支配肢體作螺旋式的纏繞進退的力，亦名"螺旋勁"。
《陳鑫太極拳類分類語錄》："打太極拳須明纏絲勁"，"此勁皆由心中發，股肱表面似絲纏。"纏絲勁表現在下肢是旋踝轉腿，表現在軀幹是旋腰轉脊，表現在上肢是旋腕轉膀。纏絲勁分為順纏逆纏兩種。上肢順纏是掌心由內往外翻，其中多含棚勁；上肢逆纏是掌心由外往內翻，其中多含捋勁。下肢順纏指"膝蓋由襠內側往前轉外向下斜纏，或由檔外側往後轉內向上斜纏"；下肢逆纏指"膝蓋由襠外側往前轉內向上斜纏，或由襠內側往後轉外向下斜纏"。
太極拳纏絲勁，是呈螺旋形，始於內、形於外的一種勁別。螺旋勁始於內而形於外，然後達於肌膚毫毛之上。此勁是因平時練習太極拳皆以螺旋纏絲旋轉為核心所得到的。始而不覺，久而漸現，其勁始於腳、行於腿，通脊背，越兩小臂達於梢節。日復一日，年復一年，久之則能形成自然規律，舉手投足無須再加思考，則自然能隨心所欲，漸階神明。故與人交手時，此勁能自然行於肌膚毫毛之上，順而引之，逆而擊之，敵來化之，即化即打，純是心起勁達，而不知身之為已，已之為身，不知威力從何而來。如明白此勁，並轉化為實際能力，非下很大功夫不可。必須在實踐中不斷地揣摸、體會，才能漸而知之。纏絲勁的類別有內纏、外纏、上纏、下纏、左纏、右纏、大纏、小纏、順纏、逆纏、進纏、退纏、正纏、側纏、平纏、 立纏，百般纏繞，環環相扣，端端互生。總之，是以中氣貫於其間。而引即是進，進即是引，此皆是陰陽循環，正反轉化的道理。纏絲勁是周身上下內外一動皆以螺旋形旋轉，始發於內、後形於外的內勁。此勁既不可太柔，也不可太剛。過柔，則不適應於交手作戰，純屬軟手，軟手則不能接物應敵；過剛，則轉動不靈，死板呆滯，不能隨機應變，徒受敵制。所以，應擇其中而已，即剛柔相濟，虛實相兼。其周身規矩，頂勁領起，脖項自然懸直，腰勁下塌，平心靜氣，兩腿虛實分明，周身開中寓合，合中寓開，支撐八面。行動練拳，靜若處女，注內不注外，切不可外帶張狂之氣。表面觀之應是一片悠閒神情，大雅風範。至於接手應變如何，權衡皆本於心，拳來順應自然，進退、緩急、輕重，則隨機應變，本著太極陰陽對稱，不偏不倚之理，一開一合自有妙用，何須再論招勢。
纏絲勁表現在太極拳套路演練中的形象，是一個立體空間螺旋形(亦稱孤形)纏絲運動路線圖。若從單招看來，因中間有間斷，似乎不算複雜；若從太極起勢到太極的完整路線圖來看，那是無始無終，無端無倪，相互穿插，相互交錯，如絲僂，如雲煙，嫋嫋娜娜，儀態萬千，千象共生。這個惟妙惟肖的立體空間螺旋纏絲路線圖，太和元氣纏絲勁貫穿其始終並鼓蕩不已，如兵家的天門陣、八卦圖，撲朔迷離，這才是真正的太極圖。我們通常所見到的用陰陽二魚所表達的太極圖，只不過是古人對太極陰陽相等、對立統一、陰陽互依、陰中有陽、陽中有陰的太極哲理的抽象理性概括罷了。這個立體空間螺旋纏絲路線圖，才是真正提示和表達了纏絲勁的奧妙。
螺旋形的動作，由內往外轉而向前進是《順纏》，由外往內轉而向後退的是《逆纏》，因之纏絲勁在基本上分為《順逆纏絲》。在整套拳架中的每一手動作，都是由這順逆兩種纏絲勁，錯綜複雜地變化著；因為各手的動作動度不一和方位的不同，而分左纏、右纏；上纏、下纏；裡纏、外纏；大纏、小纏；進纏、退纏等五對，這是根據陳鑫的分類。《纏絲勁》的分類雖有多種，但除上述的順逆纏有關纏絲的實質外，其餘的分類不過是依照拳勢而形成的，在方位大小上說起來有這些分類而已。
