在一戰時，德軍奪取一個據點往往會犧牲大量的人力，戰爭結束後，德國軍方便吸取教訓，開始研究起配合步兵的裝甲火炮，但其真正意義上的研發是從1935年開始的，最終在1937年，一種無炮塔，使用三號坦克底盤和短管75毫米火炮的新式武器（自行火炮）被克虜伯公司研發成功，這就是三號突擊炮的原型。
圖為：三號坦克。
等二戰爆發，納粹德國閃擊波蘭之後，德國指揮官們越發覺得步兵缺少火炮支援，尤其是在攻打碉堡和據點時，還要靠傳統火炮或者抽調坦克進行支援，所以在1940年，為了配合步兵進行戰鬥，第一批三號突擊炮被量產，並在進攻法國的戰役中使用。 圖為：三號突擊炮A型
在戰勝法國後，三號突擊炮又進行了升級，換裝了發動機和履帶等等的動力裝置，變為了B型，後面又換裝炮手觀察鏡，升級為了C型和D型，最後改變裝甲角度，多加裝了無線電的為E型。 圖為：三號突擊炮D型
不過頗受好評的三號突擊炮在蘇聯遭遇了「寒冬」，因無法擊穿T-34和KV-1的裝甲，三號突擊炮馬上改變生產計劃，等長管75毫米火炮研製成功後，它便立馬換裝到了三號突擊炮上，就此F型誕生，而靠著強大的火力和低矮的車身，三號突擊炮讓敵軍吃盡了苦頭。 圖為：三號突擊炮F型
在經過多次戰鬥的實踐後，三號突擊炮又加裝了一系列副武器，而G型保留這一設定，並增加了裝甲傾斜度和側裙裝甲板。圖為：三號突擊炮G型。
圖為：東線戰場的三號突擊炮G型。
在西線戰場，盟軍只有少部分坦克能對三號突擊炮造成較大威脅，而在東線，蘇軍的T-34與其勢均力敵，但史達林系列的重型坦克基本上成為了三號突擊炮的剋星。（坦克殲擊車都能對三號突擊炮造成嚴重威脅） 圖為：三號突擊炮G型集群
在整個二戰中，三號突擊炮約生產了一萬輛，其中九成為G型，而據戰後統計，三號突擊炮大概在戰場上共擊毀了超過兩萬輛的坦克和火炮，為納粹德國曆下了赫赫戰功（卻沾滿了其他國家的鮮血）