太極拳論裡有「由招熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明」之句。著者，拳式也。「招」是太極拳的細胞，「招」是構成太極拳的基本單位。「招熟」是太極拳修煉的基礎，是通往太極仙境的大道，正道，唯一之道!離開了著熟則太極拳的一切內涵的修煉就失去了依附之地。因此，招熟是重要的，是第一位的，又是初步的功夫，但必須遵循於拳理，求熟於拳法。招熟，不僅包括動作名稱、招勢，更重要的是用法。現在許多武術愛好者，練太極拳套路多年，卻不知道每一招的具體用法，或者是練拳架的時候很熟練，和別人推手的時候用不上自己所練套路裡的一招半式。在散手的時候更不知所措。所以，在學習或教授太極拳套路的時候，就一定要知道每一招的至少一種用法。只有這樣，才能容易記住招式，學習進度才快，而且學以致用。這樣才會很快的把練好太極拳架的招熟過程走完，而進入到推手用法的著熟階段。我們有的人精力充沛，練了很多流派的套路，這固然是好事，但一定要側重練好本門派的拳術。百家通，不如一家精。拳架招熟和推手著熟階段有很大不同，拳架的心理活動是在不對抗的前提下的，而推手的心理活動是在對抗下的雙方互為制約，互為利用的。拳架的招熟是在教練的指導下修煉的。而推手的招熟卻是在實踐的檢驗中修煉的，他們互為基礎，互相促進。但又無法替代。在進入推手用法的招熟時，要牢記以下的幾句話：「遇勁而沉，遇沉而松，遇松而圓，遇圓而中。」快速通過推手招熟階段重要的因素是勤練、苦練、合練，動腦、揣摩;還有教練真誠的餵招。散手的懂勁階段和推手的懂勁階段又有很大的不同，散手是雙方手、眼、身法、步，心意的高速對接，而推手則是緩慢的接觸。散手的懂勁階段就是對推手懂勁階段的檢驗和提高。招熟是死的東西，是呆板的僵化的。在散手招熟階段要著眼於活化。招熟必須形正。形正即練拳者的外形肢體動作的正確，亦稱身法。練拳不僅是內功修煉，還有外在的藝術性，特別是套路比賽，一定要按照裁判規則嚴格規範動作。身法是練好競賽套路、傳統套路的前提。
楊澄甫的《太極拳術十要》，以精闢的語言和通俗的拳理，高度概括了楊式太極拳的精髓，被譽為楊式太極拳的經典、初學者的指南、深造者的方向。一要：虛靈頂勁;二要：含胸拔背;三要：松腰;四要：分虛實;五要：沉肩垂肘;六要：用意不用力;七要：上下相隨;八要：內外相合;九要：相連不斷;十要：動中求靜。這十要論述言簡意賅，解釋清楚易懂，應作為練拳者的學習指南。是評判拳架是否工整、拳藝是否成熟的重要標準。這些術語既是基礎又是至高點,是深奧中歸納出的淺顯，淺顯中仍包含著深奧，蘊含著太極拳的真諦。正確理解把握了這些術語,便是抓住了太極拳的要領。1957年5月北京市舉辦武術觀摩評獎大會，當時沒有裁判規則，拳界老前輩們研究了5條評選標準：(1)姿勢正確，意識集中：(2)動作協調，精神貫注;(3)進退轉換，虛實分明;(4)前後連貫，上下相隨;(5)速度均勻，呼吸自然。這5條是練習太極拳起碼的要求，作為群眾性的評選標準是合適的。我們可以借鑑。我們必須儘快克服尾閭不中正;低頭彎腰;聳肩凸臀;動作拘謹、不到位、不舒展;精氣神不足，沒有全神貫注;缺乏氣勢等毛病。我覺得，對於我們重要的是：古人云：「立身須中正不偏，方能八面支撐」：「上下一條線，全憑兩手轉」;「功夫先練開展，後練緊湊，開展成而得之，才能緊湊，緊湊成功後，才講尺寸分毫。」馮老師諄諄告誡練拳4句真訣：「內外合一，上下相隨，周身一家，混元一體。」馮老師還說：「最正確的要領最終應該是最自然的。太極拳起於自然，合於自然，是天地陰陽規律的體現。結合人體生命的活動，乃成天人合一的境界。練拳就是通過自身的運化來體悟自然，合於萬物，從而提升生命質量。」
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