瑜伽理論體系中，對人體的認識主要體現在：
五大元素（Five Elements）
傳統瑜伽核心理論（一）五大元素
七個功能（Seven Dhatas）
傳統瑜伽核心理論（二）三力平衡
三個身體（Three body）&身體的五個層面（Five Pancha Kosha）
傳統瑜伽核心理論（三）五層身體
三脈七輪（Nadi & Chakras）
傳統瑜伽核心理論（四）三脈
人體內部的能量中心
被稱做 「Chakras——查克瑞」
「查克瑞」意思是「輪」或者「圓」。主要有7個能量中心，位於「蘇舒姆管道（Sushumu）——中脈」的中間，脊椎骨的沿線。中脈在頭頂和會陰之間，貫穿整個身體。像神經系統的神經，循環系統的血管一樣，人體內部有「脈絡 ——Nadis」，就像中醫講的經絡，但是nadis非常細小，肉眼看不見。
脈輪的形狀像蓮花一樣，不同的脈輪，有不同的花瓣和顏色，這些蓮花象徵著精神覺醒的三個層面：無知，渴望和明了。它代表精神意識從最低到最高的成長過程。
不同能量中心，是內在的生命能量——「元氣Prana」集中的地方，控制著prana在整個人體內部循環的循環，每一個「查克瑞」像開關一樣，可以打開或關閉大腦的特定區域。對大多數人而言，這些體內的能量中心處於冬眠和休息狀態，被稱為「昆達利尼Kundalini（意為冬眠的靈蛇）」。
瑜伽練習者，通過專門的練習，可以激活這些脈輪，使處於冬眠狀態的能量中心甦醒過來，使生理的身體和思想整合，但控制意識的體驗，並不是每一個人都可以達到的。
七輪及其主要功能是：
海底輪
（Muladhara Chakra）
相應於下腹下叢神經叢（Pelvic Plexus）、生殖腺，控制人體的排洩系統和生殖器官、腿部。
海底輪是位置最低的能量中心，位於男子的會陰和女子的宮頸，意思是根的位置。因此，它像樹的根一樣，是人體的根基，也叫根輪。
海底輪連接著感官的味道，象徵為深紅色的四瓣蓮花。中間是一個黃色的區域，中心是一個紅色的三角形，象徵創造力能量的源泉。
生殖輪
（Swadhisthana Chakra）
對應於主動脈神經叢（Aortic Plexus）、腎上腺，控制人體的脾臟、胰臟、肝臟下部和下腹部。
生殖輪位於海底輪上方約2指寬的脊柱上，女性在子宮區域，其象徵是一個六瓣的蓮花，花蕊上白色的月牙型，象徵水的元素。
這個脈輪在生殖區域，代表愉悅，快樂的源泉以及感官的衝動，與飲食、饑渴和性的衝動有關。生殖輪一旦被激活，就會產生很多反應。從淺層來講，是根本的衝動、知覺、生命得以延續的源泉。從深層看，它是記載一切記憶、印象的根源。
臍輪
（Nabhi Chakra）
對應腹腔神經叢（Solar Plexus）、胰腺，控制部分肝及脾、胰、腎、胃與部分子宮和中腹部。臍輪位於肚臍裡面，中脈橫向的區域，也被稱做火的中心。
Nabhi的意思是充滿珠寶的城市。它是一個十瓣的明亮的黃色蓮花，中間是火紅色的三角形，代表火的元素。它主宰雄心、意志和能力。
在臍輪區域，聚集著人體重要的內臟器官，特別是消化系統和新陳代謝系統。
心輪
（Anahata Chakra）
相應於心叢（Cardiac Plexus) ，胸腺，控制人體的心臟及呼吸系統，以及胸部。心輪位於心臟水平、脊柱上中脈的區域。
Anahata的意思是不受打擊。心輪是宇宙聲音源泉的顯現，心輪由十二瓣綠色的蓮花象徵，代表「氣」的元素，表示無條件的愛。這種愛，是平等的，就像對待自己一樣，無條件地關愛宇宙的一切生命。
從生理角度看，心輪連結心臟、肺和血液循環系統、呼吸系統，與生命息息相關。
喉輪
（Vishuddha Chakra）
對應頸部神經叢（Cervical Plexus）、甲狀腺、副甲狀腺，控制頸、面部、耳、鼻、喉、口、上下顎、牙齒、舌、眼前部和手部。喉輪位於喉嚨後面的中脈裡，是淨化的中心。
Vishuddhi意思是淨化和提高品質。它是16花瓣的籃色蓮花，象徵「地」的元素。
甲狀腺和甲狀旁腺位於這個區域，專注與喉輪，可以治療腺體失調的疾病。
眉心輪
（Agnya 或 Ajna Chakra）
對應松果腺（pineal gland）及下丘腦、視網膜、視神經叢、視葉。位於眉毛中間、脊柱頂端的中脈區域，被稱做智慧的中心。
Ajna的意思是命令。深層次的冥想、遵循上師的指導，嚴格的自律，把個體和無限結合，都需要通過這個脈輪。眉心輪是靛藍色的、2個花瓣的蓮花，象徵太陽和月亮，代表「心」的元素。
這個地方發展知覺和智慧。當眉心輪被激活時，心變的穩定、強壯，可以完全權控制內在的生命之氣----Prana。
頂輪
（Sahasrara Chakra）
這裡是所有能量中心與三條脈絡會合的地方。頂輪像頭上的王冠，它不僅是一個能量中心，而且還是最高的意識中心。
Sahasrara的意思是一千。頂輪是閃光的一千瓣蓮花，象徵著純淨的意識。
當昆達利尼靈蛇覺醒時，能量從海底輪沿中脈逐漸上升，最後到達頂輪。身體和能量融入純粹的意識，享受極大的快樂，獲得超越世間的知識，超越生和死的對立。
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（部分圖片來自網絡）