一直替大明王朝看守西南門戶，鎮守雲南的是朱元璋最傑出的義子沐英家族。沐英童年很悲慘，很早父親去世，7歲的時候在跟母親逃難行乞的過程中，母親也去世了，成為了一個孤兒，幸好有朱元璋夫妻收留，成為了朱元璋的義子。朱元璋的老婆馬氏教他讀書寫字，朱元璋可則教他用兵之道，對其悉心培養，視如己出。
後來朱元璋攻打集慶，12歲的沐英就披掛上陣，立得戰功。18 歲時，沐英已經成長為朱元璋的帳前都尉，並且在鎮守鎮江的戰爭中表現卓越，被提拔為指揮使。1370年已經成為皇上的朱元璋大封功勳，封賞沐英為鎮國將軍，後又擔任大都督府同知。之後沐英一直徵戰在西南邊疆一帶，先是大敗吐蕃軍隊，後又連敗西番軍隊。1381年，沐英率大軍消滅了忠誠於元朝的雲南梁王，順手把大理段氏政權也給滅了，迅速平定了雲南。
1883年以後，朱元璋讓沐英長期鎮守雲南，成為了妥妥的雲南王。沐英到了雲南之後，先是平定了雲南各地的蠻族叛亂，然後開始發展教育，重視工商業的發展，獎勵屯墾，修建水利工程，大大促進了雲南地區的經濟發展。沐英對朱元璋全家感恩戴德，隨著馬皇后和太子朱標的相繼離世，沐英本就滿身創傷的身體，再也經不住打擊，48歲便因病去世了。
朱元璋追封沐英為黔寧王，令其子孫世代鎮守雲南。雲南王在沐英之後又相繼傳了15代，每一代都兢兢業業，一直替大明王朝守衛著西南邊疆。沐英的後代，多為君子有為之輩，把雲南管理得井井有條，深受百姓愛戴。1644年大明王朝滅亡，南明政權隨著清朝鐵騎的不斷南侵而撤到了大西南，南明的永曆皇帝逃亡到了緬甸，最後一個雲南王沐天波一同前往緬甸，結果被緬甸國王一起斬殺，算是沐家對大明最後的效忠。
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