陳鑫說：「打太極拳須明纏絲勁，纏絲者運《中氣》的法門也，不明此理，及不明拳。」中氣就是平素練習拳架鍛鍊出來的內勁，內勁發源於丹田，動則勁由丹田而發，靜則勁歸入丹田。由內而外的《順纏》，內勁隨著動作運轉纏繞到四梢（兩手尖與兩足尖），由外而內的《逆纏》，內勁又隨著動作循原路運轉而歸入丹田。《順纏》大部是蘊藏於棚勁之內，是屬於呼氣、發放；《逆纏》大部是蘊藏於履勁之內，是數於吸氣、蓄放。
太極拳於對敵時，搭到敵方能夠隨屈就伸，能夠避實就虛，微微轉動，隨化隨發，以及有一種絞來絞去的勁，拿住對方不能轉動，進不得進，退不得退，都是纏絲勁的妙用。陳鑫說：「要拳《纏絲勁》作何用？蓋硬與人直接者則人易躲閃，易離去，惟以柔接之，則人易其柔軟而心不懼，心不懼故不躲閃，惟以其柔軟纏絲法接之，未黏住人身則已，如黏住人身，則人不能躲閃；躲則以手跟之，如漆膠黏硬物，物自不能躲閃，離則以纏法纏繞其肱，如蜘蛛以絲纏蠅，又如已上之螺絲，欲硬拔去不得。故未黏住人之肱則已，如既黏住，則吾以纏絲法捻住其肉，當纏而繞之、沾之、連之、黏之、隨之，令其進不得進，進則前入坑坎；退不得退，退則恐我擊搏，故不敢硬離去。此纏絲勁之在拳中最要緊要妙訣也。」
由此可知纏絲勁的奇妙，至於操練的方法，說起來很簡單，就是在每一個動作中，除走弧線的圓形外，四肢和身體各部都像螺絲般的旋轉著，形成手圈、肘圈、肩圈、胸圈、腹圈、膝圈、胯圈、足圈等無數的圈；做起來是非常錯綜複雜，非筆墨所能盡述。至纏絲內勁的運行，如陳鑫所舉《懶扎衣》右手例：「由心發起，過右乳，越中府（手太陰肺經穴，在乳上第三穴與第四穴之間。）逾青靈（手少陰心經穴，在肘上三寸許。）衝少海（手少陰心經穴，在肘後五分處。）經靈道（手少陰心經穴，在掌後一寸半處。）渡列缺（手少陰心經穴，在腕側一寸半處。）至中衝（手厥陰心胞絡經穴，在中指尖端。）少衝（手少陰心經穴，在小指內側。）少商（手太陰肺經穴，在大指端內側。）諸穴止。」是由內向外轉翻的順纏絲勁，上述經過各穴，亦不過說一大概，實際操練起來是視功夫的淺深，由粗而細一層深一層，所謂沿路纏綿，極其細緻。
《纏絲勁》在基本實質上分為《順纏》和《逆纏》，手足的配合是一致的，就是右手順纏，則右足亦為順纏，如果手是逆纏，則下面的足亦是逆纏。因之在全套拳架動作中，隨著纏絲勁變化複雜，但是手足的纏絲，總是一順一逆，或是雙順，或是雙逆，只有此三種情形，但是此三種纏絲，在全套拳架中不斷地錯綜複雜變化著，絞來絞去的運轉，連貫地纏繞著。右手與右足和左手與左足的纏絲必須要分別上下相順，不容相逆；如果發現了相逆，那勁道就彆扭不順，這是檢查走架是否正確的最好的方法和標準。
手足順逆纏絲勁的辨別，最簡明的標準是，手心向外轉向上是《順纏》，手心向內轉向下是《逆纏》，這是手的順逆纏絲；膝蓋往外轉為順纏，膝蓋往內轉為逆纏，這是足的順逆纏絲。走架時手足纏絲的運行，以《運手》為例如下：
由單鞭接演運手，假定面向南，右手從西收至右乳，順轉而上，復運至西轉一圈，右足收至左足邊；左手即從東起，下轉半圈，手到左乳邊，不停，左手即由左乳上而順轉半圈至東方，是時左足向東開一步；右手即再從西向收回到右乳邊，下面右足隨右手下轉半圈，收到左足邊；右手到西，左手即到左乳邊，左手運到東，右手即收到右乳邊；左足向東慢彎開步到東，右足即由下轉收到左足邊；如是左足向東開三步，右足隨之跟三步。關於纏絲勁是雙順轉雙逆的纏絲，並且是左右、上下和略向裡外的雙順雙逆纏絲，成一個立體圈。纏絲勁的運行，手是前半圈是由腋裡邊向外斜纏到指，後半圈是由運出回來自外斜纏到腋下；足則前半圈由腿根內向外纏到趾，回來自外向裡纏至腿根。
