( Kapila).婆吒( Vasistha)以及毗春蜜多羅( Visvamitra)，那些由他們的名字命名的體式被後人所銘記一些體式還以印度神殿中的神來命名，另一些則讓人聯想起神聖力量( Divine Power)的不同化身( Avataras)當練習這些體式時.瑜伽師的身體模仿著各種生物的體式。他的精神得到了訓練，不輕視任何生物，因為他知道從最低等的昆蟲到最完美的聖哲，萬物都呼吸相同的宇宙聖靈( Universal Spirit).而宇宙聖靈又以無數的形式出現。他知道至高的形式是無形的宇宙意識他在普遍性中發現了統一，真正的體式是在體式中梵的意識在修行者的內心持續不斷地自然湧現
通過練習瑜伽體式，類似得與失勝與敗、榮與辱、身體與精神、精神與靈魂這些二元想法都會隨之消失而後瑜伽修行者就可以進入瑜伽的第四個階段呼吸控制( Pranayama).練習呼吸控制時，身體各部分中只有鼻孔、鼻道和鼻隔膜、氣管、肺以及腹部橫膈膜參與呼吸，只有這些部位感受到生命之氣( prana)的巨大衝擊力.因此如同對待生活那樣，不要試圖匆忙地掌握呼吸控制法不正確的呼吸控制練習會導致呼吸系統的疾病，也會有損神經系統只有通過正確的練習.修行者才能從大多數疾病中解脫出來。不要嘗試獨自練習呼吸控制法。在一位有經驗的古魯(guru)指導下練習是至關重要，因為他知道他的學生身體的極限