瑜伽柱主要的目是在於運動後，幫助肌肉回到適合的長度、增加血液循環，讓氧氣可以送進肌肉中，加速復原的速度。對於有運動習慣或是長期訓練、比賽的人來說，瑜伽柱是一個相當棒的工具。
熱身：透過泡沫軸的滾動方式，可以增加血液的流動並且放鬆緊繃的緊肉。
運動後的放鬆：運的過後所產生對身體無益的物質，可以透過滾動的方式加速排除。可以從小腿及髂脛束的動作開始。
小腿
將小腿放置在泡沫軸上，另外一腳放在地上，滾動的範圍從腳踝到膝蓋以下的地方。若覺得按摩的壓力不夠的話，可以將另外一邊的腿，像翹二郎腿的方式，橫跨在進行滾動的腿上。記得，當你找到比較疼痛的點時，多花點時間在該塊區域上。
身體側躺，將泡沫軸放在髖關節的附近，另外一腳放在地上，滾動你外側的大腿。若覺得按摩的壓力不夠的話，可以將著地的腿部放到正在滾動的腿上。
梨狀肌坐在泡沫軸上，另一邊的腳像翹二郎腿的樣子交叉到另外一腿的膝蓋，透過你支撐的腳來控制前後滾動，按摩你的臀部。
將大腿放置到泡沫軸上，滾動的範圍是膝蓋及臀部之間。若覺得按摩的壓力不夠的話，可以單腳來滾動，另外一邊的腳橫跨在滾動的腿上。
胸椎段豎棘肌
仰臥，將背部躺在泡沫軸上，進行前後的滾動。
面朝下平躺，將大腿前側放置到泡沫軸上，滾動你大腿的前側，滾動的範圍是膝蓋及臀部之間。
對於跑者來說，為了防止運動傷害並且改善運動的表現，建議按摩梨狀肌、闊筋膜張肌、髂脛束、股四頭肌、摑繩肌、及小腿。慢慢的滾動，每個區域的肌群滾動10~15秒，若發現比較疼痛的區域，也就是比較緊繃的肌肉，可以花更長的時間在滾動上。
對於騎單車(自行車)的朋友，也建議按摩闊筋膜張肌、髂脛束、豎脊肌、梨狀肌、臀大肌、小腿後側、脛骨前肌、豎脊肌。
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