《纏絲勁》的運行，陳鑫在他的著作中是以經絡穴位來說明，可見對於人體經絡的暢通和氣血的流轉有很大的益處，可以達到增強體魄和強健體質的目的，至於技擊方面，可以提高纏繞粘隨，引進落空的技巧。
初學時對於纏絲的轉圈幅度要大，練習日久後轉圈可視功力逐漸收小，小至沒圈；所謂由大圈練至小圈，由小圈練至沒圈，所謂沒圈，仍有圈意。是由極小的圈練到外形上看不出有圈，是只有圈的意思而沒有圈的形式，是由有形而歸於無跡的境界，這種境界只有下苦功長時鍛鍊才能做到。
太極拳必須運勁如纏絲，或者說運勁如抽絲。這兩種形象的比方都是說，運勁的形象如螺旋。同時這種螺旋又必須走弧線，尤如子彈通過槍膛時的來複線後，當它運動於空間時，既有螺旋形的自身旋轉，又有拋物線的運動路線。太極拳的纏絲勁就要具有這種形象。
前面已經說明了運動必須如纏絲的意義，那麼在實際運動中應如何進行呢？說來極平凡而簡單，就是在一動無有不動的要求下，動作時掌心由內而外翻出或由外而內翻，使之形成太極圖的現象。同時由於掌心內外翻轉表現在上肢是《旋挽轉膀》，表現在下肢則是《旋踝轉腿》，表現在身軀則是《旋腰轉脊》。三者結合起來，形成一條根在腳，主宰於腰而形於手指的空間旋轉曲線。這是太極拳必須做到的要求。因此拳譜中特別提出練拳時，不論是開展的開放或緊湊的收斂，都不可須臾離開「翻轉掌心」和「旋晚轉膀」的太極勁。這猶如地球環繞太陽運轉走弧線，同時地球本身還自轉一樣。所以太極拳不是平面的一個圈，而是立體的螺旋上升。
(一)纏絲勁的形體訓練
「纏絲勁」的形體訓練，是指肢體各部位在太極拳運動中得以「螺旋形」地纏繞鍛鍊。正如拳諺所云：「外練筋骨皮，內練一口氣，腰似蛇形腿似鑽，周身運動走螺旋。」同時也說明了太極拳的「以形導氣」階段必須藉助肢體外形的螺旋纏繞，來帶動身體內部氣機的運行與聚合。如此，才能漸悟「纏絲勁」的意義和內涵。軀體纏絲運動規律，可分三種表現形式。
1．軀幹部位：以身軀正中為軸線(上通百會穴，下至會陰穴一線貫串，即中氣之通道)，腰為主要動力，以「套腰勁、花腰勁、螺旋腰勁」為訓練方法，同時旋脊轉腰，胸腰摺疊蛹動和以胸腰運化。
2．上肢部位：以胳膊正中為軸線(以中氣貫串)，雙肩對拉拔長，鬆開似脫，互為催領，互相傳遞。同時旋腕轉膀，促使肱骨旋動，尺橈二骨擰擦翻轉，雙手做順纏與逆纏，雙肘松垂隨之同步旋轉。
3．下肢部位：以腿正中(以中氣貫串)為軸線，雙胯同時鬆開，爭橫前綣裡合，襠勁撐圓，開膝合臏，雙腿裡纏，雙足纏絲法，有了體會後再練兩手足和兩臂腿的同步纏法，及其身體一側的同步纏法，逐步掌握身體各部和整體的纏法。在其纏繞的運動中，必須細心地體會揣摩「筋骨的對拉拔長，關節的接骨鬥榫」，促使周身在松活柔順而又敏捷的狀態下，進行自然的纏繞旋轉。在一動無有不動之中，一動即纏，一運即纏。
對形體纏絲的總要求是：從腰部纏至四梢，再從四梢纏繞回腰間，循環往復。其緊要者在於腰、肩、胯必須旋轉一致，互為傳遞並相合相隨。
(二)內纏外繞 互為裡表
