明朝的都司衛所，相信大家很少聽說過，接下來，我們就從都司衛所制度的所處背景、原則、機構設置和作用等幾方面來聊聊這究竟是個什麼機構、它的存在有著怎樣的作用。
一、都司衛所的建立背景
明朝初期，當時的隊伍編制比較混亂，因為那時候軍隊有原紅巾軍、新徵軍、歸降軍、犯罪充軍等多種軍隊來源，相對來說編制制度有些雜亂，各個軍種戰鬥力不一，而且不好管理，在朱元璋這一明朝統治者來說，這已經嚴重不符合自己及國家的利益需求了。
現實需要一種新的軍隊編制形式，來把這些「良莠不齊」的軍種整合起來。
二、都司衛所的建立原則
面對上述情況，一套新的軍隊編制制度應運而生，它具備以下建立原則：
1.治下軍隊要絕對忠誠；
2.軍隊要國有化，不能成為某個家族或個人的私人武裝；
3.統一軍事形式，提高軍隊戰鬥力，這樣的軍隊在一定程度上有利於統治階級上層來指揮或進行調動；
4.需要考慮軍費精簡，減少軍費開支；
5.建立的主要目的是保衛國家。
都司衛所便是主要基於以上幾點的政治和軍事考慮，來設想、提出，並加以實踐的。
三、都司衛所的機構設置
都司衛所制度根據以上建立原則完成了創建，它包括都司、衛所、軍戶等機構，兼軍事功能和行政功能於一體。
1.軍戶是什麼呢？
軍戶包括千戶所、百戶所、總旗、小旗等，這裡面有軍有民，軍民合一；戰時出徵，閒時勞作和進行軍事訓練。千人為千戶，百人為百戶，這個好理解，另外50人為總旗，10人為小旗。
2.衛指揮都司簡稱衛，衛所管著軍戶，各分所5000人為指揮。
在洪武元年時分屯設兵，一郡或府設所，連郡或府設衛，從都城到地方都這麼設置衛所。七年後這種制度發生了些許變化，衛、千戶所和百戶所在原來的基礎上又加了人數。
3.都司則管著衛所，五軍都督府管著都司（都督府和兵部分別對都司有管理權和軍隊調度權）。
四、都司衛所的重要作用
都司衛所的建立對明朝的政治和軍事統治起著舉足輕重的作用。
明朝實行的都司衛所制度繼承和發揚了了府兵制度，深化了軍隊管理權，實現了對軍戶的統一管理。
更重要的一點是，加強了中央集權思想，加大了對地方的控制，避免了地方同時掌控軍政大權的情況發生。