清康熙十年，耿精忠承襲了爵位，成為第三代靖南王。不過，他承襲爵位不久，康熙便下令削藩，這是作為藩王最不願聽到的事。於是，平西王吳三桂率先起兵造反，同時聯絡其他藩王，希望大家團結一致推翻朝廷。
吳三桂起兵後，迅速就攻佔了貴州、湖南等地，耿精忠認為有希望，便決定立即響應吳三桂。耿精忠為了達到目的，還做了不少準備。比如去拉攏朝中顯貴，許諾事成之後，給他們高官厚祿。又比如派人在民間傳播消息，稱他們是「反清復明」，希望得到民眾的支持。
原來吳三桂決定造反，已經令朝廷十分頭疼了，當康熙把注意力，全部放在怎樣平定吳三桂的時候，沒想到耿精忠竟然響應了他。在清廷完全沒準備的情況下，耿精忠一路勢如破竹。
不僅如此，耿精忠為了擴張勢力，還聯合臺灣的鄭經，讓其去攻打廣州一帶。耿精忠的做法，令康熙既震驚又憤怒，但朝廷又要集中火力對付吳三桂，最好的辦法，還是勸降耿精忠。
沒辦法，康熙只好先下令，不撤靖南王和平南王，只針對吳三桂一人。康熙還殺了吳三桂的兒子吳應熊，卻沒有殺耿精忠留在京城的兄弟，而是軟禁起來。同時，康熙對耿精忠好言相勸，希望他及早懸崖勒馬，與吳三桂劃清界限。並表示，如果他肯替朝廷剿滅鄭經，就答應讓他繼續鎮守福建一帶。
但不管康熙怎樣勸降，耿精忠都聽不進去，因為不管他怎樣看目前的局勢，他們的勝算都很大。而康熙如此來勸降，恰好證明是忌憚他，如此一來，耿精忠只會更加有信心。
不過都知道，後來耿精忠還是投降了。既然他如此有信心，為何後來卻降了呢？
康熙見勸降不成，就只能下令攻打耿精忠。耿精忠這個人比較自負，前面已經說了，他就是很有信心，才聽不進康熙的勸降。他自認為優勢很大，可他前面一路勢如破竹，大多都是手下將領指揮有方。時間一長，他們與清軍的優劣差距就顯現出來了。
即便如此，耿精忠還想著，讓吳三桂和清軍去打，到時候他坐收漁翁之利。因此，耿精忠就讓大家沿途燒殺搶掠來充實軍餉。剛開始耿精忠都知道，要想成事就要百姓支持，結果有了一點勝績，他便得意忘形了。他這樣做，導致很快就失去了民心，加上與鄭經一方又有了矛盾，其手下將領紛紛選擇投降清朝。
本以為自己贏定了的耿精忠，在現實的痛擊之下，只能認清自己。他想到當初康熙承諾過他，只要剿滅鄭經，然後歸順清朝，就可以讓他繼續鎮守福建一帶。為了榮華富貴，耿精忠終於決定投降。
在他投降之後，清廷的壓力減小了，耿精忠也不遺餘力幫助清廷平叛。最終，康熙總算重新奪回了主動權，三藩也得以平定。不過，對於耿精忠這樣的反覆小人，康熙知道是不能重用的。將他放在身邊，猶如一顆定時炸彈，只要有人許諾更誘人的條件，耿精忠一定還會反。
因此，即便耿精忠迷途知返，將功補過，可康熙仍然沒有放過他。當三藩之亂平定後，他便被康熙下令凌遲處死。可以說得到這樣的結局，完全就是他咎由自取。
（參考文獻《清史稿》）