打坐，指跏趺而坐，使心入定。是僧道修行坐禪的一種方法，即將雙腿按一定姿勢坐好，而雙手結印，放在一定的位置上。打坐在佛教中叫「禪坐」或「禪定」，打坐既可養身延壽，又可開智增慧。
打坐有好多種層次，普通人打坐，叫作靜坐，目的在於養生，此可從身心的健康長壽為著眼。印度的瑜伽士打坐，目的在於習定，此可包括世間的四禪八定，及出世間的九次第定。禪宗也用打坐的方式，目的則在利用一個穩妥的坐姿，一味參禪。
打坐是要慢工出細活的，要有恆心、毅力，要保持每天定時打坐，成為習慣，成為日常生活的一部分，日積月累，必有收穫。到了那個程度，若有一天不打坐，都會覺得生活有些失序。非有長期打坐經驗的人，難以體會到混亂的思緒與井然有序的思惟之間有絕大的區別。
打坐時如覺得時間過得很慢，是因為心不能安定，心裡不自在的緣故。時間的長短跟心情有絕對的關係，心不能適應，就覺得時間長，心能適應，便覺得短。所以佛經裡說，在地獄覺得時間特別長，在天堂覺得時間特別短。當心不能適應時，便需要予以調整，方能得自在。
打坐的功能有三項：第一是達到身心平衡，第二是達到精神穩定，第三是達到智慧心及慈悲心的開發。
身心平衡：就是身體平衡和心理平衡，這就是身心健康。如果一個人的身體強壯像水牛，心理脆弱像老鼠，就不能說健康。
精神穩定：精神的含義比較難理解，那不是心理，也不是生理，但是跟身心有關，它會產生無形的功能，會從有形的行為表現出來。
智慧及慈悲的開發是什麼？如果有了身心統一，以及自己和宇宙統一的經驗，精神就能統一。如果把精神和身心的執著超越了，就有智慧力及慈悲心開發出來。這裡說的智慧不是知識，也不是學問，而是絕對的決斷力。
盤腿，是練習靜坐的最基本的功夫。盤腿質量的好與壞，直接影響靜坐入靜程度的深淺，這對於一個初學者來說是一個非常重要的練習。很多初學者對此都摸不著門路，給練習靜坐帶來了很大的困難，為了更好的練好靜坐，現就如何的練好盤腿及鍛鍊方法闡述如下：
一、單盤初學打坐的人，一定要從單盤（如意坐、金剛坐）開始練起。打坐是由疼痛開始的，原因就是練習者的下肢關節的韌帶過於緊張所致，影響了打坐的效果。在練習中應當本著循序漸進的原則，逐步的進行下肢關節的鍛鍊，這個階段的練習，練習者要堅持住。其鍛鍊方法如下：
（1）、壓膝在打坐中，對盤坐影響最大的是髖關節的靈活性，也就是通常所說的鬆緊，對於髖關節鬆緊的練習的最好的辦法就是壓膝。具體操作如下：
練習者端身正坐於墊上，兩腿相盤於身前，兩足相抵，儘量收至會陰前；然後用兩手心略微用力按壓膝關節部位，一壓一松有節奏地進行施壓，由輕到重，直到兩膝關節部位貼到墊子為好。繼而，身體前傾，用兩手握住足尖，以肘部壓膝關節，同時全身向前下壓直至前額部接近足尖為好。
（2）、俯身（靈龜式）習練者經過上述的鍛鍊以後，下肢的關節已經比較靈活了。但這時進行盤坐還有不足，因此，還應盡一步的練習。練習者端身正坐於墊上，進行自然的盤腿：左足跟緊抵會陰，右足跟緊貼左小腿外側，然後，兩手放於身體的兩側，手心向後，身體向前俯壓，作叩拜狀。以額部向前下壓貼墊為標準。作時兩手仍然放在身體兩側，手心向上。（注意兩足應互相交換練習）
（3）單盤練習經過上述的鍛鍊，練習者的下肢關節已經初步的具備了單盤打坐的基礎。但是，要想練好單盤打坐，還要進行單盤練習，在打坐時，還應本著左右同進的原則：在練習時，先用左腿在上，靜坐30分鐘，再換另一條腿在上坐30分鐘。也應本著循序漸進的原則：先以半小時為度，繼而四十分鐘，乃至一小時，或更長時間。最好在每次練習中先左而後右，或先右而後左，因人習俗而作。
（1）過渡練習：