陳式太極拳的纏絲勁較為難練，難就難在功夫，猶難者，長久功夫。陳式太極拳有一個大原則，講究處處皆有陰陽開合，隨處皆有圈。可見，周身纏絲運動應當始終在「中氣」貫串下協調一致、和諧完整。尤其要注意的是，氣由精變，由弱而壯，生於腎，養於丹田，發於丹田，出入於命門，順脊而行，循經走脈，充於肌膚纏繞運行，復歸丹田之中。正如馮志強老師說：「心為一身之主，腹為內氣之源，腰為發勁之機，胸為運化之府，脊為督氣之徑，肢為運動之道。其主要者，即氣不離丹田。」為此，在纏絲勁訓練中要加強內氣的凝聚能力，注意氣息的潛轉與運行。其氣由腎而發，自後而前，由襠中過來，衝長強(穴)順脊而直上，注意腧口納氣，必須松胯圓襠，下閉谷道，氣方不往下洩。氣升於頂，由百會穴進入泥丸下降，隨著兩肩一松，雙肘一垂，羶中穴微內涵，兩肋一束，乘其合腹，氣歸於丹田。同時腰勁向下松串，內勁除頭頂懸外，渾身之勁要全部松人腳底，以助腳底之勁上翻傳導。由於清氣上升，濁氣下降，使陰陽開合之機，消息盈虛之數，都寓於心腹之內，使氣勢開之則其大無處，合之則退藏隱密，其根本要義在於「氣由精生，勁由氣化，勁與神合，潛藏於丹田深處，變化於瞬息無形之間。不使用時浩然長存，靜若處女，一旦運用，抖然勃發，神形並茂，隨心所欲」。 「纏絲勁」的運用通過纏絲勁的內纏外繞，體內氣息與肢體上起到了相應的變化，最主要的是身體內部氣機潛轉與運聚能力增強，促進肢體生長出一種靈活而又沉穩、沾粘性極強的掤勁。其勁不但韌性極佳而且彈性極強，尤其是運用推手較技中，即可權衡彼來勁之大小與長短，準確把握對方勁力之方向，角度，任憑對方變化神奇，皆能隨人所動乘勢而纏，纏得人背人不能不背，使對方雙腳如踩在球上而站立不穩。另外，纏絲勁在運用中能使自身由背轉順，我守我疆，觸處成圓，容易找敵方的邊沿與背勢，在無意中形成不拿而自拿和反拿敵方之效果。
陳式太極拳在推手較技中講究：上肢虛攏，下盤穩固，中間靈活。為此，借敵方來勁，虛攏詐誘，引入陣內，運用纏法，纏其梢節，制其中節，摧其根節。換句話來說，把握敵方舊勁已去新勁未生之機，隨招就勢制敵方肩部，令其出勁從手返回肩部，使肩部順其背串下，把腰勁串死，再令其腰勁經後腿部串至腳跟，使敵方重心腿加重不得轉換，胸腰不得運化，內勁受阻發滯，前腿空虛，令敵欲退不可，欲進不能，只得俯首聽命。在推手較技中稱此勁為「拿勁」，屬於慢勁之範疇，不是功夫深厚者很難做到。從另一個角度上來講，在制住敵方根節的同時，以迅雷不及掩耳之勢，施用彈抖之勢，擊得敵方頭暈目眩，陰陽倒轉，精神失調，前(陰)勁升，後(陽)勁降的速度加快(陳式太極拳要求前降後升)，令敵莫名其妙，拔根騰空跌出。拳論中講：「氣洪濃，勢崢嶸，團團聚聚在中宮，隱而不發節節靈，忽然身依氣，氣依形，劈雷交加心火動，上下左右辨體形。」為此，必須細心揣摩，體會時機，使纏絲勁諸法隨心意而動，利用自身優勢，意在人先，後發先至，乘勢所纏，隨動所纏，即引即纏，即進即纏，身挨何處何處合勁，用驚顫彈抖螺旋勁，驚空敵方心意，令其心悸。綜上所論，即陳式太極拳「纏絲勁」的奧妙所在。所以前人所論「不明纏絲勁即不明拳」即是此意。
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我快樂，因為我愛太極拳！
我健康，因為我練太極拳！
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