對於想要不斷進步的瑜伽學者來說，手臂的平衡訓力量練是必不可少的環節。接下來將要介紹幾種鍛鍊上身力量的動作以及相關的練習。
1/跨欄式
這個平衡動作需要身體中部以及上身的力量。針對這種需求，可以選擇鑽石伏地挺身作為前期訓練，該動作可以有效地鍛鍊到胸部，肩部，肱三頭肌以及核心。
斜板式/四柱式
首先撐起自己的身體，雙手的拇指和食指在胸下呈菱形。然後核心用力，慢慢彎曲肘部，使下巴和胸部朝地面靠近。然後重新伸展手臂，回到起始位置。重複該動作12-15次。
蜥蜴式
首先做出右弓步姿勢。然後將雙手放在右腳內側，手肘和前臂放鬆並且緊貼瑜伽墊，同時要保持肩膀和臀部垂直於地面。深呼吸，保持這種姿勢30到60秒後換另一邊。
2/蠍子式
這是平衡動作使前臂和回彎的組合動作，需要肩部和核心的力量和穩定。針對這種需求，可以選擇木板式伏地挺身作為前期訓練，該動作可以有效地鍛鍊到髖部屈肌和股四頭肌。
平板式
首先支撐起自己的身體，核心用力，並保持脊柱中立。然後左手用力，使左臂離開地面，之後右手用力，使右臂離開地面。然後放鬆左前臂，回到地面位置，再放鬆右前臂，回到地面位置。以此順序重複該動作10-12次（每側5-6次）。
新月式變體
首先擺出跪立姿勢，右腳向前邁出一步，身體重心前移，同時保持右膝與第二根腳趾在一條線上。然後彎曲左腿，左腳朝上，用左手去握住左腳趾，或者將左腳趾靠於牆上。深呼吸，保持該動作30-60秒，然後換另一側。
3/螢火蟲式
這個動作需要核心和上身的力量，以及肩部和腿筋的靈活性。針對這種需求，可以選擇直角支撐作為前期訓練，該動作可以加強核心和肱三頭肌的力量，也有助於拉伸腿筋。
L直角支撐
首先雙腿交叉坐在墊子上，雙手放於身側的瑜伽塊上，手指朝前。然後手掌用力，支撐起身體並使身體離地，雙腿與地面平行，同時保持身體與雙腿呈90度。保持該動作15-20秒，然後放鬆，重複3-4次。
寶塔式
首先雙手放於臀部站立，雙腳分開大約3-4英尺的距離，保持雙腳平行，腳趾朝前。核心用力，脊柱挺直，然後身體向前彎曲，頭頂朝向地面，同時雙臂在身體兩側伸展支撐。深呼吸，保持這個姿勢30-60秒。
4/手倒立
這個動作需要上身以及核心力量的平衡和穩定。針對這種要求，可以選擇啞鈴推舉作為前期訓練，該訓練可以加強肩部核心的力量和穩定性，為順利完成倒立動作做好準備。
山式手臂上舉
首先身體站立，雙腳分開，雙手各握一個啞鈴，掌心面對著身體。然後核心用力，伸展手臂，將啞鈴舉過頭頂，同時旋轉手臂，使啞鈴舉過頭頂時，掌心背向身體。繼續運動，回到起始位置。重複該動作12-15次。
下犬式
首先手掌著地，手指分開，然後雙腳分開，與臀同寬。伸直雙腿，向上提拉臀部，使身體呈現一個倒V字，同時呼氣。將頭部和頸部置於上臂之間，保持脊椎直立，肩膀遠離耳朵。雙手和雙腳同時按壓地面。深呼吸，保持30-60秒。
5/八角式
這個動作需要上身和核心的力量，以及髖關節的靈活性。針對這種要求，可以選擇屈伸動作作為前期訓練，該訓練可以有效地加強肱三頭肌和核心的量，也有助於提升髖關節的靈活性。
反斜板式變體
首先想像你坐在一個臺階或者長凳上，腳後跟放在臺階的邊緣，手掌撐於身後，手指指向地面。保持腳跟著地，手掌用力向上提升，使臀部離開地面。然後核心用力，彎曲手肘，使臀部回到地面，這個過程中膝蓋可以稍稍彎曲。重複該動作10-15次。
半鴿子式
該訓練從手和膝部開始。首先右膝彎曲向前移動，靠近有手腕，然後轉動右腳趾，指向左手腕。左腳腳背朝下，向後拉伸，同時拉伸左臀部。可以將右腳靠近左臀，以得到更大的拉伸。手掌可以壓著墊子，也可完全放鬆置於頭錢。深呼吸，保持該動作30-60秒，之後換另一側。