1、單盤練習取得了一定的成就以後，就要進行雙盤的練習。雙盤是由單盤過渡而來，在過渡中應採用如下的做法：
練習者端身正坐在墊上，先以左腿在下，右腿再上的原則，把右腿放在左大腿上。注意放時要把腳儘量的放在膝關節的位子上，這時右腿的膝關節可能是翹起的，練習者可用右手按住右腿的膝關節處，逐漸的施加壓力，直到右腿膝關節貼到左腳上為好，左右練習相反。
2、上述的標準達到以後，繼而進行過渡位子的練習。在原有的基礎上，逐步的把腳向體外移動，即由原來的腳壓在膝關節的位子變成踝關節壓在膝關節上；然後用手按住膝關節進行按壓，使膝關節貼到腿上為好。左右練習相同，方向相反。
經過上述的練習以後，練習者已經初步的具備了打坐的能力。因此，在練習打坐的時候，應先以單盤為上座主要的練習方法，要儘可能的加長靜坐的時間。在靜坐是要注意左右腿的同時練習，不可偏頗一側。否則，對練習雙盤不利。
（2）雙盤練習：經過上述的鍛鍊，練習者的下肢關節已經初步的具備了雙盤的基礎。但是，要想練好雙盤打坐，還要進行雙盤練習，在練習時，也應本著循序漸進的原則。先以半小時為度，繼而四十分鐘，乃至一小時，或更長時間。在坐時，還應本著左右同進的原則。最好在每次練習中先左而後右，或先右而後左，因人習俗而行。
以上是練習打坐的基本原則，希望練習者在練習的過程中認真的體會。
雙盤，即著名的「七支坐」、「蓮花坐」。一般認為是高功夫必備只姿勢，尤其在密宗中，沒有此基礎，似乎無法繼續往上進行鍛鍊。其實，這種姿勢的好處只不過是：
（1）比較穩妥，不易傾倒。
（2）下肢盤得緊，氣血主要集中在胸腹，入靜程度高。
（3）坐姿威嚴，心理暗示好。
（4）利於氣脈調和，是長時間打坐的最佳選擇。
但是，採用雙盤，必須得兩腿有相當的柔韌性，否則會疼痛難當，無法入靜。硬行練習是不行的。據本人體驗，雙盤在很短的時間就能成功。需要注意的是不要執著此姿勢。別的姿勢往往佔地面積小，身體承受的壓力也比較小，隨時隨地的可以練習。雙盤的訓練如下：
（1）平坐於地面上，右腿前伸。左腿盤起，左足搭於右腹股溝上。左手扶左膝，右手扶左足。上下壓左膝，直到左膝碰地。上下壓動5分鐘左右。換右腿。
（2）同上，左足從右腿上下來，仍貼於右大腿根兒，兩手攀右足，頭夠右膝蓋，同時呼氣。換另一側。
（3）同上，左足搭在右腹股溝上，兩手攀右足，頭夠右膝蓋，同時呼氣。換另一側。
（4）同（1），將右足也盤迴，只是未搭於左腿上。上下壓動左膝。試著將右腳搬到左腿上。成為雙盤。換另一側。
（5）左腿跪，右腿伸，兩手攀右腳，頭夠右膝。
打坐時，採用單盤，同時練習調息功（如清理經絡調息功）。待到熟練後，練習放鬆功。這是練習雙盤的關鍵。過一定時間後，你會感覺到在兩腿、兩腳、會陰等處有種力量（即內氣）在醞釀。此時你可以加以引導，利用「性能量提升法」、「漏盡通」等方法，你會很快打通腿脈、督脈。這樣雙盤極易成功。
注意事項：1：打坐最佳時間應是晚上23點到第二天中午11點為好。
2：在室裡室外打坐時 要注意保暖，也不要直接坐在溼地上。
3：女性朋友生理周期間也可以打坐，不別擔憂。
4: 打坐的狀態要在無為狀態下進行。不要總是停留在五識裡（色，受，想，行，識，）。
5: 如果不能適應雙盤腿，可也用單盤腿。
步驟：1、坐下，雙腿伸直。
2、雙手抓左腳，把它放在右大腿上面，腳心朝上，腳跟放在肚臍區域下方。
3、雙手抓起右腳，扳過左小腿上方，放在左大腿之上，腳底朝上。
4、脊柱伸直，兩膝儘量貼在地面上，長久地保持。
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