座間修習包括三合引導和四種資糧。四種資糧是修止觀的正因，前面講了密護根門、正知而行、飲食知量，今天學習修習悎寤瑜伽。
修習悎寤瑜伽，就是指在睡眠的時候如何修行。
作為一個修行人，行、住、坐、臥都是修法，都要與法相應，將法融入到自己的心相續當中，融入到自己的生活實際當中。如果稀裡糊塗地睡覺，而且還打各種各樣的妄想，反而是在造業，沒有任何功德。所以，睡覺對我們修行人來講至關重要。如果按照佛陀開示的方式來睡覺，那麼睡覺也會成為一種善業。
睡眠是五十一心所裡面四異轉的一個，可以根據動機和意樂成為善業、惡業和無記業，是可以轉變的。睡覺的時候依然保持善心，那麼睡覺也是善業；如果睡覺之前一直都是煩惱惡業，那麼睡覺就成為惡業了。所以睡覺並不是一成不變的，因為「業」可以隨心意轉變。因此，睡眠瑜伽是很重要的一項功課。
在《親友書》裡面講：整個白天、初夜、以及後夜是正修的時間，而在中夜是睡眠的時間，但是也不要讓睡眠空過而沒有作用，要用正念來睡眠，雖然是在睡覺，但是我們還是在修行。總之，不論在白天還是晚上，在正修的時候，還是座間休息的時候，都要如法。在行住坐臥當中，應該對治五蓋（貪慾蓋、嗔恚蓋、昏睡蓋、掉悔蓋和疑法蓋）來淨修自己的心，不讓時間白白地浪費，這是非常關鍵的。
在睡覺之前，應該到睡房外面，洗洗腳、洗洗澡，回來之後採取右側臥，然後左腳重疊在右腳上面，保持獅子一樣的睡覺姿勢。在一切旁生裡面，獅子的力量是最強大的，是百獸之王，而且心也高穩，其它的野獸都害怕它。我們以獅子臥這種姿勢去睡覺的話，外魔邪道不會來幹擾。
以什麼樣的心態來睡眠呢？一共有四條。
第一，光明想。睡眠時應取光明相，用光明的心睡覺，心裏面沒有黑暗，處於安樂當中，沒有絲毫的恐懼，不會做噩夢。我們要觀想外面所有的情器世間都是佛的剎土，就是一片光明。在這個光明當中睡覺的話，緣起非常好，明亮開悟，開智慧啊！光明的反面是黑暗，黑暗就是愚痴。所以說以光明心來睡覺，就會越來越遠離愚痴，越來越走向光明的道路。
第二，正念，就是通過聞思修諸善法義所成的正念。沒有睡覺之前應該始終隨正念修持，那麼儘管睡著了，也能思惟那些法義，修行很多善法。
第三，正知。這樣依止正念，當煩惱生起時，能夠立刻察覺到，因此不順從煩惱，可以斷除煩惱。
第四，起想。起想分為三個：一是在任何時候都不讓睡眠蒙蔽自己的心，以精進的心保持高度警覺如受傷的鹿一樣的睡覺。二是在任何情況下，都應當修持佛所開許的悎寤瑜伽，由此盡力引發修習的意樂心。三是應該想我今天修習悎寤瑜伽和善法，明天也應該這樣精勤修習，讓善的欲樂相續不斷。即便是在睡著的忘念中，善的欲樂也能不斷增長。
宗喀巴大師教導我們要對悎寤瑜伽珍重受持。如果我們讓飲食、睡眠、行住坐臥都有意義，不染罪業，這樣就能杜絕沒有意義地虛耗生命。這是按照無著大師的開示而宣說的。
本文內容依據《洛桑陀美上師講記》整理
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