二戰德國雖然最終戰敗，但是在戰爭中表現出了高度的資源整合能力，對武器裝備潛力的開發也幾乎達到了極致，其中國產Sdkfz251裝甲車就是這樣一個武器家族，在幾年的戰鬥生涯中，它被開發出至少30種變形車，其中就包括Sdkfz251/22坦克殲擊車。
Sdkfz251/22坦克殲擊車作為一種約8噸重的中型半履帶車，Sdkfz251無論是尺寸還是承載能力都比一眾輕型裝甲車更靠譜，用來改裝成其他用途的車輛本身就很合適。
最初德國設計師在原本機槍的位置安裝了一門37毫米反坦克炮，這就是Sdkfz251/10，也有將繳獲的法制47毫米反坦克炮裝上去的型號；這種配置和二戰初期德軍標準的反坦克火力一樣，但是很快就在不斷升級的裝甲對抗中落後，與其安裝一門敲門磚，還不如裝一門20毫米機炮用來清掃戰場。
安裝37毫米炮的Sdkfz251/10坦克殲擊車1941年，德軍開始裝備PaK40型75毫米炮之後，這種火炮很快得到部隊的認可，先後被修改安裝在多種載具上，但前期以輕、中型坦克底盤為主，此時德軍主流思想仍然強調裝甲防護能力。
但到了1944年，對手日益增長的裝甲力量與自身日漸式微的反坦克力量，成為德軍需要解決的大問題，這一時期許多放棄裝甲防護的自行反坦克炮項目上馬，Sdkfz251/22也就是在這一年生產服役的。
Sdkfz251/22坦克殲擊車此時的德軍已經全面收縮兵力呈防禦姿態，原本主要用於運兵伴隨坦克進攻的半履帶車，更多時候都是用於防守，正好安裝更強火力當成機動武器平臺。
改裝工作在1944年12月進行，因為沒有炮塔等結構，只好先在乘員艙中前部位置拆除座椅焊接一個小平臺，再在這個平臺上安裝火炮。原火炮的炮盾結構得以保留，為炮組提供必要的正面防護，至於彈藥，則在火炮右下方有一個彈藥箱，可以存放十來發彈藥，當然也可以直接把額外的木製彈藥箱放在乘員艙甲板上。
Sdkfz251/22坦克殲擊車火炮只能向前做一定角度的射角調整，不具備360°旋轉能力，因為火炮佔用了原本機槍的位置，Sdkfz251/22沒有了輔助機槍，只能通過成員自帶輕武器用於自衛。
機動性和Sdkfz251裝甲車差不多，那門火炮的打擊能力也足以應付T-34等中型坦克，不過裝甲防護就太差了，仍然維持了原車7~12毫米的車體防護，畢竟二戰後期的火力水平已經超出前期太多，反坦克槍都能嚴重威脅到它。
被擊毀的Sdkfz251/22坦克殲擊車另一個問題是車體太高大，同樣布置前向火炮的三號突擊炮或者追獵者，車體高度不過一人身高左右，而Sdkfz251/22因為結構問題，火炮不得不布置在更高的位置，正面高度和T-34-85差不多，無形中增加了中彈概率，薄弱的裝甲又缺乏防禦力，生存能力下降很多。
雖然Sdkfz251/22隻是一款臨時湊數的裝甲武器，仍然是當時德軍迫切需要的裝備，在德軍投降前約半年的時間裡，仍然生產了268輛，這在工廠一片廢墟的情況下生產，可見當時德國有多重視它。
Sdkfz251/22坦克殲擊車戰鬥室與德國高層的期望不同，這些Sdkfz251/22坦克殲擊車沒有發揮什麼作用，此時的德軍缺少訓練有素的士兵，殘存的精英被抽調去駕駛虎王這一類重裝備，一群菜鳥操作一款本就不入流的裝備，很難再現幾年前那種輝煌的戰績。