輔助肩倒立式 SALAMBA SARVANGASANA
做頭倒立式時，肩關節要前屈，而在肩倒立體式中，肩關節則要伸展——用雙手支撐背部，頸椎屈曲。輔助肩倒立式跟其他體式一樣，由幾個次要動作構成：倒立、肩伸、開胸。記住，身體重量不可落在脖子上。身體應稍微後傾，用雙手和手肘支撐背部，使重量均勻分布於肩膀及上臂，脖子完全不必承擔壓力。與此同時，還要啟動肱二頭肌，雙手壓向背部。該動作也能打開胸部，開胸動作雖然不明顯，卻是練習輔助肩倒立式的最大益處之一。前面提過，倒立體式對身體有諸多好處，肩倒立體式同樣兼有這些好處，包括：促進靜脈回流、提高心血輸出量、活躍副交感神經（有助降低心率和血壓）。
基本關節位置
· 肩關節伸展、外旋。
· 肘關節屈曲。
· 前臂旋後。
· 軀幹伸展。
· 頸椎屈曲。
· 髖關節伸展、內收。
· 膝關節伸展。
· 踝關節保持中立或蹠屈。
· 足外翻。
· 腳趾伸展（拇趾可屈曲）。
輔助肩倒立式準備動作
先以下圖的動作誘髮式伸展，來伸展胸、臂前側的肩部屈肌，注意在這準備過程中不要過度伸展腕關節。
接著，做本體式的支撐變化式，將一張椅子靠牆，肩膀下面墊塊毯子或瑜伽磚。一開始，腳掌平貼牆壁上，臂部落在椅邊上，雙手握住後椅腿，訓練開胸動作。然後試著將腳掌離開牆壁，大腿向上伸直。可將這幾個肩倒立變化式和其他恢復性體式結合起來，如橋式和靠牆倒箭式。
等到能夠離開牆壁或移開輔具時，你可以用滾背方式或從犁式開始，把膝蓋拉向胸口。大腿向上伸展，身體斜靠在手掌上。你也可以用瑜伽帶將雙腿綁在一起。腳趾伸展，踝關節外翻，腳底向上打開。
解開動作時，雙手要把身體撐穩。將身體翻下來，像把捲曲的身體攤開一樣，直到背部完全貼地，在此停留一會兒，讓心血管系統重新做以調整。
步驟一 大腿伸展，挺起下背。尾骨內卷，臀大肌用力收縮，將大腿稍微向後拉，使身體重量轉移到手上。收縮豎脊肌和腰方肌，令下背輕微內拱。以觀想的方式啟動骨盆外側的臀小肌，令股骨頭固定在髖臼內。
步驟二 肘關節屈曲，用掌心推壓後背。身體斜靠在手掌上，再啟動肱二頭肌和肱肌，以穩定支撐身體重量，令胸部向前擴展，這是整個體式最關鍵的動作。啟動三角肌後束，使上臂背面壓向地面，這一動作可幫助伸展前胸肌肉，並觸發交互抑制作用，令三角肌前束放鬆。小圓肌是協同肌，可協助三角肌後束將上臂壓向地面。啟動岡下肌和小圓肌（屬於肩袖肌群），令肩關節外旋，三角肌後束也可幫助外旋肩膀。接著，再啟動前臂旋後肌，用手掌外緣去按壓背部。由於肱二頭肌同樣是旋後肌，所以按壓的動作又會令胸部進一步擴展。
步驟三 啟動髖部屈肌和腹肌，以平衡臀大肌、腰方肌、豎脊肌的動作。啟動髖部屈肌的訣竅是，稍微把雙腿前移。接著，要拿捏如何讓大腿在屈曲和伸展之間取得平衡，在半空中維持挺立狀態。雙腿挺立，也會提升骨盆的穩定性。最後，觀察腹肌如何銜接骨盆與胸廓。稍微啟動腹直肌，以平衡背部伸肌，穩定脊椎。
步驟四 用力收縮股四頭肌，以伸直膝關節。接著啟動闊筋膜張肌，協助股四頭肌做伸膝動作，並增強膝關節的穩定度。收縮闊筋膜張肌還有一個好處，即內旋大腿，將膝蓋轉回中立位。因為我們在步驟一中啟動了臀大肌，這將致使膝蓋向外轉。啟動闊筋膜張肌的訣竅是，想像用腳掌外緣去側推一個固定物。雙腿不會真的分開，但推壓動作卻可刺激外展肌群，形成闊筋膜張肌的次要動作（內旋大腿）。還有一個方法可以訓練啟動闊筋膜張肌：先用瑜伽繩將雙腿綁緊，再嘗試張開。
步驟五 啟動內收肌群，雙膝夾緊，使雙腿穩定地停留在半空中。內收肌群中靠近最後側的是大收肌，它也能夠協助臀大肌伸展股骨。
步驟六 收縮腓骨長、短肌，以外翻踝關節。接著再以脛骨後肌稍微內翻踝關節，以平衡剛才的外翻動作。結合這兩股反向的力量，便可創造收束，增強足部的穩定度。
啟動脛骨前肌，將足背拉向小腿。腳趾伸展。最後，啟動𧿹長、短屈肌和𧿹收肌，試著屈曲、內收大拇趾，以加深足弓的弧度。建議在進入體式前，先用拇趾的趾腹按壓地面，再試著朝第二根腳趾的方向拖過去，用這個拖曳的動作覺察𧿹長、短屈肌和𧿹收肌的運作。這三個動作結合起來，可活躍足底縱弓。脛骨後肌除了內翻足部與提升腳踝的穩定度之外，也可優化足弓的彈性。
總結 胸大肌、胸小肌、喙肱肌、三角肌前束、肩胛下肌，都在本體式中伸展開來。肱二頭肌也處於伸展狀態，不過在步驟二中會啟動這塊肌肉，也就是所謂的離心收縮。頸椎屈曲，也會拉長上豎脊肌。